prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 112.69 of 147.00 AH used of 24V (23.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.69 of 109.00 AH used of 10V (29.64% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 492.32, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 115 | VBD | -0.65 | - | - | 140 | - | - | - | 1596 | - | -194.6 | -94.38 | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 5.4 | -7.0 | 13 | 146 | roll | -0.65 | 9.35 | 0.214 | 2543 | 257.0 | 1.10 | 0.068 | 896 | -636.4 | -194.6 | -10.45 | - | 3681 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 84.5 | -24.1 | 61 | 395 | done | -0.59 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.040 | 1587 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 146.0 | -15.4 | 122 | 725 | roll | -0.55 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.044 | 2310 | 669.4 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 152.8 | -15.4 | 129 | 774 | done | -0.52 | 0.15 | 0.125 | 2572 | 246.7 | 1.05 | 0.041 | 1618 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 191.3 | -11.2 | 190 | 1105 | roll | -0.55 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.047 | 2309 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 200.2 | -10.1 | 205 | 1190 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 1.08 | 0.043 | 1604 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 234.8 | -9.9 | 266 | 1518 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.080 | 2497 | -633.3 | 1.10 | 0.047 | 2311 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 243.0 | -14.6 | 276 | 1580 | done | -0.58 | 0.17 | 0.130 | 2550 | 311.8 | 1.08 | 0.043 | 1603 | -655.6 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 281.2 | -12.4 | 312 | 1909 | roll | -0.58 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.047 | 2308 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 286.9 | -12.2 | 316 | 1958 | done | -0.59 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.043 | 1612 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 328.8 | -12.9 | 347 | 2289 | roll | -0.59 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.050 | 2306 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 337.4 | -11.3 | 353 | 2365 | done | -0.61 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.044 | 1602 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 379.4 | -12.9 | 384 | 2686 | done | -0.61 | - | - | 2530 | - | - | - | 1602 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 416.4 | -12.2 | 414 | 3010 | roll | -0.62 | - | - | 2524 | - | 1.10 | 0.050 | 2311 | 644.5 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 418.9 | -11.7 | 415 | 3034 | done | -0.64 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.043 | 1608 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 457.3 | -11.8 | 446 | 3351 | done | -0.66 | - | - | 2542 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 489.3 | -8.3 | 476 | 3677 | roll | -0.68 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.051 | 2302 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 494.7 | -8.1 | 481 | 3744 | done | -0.71 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.045 | 1620 | -649.5 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 524.4 | -8.9 | 512 | 4067 | roll | -0.74 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.052 | 2300 | 647.6 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 531.5 | -8.5 | 519 | 4151 | done | -0.77 | 0.08 | 0.050 | 2470 | -787.5 | 1.08 | 0.046 | 1601 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 579.9 | -15.8 | 550 | 4482 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.161 | 2508 | 253.3 | 1.12 | 0.052 | 2309 | 632.1 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 587.6 | -13.1 | 555 | 4540 | done | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | -648.1 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 626.5 | -11.2 | 575 | 4862 | done | -0.75 | - | - | 2508 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 662.0 | -11.5 | 590 | 5177 | roll | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.052 | 906 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 672.4 | -11.8 | 593 | 5264 | done | -0.75 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.046 | 1603 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 707.4 | -11.1 | 609 | 5577 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.054 | 2306 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 714.5 | -11.0 | 611 | 5645 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.048 | 1610 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 754.5 | -13.2 | 627 | 5957 | roll | -0.76 | - | - | 2493 | - | 1.12 | 0.057 | 2309 | 624.1 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 767.5 | -13.5 | 631 | 6053 | done | -0.76 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.049 | 1614 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 812.0 | -13.3 | 647 | 6378 | done | -0.76 | - | - | 2493 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 853.3 | -13.5 | 662 | 6689 | roll | -0.76 | - | - | 2493 | - | 1.10 | 0.054 | 904 | -645.5 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 859.0 | -14.0 | 663 | 6734 | done | -0.76 | - | - | 2488 | - | 1.10 | 0.050 | 1605 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 902.5 | -13.3 | 679 | 7043 | done | -0.76 | - | - | 2488 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 939.6 | -11.3 | 694 | 7356 | roll | -0.76 | - | - | 2488 | - | 1.10 | 0.055 | 909 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 944.7 | -11.3 | 696 | 7404 | done | -0.76 | - | - | 2483 | - | 1.10 | 0.050 | 1609 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 979.2 | -9.8 | 712 | 7738 | roll | -0.76 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.060 | 2302 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 981.5 | -9.6 | 713 | 7763 | done | -0.76 | - | - | 2477 | - | 1.08 | 0.050 | 1608 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7849 | 990.2 | 10.1 | 717 | 8021 | done | -0.11 | 0.70 | 0.128 | 2698 | 315.7 | - | - | 1784 | - | - | 164.65 | 1.439 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8026 | 992.8 | - | 725 | 8217 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.070 | 2956 | 353.4 | 1.20 | 0.062 | 2483 | 582.5 | 194.6 | 178.45 | 1.380 | 2088 | -4.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 963.8 | 15.2 | 736 | 8277 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.12 | 0.050 | 1781 | -626.8 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 917.0 | 14.2 | 752 | 8598 | roll | 0.60 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.060 | 2480 | 635.5 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 912.7 | 14.1 | 753 | 8629 | done | 0.58 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.050 | 1777 | -639.1 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 867.7 | 13.5 | 769 | 8958 | done | 0.55 | 0.15 | 0.174 | 2923 | -253.3 | - | - | 1777 | - | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 833.3 | 11.1 | 784 | 9290 | done | 0.59 | - | - | 2923 | - | - | - | 1777 | - | 220.7 | 23.08 | 1.290 | 1984 | -4.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 796.9 | 11.2 | 800 | 9618 | done | 0.64 | - | - | 2923 | - | - | - | 1777 | - | 246.1 | 24.23 | 1.270 | 1879 | -4.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 759.8 | 11.1 | 816 | 9949 | done | 0.70 | 0.15 | 0.083 | 2994 | 473.3 | - | - | 1777 | - | 272.6 | 25.70 | 1.252 | 1772 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 703.2 | 17.6 | 832 | 10257 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.177 | 2959 | -291.7 | 1.12 | 0.056 | 2484 | 631.2 | 272.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 683.9 | 13.4 | 837 | 10389 | done | 0.66 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.046 | 1777 | -642.7 | 272.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | 641.4 | 12.7 | 853 | 10705 | roll | 0.66 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.050 | 1069 | -655.6 | 272.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 633.0 | 12.6 | 855 | 10769 | done | 0.66 | - | - | 2964 | - | 1.10 | 0.044 | 1782 | 648.2 | 272.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 593.8 | 12.3 | 873 | 11086 | roll | 0.66 | - | - | 2968 | - | 1.10 | 0.050 | 1070 | -647.3 | 272.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 582.4 | 13.3 | 880 | 11176 | done | 0.66 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.045 | 1785 | 650.0 | 272.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11491 | 538.9 | 13.2 | 911 | 11495 | roll | 0.66 | - | - | 2968 | - | 1.05 | 0.055 | 2479 | 661.0 | 272.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 531.3 | 13.6 | 916 | 11552 | done | 0.66 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.044 | 1778 | -649.1 | 272.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 488.2 | 13.2 | 947 | 11885 | roll | 0.66 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.051 | 2478 | 648.1 | 272.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 484.7 | 13.2 | 949 | 11908 | done | 0.66 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.044 | 1778 | -648.1 | 272.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 443.3 | 11.3 | 980 | 12260 | roll | 0.69 | - | - | 2977 | - | 1.12 | 0.048 | 1068 | -633.9 | 293.6 | 19.33 | 1.027 | 1686 | -4.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 435.1 | 11.7 | 986 | 12327 | done | 0.70 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.042 | 1786 | 652.7 | 305.4 | 12.52 | 0.962 | 1638 | -3.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12650 | 391.3 | 13.1 | 1017 | 12653 | roll | 0.72 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.048 | 1074 | -647.3 | 305.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | 384.7 | 12.0 | 1021 | 12712 | done | 0.74 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.041 | 1781 | 654.6 | 311.4 | 6.60 | 0.808 | 1614 | -3.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13033 | 348.6 | 10.4 | 1052 | 13079 | roll | 0.81 | - | - | 2978 | - | 1.15 | 0.048 | 1075 | -613.9 | 354.1 | 39.42 | 0.968 | 1439 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 333.7 | 10.9 | 1064 | 13207 | done | 0.89 | 0.12 | 0.050 | 3058 | 666.7 | 1.08 | 0.040 | 1787 | 659.3 | 384.8 | 28.48 | 0.928 | 1315 | -4.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13526 | 263.2 | 20.7 | 1097 | 13531 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.168 | 3015 | -286.7 | 1.05 | 0.050 | 2474 | 654.3 | 384.8 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | 240.4 | 14.1 | 1115 | 13677 | done | 0.85 | - | - | 3018 | - | 1.05 | 0.041 | 1782 | -659.0 | 384.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14000 | 196.7 | 12.5 | 1176 | 14009 | roll | 0.86 | - | - | 3023 | - | 1.05 | 0.046 | 1077 | -671.4 | 384.8 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14044 | 190.9 | 12.7 | 1183 | 14052 | done | 0.87 | - | - | 3020 | - | 1.05 | 0.039 | 1780 | 669.5 | 384.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14375 | 148.0 | 14.4 | 1244 | 14384 | roll | 0.89 | - | - | 3015 | - | 1.05 | 0.048 | 2474 | 661.0 | 384.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14436 | 139.3 | 13.9 | 1254 | 14445 | done | 0.92 | - | - | 3018 | - | 1.05 | 0.041 | 1777 | -663.8 | 384.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14765 | 98.9 | 8.7 | 1315 | 14847 | roll | 1.07 | 0.20 | 0.063 | 3130 | 560.0 | 1.10 | 0.044 | 1069 | -643.6 | 468.6 | 71.55 | 0.740 | 971 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14894 | 79.6 | 13.4 | 1334 | 14903 | done | 1.04 | 0.12 | 0.138 | 3088 | -350.0 | 1.08 | 0.035 | 1792 | 669.4 | 468.6 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15225 | 43.4 | 11.3 | 1395 | 15252 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 1.10 | 0.041 | 1084 | -643.6 | 490.6 | 19.20 | 0.649 | 881 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 31.4 | 14.9 | 1412 | 15341 | done | 1.14 | - | - | 3088 | - | 1.02 | 0.036 | 1777 | 679.4 | 490.6 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.05 | 7.68 | 0.039 | 138 | -384.1 | - | - | 1598 | - | 492.32 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||