WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.33 of 91.80 AH used of 24V (26.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.42 of 61.20 AH used of 10V (37.23% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.95 - - 38 - - - 2055 - -127.1 -30.65 - 1906 - - - - - - - - - - -
46 - -7.0 3 95 roll -0.95 13.00 0.191 2238 169.2 2.60 0.098 3434 530.4 -127.1 -31.10 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
226 - -9.5 21 230 done -0.95 - - 2238 - 2.45 0.059 2048 -565.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
531 - -8.6 60 534 done -0.95 - - 2238 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
836 - -6.4 121 840 roll -0.95 - - 2238 - 2.53 0.070 648 -553.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
886 - -7.0 131 890 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.058 2049 567.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1196 - -6.8 171 1204 done -0.95 - - 2238 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1506 - -6.8 202 1510 roll -0.95 - - 2238 - 2.63 0.094 3449 532.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1536 - -6.6 205 1540 done -0.95 - - 2238 - 2.45 0.062 2056 -568.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1846 - -6.5 236 1850 roll -0.95 - - 2238 - 2.55 0.072 644 -553.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1901 - -6.6 241 1905 done -0.95 - - 2238 - 2.45 0.058 2043 571.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2206 - -6.3 263 2224 done -0.95 - - 2238 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2526 - -7.1 279 2544 done -0.95 - - 2238 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2846 - -7.4 295 2864 done -0.95 - - 2238 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3166 - -6.4 311 3184 done -0.95 - - 2238 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3486 - -5.5 327 3504 done -0.95 - - 2238 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3806 - -4.9 343 3824 done -0.95 - - 2238 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4126 - -4.8 359 4144 done -0.95 - - 2238 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4446 - -5.0 375 4464 done -0.95 - - 2238 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4786 - -5.4 384 4844 done -0.95 - - 2238 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5146 - -5.6 390 5204 done -0.95 - - 2239 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5506 - -6.1 396 5564 done -0.95 - - 2238 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5866 - -7.3 402 5870 roll -0.95 - - 2238 - 2.55 0.071 638 -551.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5886 - -7.1 402 5890 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.058 2047 570.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6226 - -7.1 408 6230 roll -0.95 - - 2238 - 2.53 0.069 654 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6351 - -6.4 410 6355 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.059 2051 565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6706 - -6.2 416 6710 roll -0.95 - - 2238 - 2.70 0.107 3450 518.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6746 - -6.1 416 6750 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.064 2052 -566.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7066 - -5.4 422 7124 done -0.95 - - 2238 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7426 - -5.5 428 7430 roll -0.95 - - 2238 - 2.55 0.074 647 -551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7511 - -6.0 429 7515 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.059 2047 566.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7846 - -6.7 435 7904 done -0.95 - - 2238 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8206 - -7.5 441 8210 roll -0.95 - - 2238 - 2.70 0.105 3456 521.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8276 - -8.0 442 8280 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.065 2059 -565.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8626 - -7.2 448 8630 roll -0.95 - - 2238 - 2.55 0.074 649 -552.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8676 - -7.4 448 8680 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.059 2050 567.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8986 - -6.7 454 8990 roll -0.95 - - 2238 - 2.55 0.071 645 -551.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9011 - -7.2 454 9015 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.061 2039 564.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9346 - -5.9 460 9350 roll -0.95 - - 2238 - 2.53 0.071 644 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9361 - -5.7 460 9365 done -0.95 - - 2238 - 2.50 0.060 2052 563.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9706 - -5.8 466 9764 done -0.95 - - 2238 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10066 - -5.9 472 10070 roll -0.95 - - 2238 - 2.75 0.115 3454 509.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10131 - -6.7 473 10135 done -0.95 - - 2238 - 2.50 0.066 2046 -563.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10486 - -6.5 479 10490 roll -0.95 - - 2238 - 2.53 0.074 650 -551.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10526 - -7.3 479 10530 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.059 2055 568.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10846 - -6.7 485 10904 done -0.95 - - 2238 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11206 - -6.4 491 11264 done -0.95 - - 2238 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11566 - -5.7 497 11570 roll -0.95 - - 2238 - 2.70 0.112 3447 515.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11621 - -4.5 497 11625 done -0.95 - - 2238 - 2.50 0.067 2049 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11926 - -5.1 503 11930 roll -0.95 - - 2238 - 2.72 0.105 3452 515.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11956 - -5.0 503 11960 done -0.95 - - 2238 - 2.50 0.066 2055 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12286 - -5.4 509 12344 done -0.95 - - 2238 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12646 - -6.0 515 12650 roll -0.95 - - 2238 - 2.55 0.075 648 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12701 - -5.9 515 12705 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.060 2045 565.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13006 - -6.8 521 13010 roll -0.95 - - 2238 - 2.55 0.071 641 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13041 - -6.4 521 13045 done -0.95 - - 2238 - 2.50 0.059 2050 563.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13366 - -7.0 527 13424 done -0.95 - - 2238 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13726 - -6.0 533 13784 done -0.95 - - 2238 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14086 - -5.2 539 14090 roll -0.95 - - 2238 - 2.67 0.104 3447 523.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14136 - -4.7 539 14140 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.064 2052 -564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14446 - -5.0 545 14450 roll -0.95 - - 2238 - 2.67 0.097 3450 523.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14476 - -4.4 545 14480 done -0.95 - - 2238 - 2.50 0.064 2048 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14806 - -5.5 551 14864 done -0.95 - - 2238 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15166 - -6.1 557 15170 roll -0.95 - - 2238 - 2.53 0.074 647 -553.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15211 - -5.9 557 15215 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.059 2046 566.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15526 - -6.1 563 15530 roll -0.95 - - 2239 - 2.53 0.071 646 -553.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15576 - -5.7 563 15580 done -0.95 - - 2238 - 2.47 0.059 2048 567.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15887 - 6.5 569 16005 done -0.32 0.65 0.108 2375 210.8 - - 2048 - - 113.22 1.422 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
16006 - 5.4 571 16125 done 0.95 1.35 0.097 2656 208.1 - - 2049 - 127.1 112.43 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
16426 - 7.7 578 16430 roll 0.95 - - 2656 - 2.83 0.073 523 -539.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16471 - 8.1 578 16475 done 0.95 - - 2656 - 2.50 0.058 1922 559.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16786 - 7.5 584 16790 roll 0.95 - - 2656 - 2.65 0.090 3321 527.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16826 - 8.9 584 16830 done 0.95 - - 2656 - 2.50 0.061 1932 -555.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17146 - 9.4 590 17204 done 0.95 - - 2656 - - - 1932 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17506 - 8.3 596 17564 done 0.95 - - 2656 - - - 1932 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17866 - 8.1 602 17924 done 0.95 - - 2656 - - - 1932 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18226 - 8.7 608 18284 done 0.95 - - 2656 - - - 1932 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18586 - 7.7 614 18644 done 0.95 - - 2656 - - - 1932 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18946 - 7.2 620 19004 done 0.95 - - 2656 - - - 1932 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19306 - 6.7 626 19364 done 0.95 - - 2656 - - - 1931 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19666 - 6.9 632 19724 done 0.95 - - 2656 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20026 - 7.1 638 20084 done 0.95 - - 2656 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20386 - 7.4 644 20444 done 0.95 - - 2656 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20746 - 7.5 650 20804 done 0.95 - - 2656 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21106 - 6.9 656 21110 roll 0.95 - - 2656 - 2.58 0.075 520 -546.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21151 - 8.2 656 21155 done 0.95 - - 2656 - 2.47 0.057 1923 568.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21466 - 7.2 662 21470 roll 0.95 - - 2656 - 2.60 0.083 3323 538.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21546 - 8.3 663 21550 done 0.95 - - 2656 - 2.50 0.061 1924 -559.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21886 - 7.3 669 21890 roll 0.95 - - 2656 - 2.55 0.077 522 -549.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21921 - 8.5 669 21925 done 0.95 - - 2656 - 2.45 0.057 1919 570.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22246 - 7.1 675 22250 roll 0.95 - - 2656 - 2.60 0.084 3320 538.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22361 - 7.0 676 22365 done 0.95 - - 2657 - 2.50 0.062 1923 -558.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22666 - 6.5 682 22724 done 0.95 - - 2656 - - - 1923 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23026 - 6.6 688 23084 done 0.95 - - 2656 - - - 1923 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23386 - 7.0 694 23390 roll 0.95 - - 2656 - 2.60 0.082 3317 536.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23436 - 6.8 694 23440 done 0.95 - - 2656 - 2.47 0.062 1930 -561.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23746 - 7.1 700 23750 roll 0.95 - - 2656 - 2.58 0.076 522 -545.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23791 - 8.0 700 23795 done 0.95 - - 2656 - 2.45 0.057 1919 570.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24106 - 6.2 706 24120 roll 0.95 - - 2656 - 2.63 0.088 3320 532.7 136.3 6.93 1.097 1884 -4.6 - - - - - - - - - -
24191 - 7.2 707 24195 done 0.96 - - 2656 - 2.50 0.062 1929 -556.4 136.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24526 - 5.8 713 24545 done 0.96 - - 2656 - - - 1929 - 154.8 15.82 1.030 1808 -4.8 - - - - - - - - - -
24886 - 7.2 719 24944 done 0.98 - - 2657 - - - 1929 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25246 - 7.4 725 25304 done 0.98 - - 2656 - - - 1929 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25606 - 6.9 731 25664 done 0.98 - - 2656 - - - 1929 - 154.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25966 - 6.6 747 25984 done 0.98 - - 2656 - - - 1930 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26286 - 7.3 763 26304 done 0.98 - - 2656 - - - 1929 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26606 - 7.7 779 26624 done 0.98 - - 2656 - - - 1929 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26926 - 7.0 795 26944 done 0.98 - - 2656 - - - 1929 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27246 - 6.5 811 27264 done 0.98 - - 2656 - - - 1929 - 155.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27566 - 5.6 827 27605 done 0.98 - - 2656 - - - 1929 - 179.7 19.77 0.858 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
27906 - 5.6 846 27930 roll 1.01 - - 2656 - 2.63 0.074 520 -535.7 205.5 20.20 0.831 1601 -5.2 - - - - - - - - - -
27971 - 5.8 852 27990 done 1.04 - - 2656 - 2.47 0.057 1916 565.2 223.4 14.40 0.828 1529 -5.0 - - - - - - - - - -
28296 - 7.4 885 28305 done 1.05 0.10 0.085 2683 270.0 - - 1916 - 223.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
28606 - 6.8 916 28610 roll 1.05 - - 2683 - 2.58 0.073 516 -542.6 223.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
28681 - 6.6 923 28685 done 1.05 - - 2683 - 2.50 0.058 1921 562.0 223.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
28986 - 5.5 965 29015 roll 1.05 - - 2683 - 2.63 0.072 514 -535.0 251.3 21.48 0.772 1414 -5.2 - - - - - - - - - -
29051 - 7.1 978 29055 done 1.09 - - 2684 - 2.53 0.058 1926 558.1 251.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
29356 - 6.4 1039 29359 done 1.09 - - 2683 - - - 1927 - 253.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
29666 - 6.3 1082 29680 roll 1.09 - - 2683 - 2.67 0.094 3330 525.5 259.5 6.43 0.780 1381 -4.8 - - - - - - - - - -
29741 - 3.8 1089 29805 done 1.09 - - 2683 - 2.50 0.061 1924 -562.4 332.6 56.50 0.698 1083 -5.3 - - - - - - - - - -
30106 - 7.0 1126 30110 roll 1.17 0.10 0.095 2708 250.0 2.55 0.074 522 -549.8 332.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -