WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  459 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47045.332 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2450 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041006,4704.872,-12547.166,33,1.8,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,-0.097
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -110133.9,-354.2,-159.7,131435.5,-1143.9
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  42976.7,314.4,237.4,-135590.4,2333.0
GPS2  041938,4704.874,-12547.182,15,1.9,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.6,62772,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30252,0.00,0.000,0,0,1078,334.10 _10V_AH  10.0,38.417
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34972,1133
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2055 1906
46 -0.95 -127.1 -7.0 3 95 13.00 2.60 -31.10 0.000 4 0.191 0.098 2238 3434 2960
226 -0.95 -127.1 -9.5 21 230 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2238 2048 2960
531 -0.95 -127.1 -8.6 60 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2049 2963
836 -0.95 -127.1 -6.4 121 840 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2238 648 2966
886 -0.95 -127.1 -7.0 131 890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2238 2049 2966
1196 -0.95 -127.1 -6.8 171 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2048 2966
1506 -0.95 -127.1 -6.8 202 1510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2238 3449 2966
1536 -0.95 -127.1 -6.6 205 1540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2238 2056 2966
1846 -0.95 -127.1 -6.5 236 1850 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2238 644 2966
1901 -0.95 -127.1 -6.6 241 1905 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2238 2043 2965
2206 -0.95 -127.1 -6.3 263 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2043 2966
2526 -0.95 -127.1 -7.1 279 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2043 2966
2846 -0.95 -127.1 -7.4 295 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2043 2966
3166 -0.95 -127.1 -6.4 311 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2043 2966
3486 -0.95 -127.1 -5.5 327 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2043 2964
3806 -0.95 -127.1 -4.9 343 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2043 2963
4126 -0.95 -127.1 -4.8 359 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2043 2963
4446 -0.95 -127.1 -5.0 375 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2043 2962
4786 -0.95 -127.1 -5.4 384 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2043 2961
5146 -0.95 -127.1 -5.6 390 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2043 2961
5506 -0.95 -127.1 -6.1 396 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2043 2960
5866 -0.95 -127.1 -7.3 402 5870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2238 638 2960
5886 -0.95 -127.1 -7.1 402 5890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2238 2047 2959
6226 -0.95 -127.1 -7.1 408 6230 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2238 654 2960
6351 -0.95 -127.1 -6.4 410 6355 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2238 2051 2960
6706 -0.95 -127.1 -6.2 416 6710 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2238 3450 2959
6746 -0.95 -127.1 -6.1 416 6750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2238 2052 2959
7066 -0.95 -127.1 -5.4 422 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2052 2959
7426 -0.95 -127.1 -5.5 428 7430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2238 647 2958
7511 -0.95 -127.1 -6.0 429 7515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2238 2047 2958
7846 -0.95 -127.1 -6.7 435 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2047 2958
8206 -0.95 -127.1 -7.5 441 8210 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2238 3456 2957
8276 -0.95 -127.1 -8.0 442 8280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2238 2059 2957
8626 -0.95 -127.1 -7.2 448 8630 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2238 649 2957
8676 -0.95 -127.1 -7.4 448 8680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2238 2050 2957
8986 -0.95 -127.1 -6.7 454 8990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2238 645 2957
9011 -0.95 -127.1 -7.2 454 9015 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2238 2039 2957
9346 -0.95 -127.1 -5.9 460 9350 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2238 644 2956
9361 -0.95 -127.1 -5.7 460 9365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2238 2052 2956
9706 -0.95 -127.1 -5.8 466 9764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2052 2956
10066 -0.95 -127.1 -5.9 472 10070 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2238 3454 2956
10131 -0.95 -127.1 -6.7 473 10135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2238 2046 2956
10486 -0.95 -127.1 -6.5 479 10490 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2238 650 2955
10526 -0.95 -127.1 -7.3 479 10530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2238 2055 2954
10846 -0.95 -127.1 -6.7 485 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2055 2954
11206 -0.95 -127.1 -6.4 491 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2055 2954
11566 -0.95 -127.1 -5.7 497 11570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2238 3447 2954
11621 -0.95 -127.1 -4.5 497 11625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2238 2049 2953
11926 -0.95 -127.1 -5.1 503 11930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2238 3452 2954
11956 -0.95 -127.1 -5.0 503 11960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2238 2055 2954
12286 -0.95 -127.1 -5.4 509 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2055 2953
12646 -0.95 -127.1 -6.0 515 12650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2238 648 2953
12701 -0.95 -127.1 -5.9 515 12705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2238 2045 2953
13006 -0.95 -127.1 -6.8 521 13010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2238 641 2953
13041 -0.95 -127.1 -6.4 521 13045 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2238 2050 2953
13366 -0.95 -127.1 -7.0 527 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2049 2953
13726 -0.95 -127.1 -6.0 533 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2050 2952
14086 -0.95 -127.1 -5.2 539 14090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2238 3447 2952
14136 -0.95 -127.1 -4.7 539 14140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2238 2052 2952
14446 -0.95 -127.1 -5.0 545 14450 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2238 3450 2952
14476 -0.95 -127.1 -4.4 545 14480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2238 2048 2952
14806 -0.95 -127.1 -5.5 551 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2047 2952
15166 -0.95 -127.1 -6.1 557 15170 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2238 647 2952
15211 -0.95 -127.1 -5.9 557 15215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2238 2046 2952
15526 -0.95 -127.1 -6.1 563 15530 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2239 646 2950
15576 -0.95 -127.1 -5.7 563 15580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2238 2048 2951
15887 -0.32 0.0 6.5 569 16005 0.65 0.00 113.22 1.422 6 0.108 0.000 2375 2048 2440
16006 0.95 127.1 5.4 571 16125 1.35 0.00 112.43 1.388 6 0.097 0.000 2656 2049 1921
16426 0.95 127.1 7.7 578 16430 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2656 523 1919
16471 0.95 127.1 8.1 578 16475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2656 1922 1919
16786 0.95 127.1 7.5 584 16790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2656 3321 1919
16826 0.95 127.1 8.9 584 16830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2656 1932 1918
17146 0.95 127.1 9.4 590 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1932 1918
17506 0.95 127.1 8.3 596 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1932 1917
17866 0.95 127.1 8.1 602 17924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1932 1917
18226 0.95 127.1 8.7 608 18284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1932 1917
18586 0.95 127.1 7.7 614 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1932 1917
18946 0.95 127.1 7.2 620 19004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1932 1917
19306 0.95 127.1 6.7 626 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1931 1916
19666 0.95 127.1 6.9 632 19724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1931 1917
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