NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.60 of 350.00 AH used of 24V (48.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 97 VBD -1.98 - - 83 - - - 1998 - -175.2 -86.62 - 2772 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
100 4.4 -3.4 15 134 roll -1.98 12.73 0.377 2657 202.2 2.62 1.993 3344 513.7 -175.2 -10.95 - 3327 -50.7 - - - - - - - 13.96 12.81 14.38
237 35.7 -22.9 40 245 done -1.85 0.17 0.278 2692 205.9 2.33 0.033 1937 -603.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.04 14.51 14.36
553 96.4 -16.5 77 562 roll -1.77 0.10 0.324 2712 200.0 2.30 0.050 552 -602.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.30 14.40 14.47
637 109.3 -13.7 94 645 done -1.77 - - 2704 - 2.28 0.028 1946 611.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
945 154.2 -15.0 125 954 roll -1.74 - - 2704 - 2.38 0.051 546 -588.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
1040 168.9 -13.9 144 1049 done -1.74 0.12 0.263 2719 125.0 2.33 0.031 1974 612.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.23 14.62 14.48
1348 205.8 -12.6 175 1353 roll -1.74 - - 2719 - 2.42 0.054 551 -588.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
1439 217.2 -11.7 191 1445 done -1.78 - - 2711 - 2.30 0.032 1959 612.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
1764 257.6 -12.5 220 1769 roll -1.78 - - 2711 - 2.40 0.056 560 -582.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
1799 262.0 -13.1 226 1804 done -1.78 - - 2701 - 2.30 0.034 1959 608.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
2133 304.8 -12.1 242 2141 roll -1.78 - - 2701 - 2.40 0.058 551 -586.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
2216 315.4 -12.9 257 2221 done -1.78 0.10 0.274 2710 90.0 2.33 0.036 1959 604.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.50
2535 350.9 -11.5 270 2536 done -1.82 - - 2710 - - - 1960 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2838 387.2 -12.1 280 2845 roll -1.85 - - 2710 - 2.42 0.060 553 -581.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
2908 396.5 -11.9 293 2913 done -1.90 - - 2702 - 2.35 0.037 1967 601.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
3237 438.3 -13.0 308 3244 roll -1.93 - - 2702 - 2.45 0.063 563 -573.1 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
3292 445.9 -13.8 318 3297 done -1.93 - - 2692 - 2.33 0.037 1957 598.3 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
3605 485.7 -12.7 330 3610 roll -1.93 - - 2692 - 2.45 0.066 564 -568.6 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
3691 497.6 -13.6 346 3696 done -1.93 - - 2682 - 2.35 0.039 1965 596.2 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
4004 538.3 -13.5 358 4009 roll -1.93 - - 2682 - 2.45 0.062 564 -571.8 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
4085 550.1 -14.4 373 4090 done -1.93 - - 2672 - 2.35 0.039 1960 594.0 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
4403 592.7 -13.2 386 4408 roll -1.93 - - 2671 - 2.45 0.063 565 -569.4 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
4473 602.8 -13.5 399 4481 done -1.93 - - 2661 - 2.38 0.041 1969 589.9 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
4805 647.4 -13.3 414 4810 roll -1.93 - - 2661 - 2.47 0.064 551 -574.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
4885 658.8 -14.1 429 4891 done -1.89 0.15 0.266 2684 153.3 2.38 0.040 1965 594.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.04 14.52 14.19
5204 698.7 -12.7 442 5209 roll -1.89 - - 2685 - 2.47 0.069 568 -565.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
5249 704.9 -14.0 450 5253 done -1.89 - - 2676 - 2.35 0.039 1962 593.2 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
5574 749.0 -14.2 464 5579 roll -1.89 - - 2676 - 2.45 0.058 556 -573.9 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
5677 765.2 -14.4 484 5682 done -1.89 - - 2667 - 2.38 0.038 1968 593.3 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
5940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5940 begin apogee
5946 802.6 -14.1 496 6107 done -0.42 1.33 0.241 3003 252.6 - - 1695 - - 157.00 2.466 2609 -4.5 0.293 - - - - - - 13.79 13.98 12.60
6108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6108 begin loiter
6450 811.1 -0.4 504 6452 done -0.42 - - 3003 - - - 1695 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7050 811.2 - 509 7052 done -0.91 0.35 0.135 2898 -300.0 - - 1693 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.47 14.67 14.63
7650 809.7 0.3 514 7652 done -1.20 0.20 0.140 2834 -320.0 - - 1693 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.66
8251 807.8 0.3 519 8253 done -1.36 0.12 0.171 2799 -291.7 - - 1693 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.66
8851 812.3 -0.9 524 8853 done -1.45 - - 2799 - - - 1693 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9450 817.3 -0.8 529 9452 done -1.55 0.15 0.172 2752 -313.3 - - 1693 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.61
10050 816.8 0.1 534 10051 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10650 819.3 -0.5 539 10651 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11250 825.1 -0.9 544 11252 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11849 827.0 -0.2 549 11851 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12450 823.8 0.6 554 12451 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13050 827.1 -0.7 559 13051 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13650 836.3 -1.6 564 13652 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14249 840.4 -0.5 569 14251 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14850 841.4 -0.2 574 14851 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15450 845.6 -0.8 579 15451 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
16050 853.1 -1.2 584 16052 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16649 858.7 -0.9 589 16651 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
17250 863.7 -0.8 594 17251 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17850 870.2 -1.1 599 17851 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18450 879.1 -1.5 604 18451 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19049 887.6 -1.4 609 19051 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19650 894.5 -1.1 614 19651 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20250 898.4 -0.6 619 20251 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20850 897.4 0.2 624 20851 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21449 896.0 0.2 629 21451 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22050 897.2 -0.2 634 22051 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22650 897.1 0.1 639 22651 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
23250 894.0 0.5 644 23251 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23849 895.1 -0.3 649 23851 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24450 899.2 -0.7 654 24451 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25050 898.9 0.2 659 25051 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25651 900.6 -0.4 664 25652 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26249 907.6 -1.2 669 26251 done -1.55 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26488 end loiter: LOITER_COMPLETE
26488 begin climb
26490 910.5 - 671 26673 roll 1.98 3.15 0.248 3536 248.9 2.60 0.075 315 -530.0 175.2 169.02 2.633 1891 -4.1 0.284 - - - - - - 13.29 13.74 12.19
26725 889.4 14.6 717 26730 done 1.78 0.20 0.322 3490 -230.0 2.42 0.040 1710 576.4 175.2 - - 1886 - - - - - - - - 13.76 14.20 14.16
27032 848.5 13.3 728 27037 roll 1.69 0.12 0.364 3455 -291.7 2.42 0.056 3101 574.8 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.93 14.29 14.15
27159 832.4 12.0 753 27163 done 1.63 - - 3463 - 2.40 0.043 1718 -576.2 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
27482 792.3 12.6 767 27488 roll 1.57 - - 3455 - 2.45 0.057 3107 566.9 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
27596 777.9 12.5 790 27603 done 1.51 0.17 0.313 3431 -141.2 2.47 0.049 1693 -572.5 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.87 14.44 14.30
27902 744.2 10.9 801 27908 roll 1.51 - - 3423 - 2.50 0.059 3105 564.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
27974 736.0 10.8 816 27979 done 1.51 - - 3431 - 2.47 0.053 1700 -568.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
28292 701.1 11.1 829 28298 roll 1.51 - - 3425 - 2.47 0.063 3096 565.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.01
28365 692.6 11.2 844 28371 done 1.51 - - 3434 - 2.47 0.052 1695 -567.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
28684 656.5 11.5 857 28690 roll 1.51 - - 3429 - 2.47 0.059 3094 566.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
28806 642.5 12.4 881 28810 done 1.51 - - 3437 - 2.50 0.052 1691 -561.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
29139 602.7 12.0 897 29145 roll 1.51 - - 3434 - 2.50 0.060 3097 562.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
29217 593.2 11.5 913 29226 done 1.51 - - 3443 - 2.45 0.051 1701 -569.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
29528 556.1 11.9 925 29534 roll 1.51 - - 3438 - 2.47 0.059 3099 566.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
29606 546.9 10.9 941 29611 done 1.51 - - 3447 - 2.45 0.050 1700 -571.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
29913 513.3 10.9 952 29918 roll 1.51 - - 3439 - 2.50 0.059 3106 562.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
30054 497.9 10.3 980 30059 done 1.51 - - 3448 - 2.47 0.050 1696 -570.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
30367 465.1 10.5 992 30372 roll 1.51 - - 3441 - 2.53 0.058 3110 558.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
30490 451.8 11.4 1016 30495 done 1.51 - - 3449 - 2.47 0.050 1696 -572.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
30823 413.7 11.8 1032 30828 roll 1.51 - - 3441 - 2.50 0.057 3103 562.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
30909 403.4 11.6 1049 30916 done 1.51 - - 3449 - 2.47 0.050 1697 -569.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
31216 369.2 10.9 1060 31221 roll 1.51 - - 3441 - 2.50 0.057 3104 562.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.03
31349 354.9 10.7 1086 31355 done 1.51 - - 3449 - 2.42 0.046 1700 -580.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
31668 322.7 9.7 1100 31673 roll 1.51 - - 3441 - 2.47 0.053 3107 569.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
31801 309.7 10.2 1126 31807 done 1.51 - - 3449 - 2.45 0.044 1698 -575.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
32120 276.3 10.3 1140 32125 roll 1.51 - - 3442 - 2.47 0.051 3108 570.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.03
32197 268.1 10.7 1155 32201 done 1.51 - - 3450 - 2.45 0.044 1694 -577.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
32510 237.1 9.3 1175 32520 roll 1.51 - - 3442 - 2.45 0.049 3098 573.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
32594 229.6 9.0 1191 32604 done 1.51 - - 3450 - 2.40 0.043 1703 -581.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
32902 197.0 10.6 1223 32912 roll 1.51 - - 3442 - 2.47 0.049 3111 570.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.01
33029 183.4 9.9 1248 33038 done 1.51 0.12 0.308 3428 -116.7 2.45 0.042 1696 -577.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 13.85 14.38 14.20
33336 162.0 7.1 1279 33380 roll 1.62 0.10 0.141 3477 490.0 2.42 0.064 297 -578.1 221.9 37.60 1.520 1701 -4.7 0.101 - - - - - - 14.63 13.97 13.17
33484 145.8 11.5 1308 33489 done 1.62 - - 3469 - 2.38 0.032 1718 597.1 221.9 - - 1697 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
33797 117.0 8.4 1340 33801 roll 1.66 - - 3477 - 2.55 0.070 296 -557.6 221.9 - - 1695 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.93
33972 102.0 9.0 1375 33979 done 1.66 - - 3468 - 2.35 0.031 1707 600.4 221.9 - - 1694 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
34279 79.3 8.2 1406 34288 roll 1.73 - - 3458 - 2.38 0.050 3107 588.2 221.9 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
34397 70.0 6.8 1429 34445 done 1.87 0.15 0.109 3525 446.7 2.42 0.040 1687 -586.8 272.6 41.03 1.325 1497 -4.8 0.051 - - - - - - 14.42 14.46 13.33
34746 39.9 10.4 1478 34752 roll 1.87 - - 3521 - 2.45 0.048 3098 575.9 272.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.88
34806 33.9 10.3 1489 34813 done 1.87 0.12 0.314 3507 -116.7 2.40 0.041 1693 -585.4 272.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.02 14.46 14.35
35119 5.5 9.4 1550 35125 roll 1.91 - - 3500 - 2.42 0.048 3102 582.2 272.6 - - 1490 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
35141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35141 begin surface coast
35172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35173 begin surface
SM 2.72 - - - - -13.78 10.32 0.083 90 8.7 1.98 0.033 1948 787.9 529.84 115.40 0.079 448 3.9 -0.014 - - - - - -