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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 148.94 of 350.00 AH used of 24V (57.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 75 | done | -0.72 | - | - | 230 | - | - | - | 1770 | - | -97.3 | -64.80 | 0.003 | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 12.64 | 14.81 |
| 78 | 4.5 | -12.7 | 11 | 99 | roll | -0.72 | 11.52 | 0.403 | 2509 | 197.8 | 2.38 | 0.050 | 3142 | 576.5 | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.45 | 14.45 |
| 153 | 23.8 | -14.6 | 24 | 159 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.038 | 1791 | -592.5 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.65 |
| 468 | 72.8 | -13.5 | 70 | 471 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.054 | 405 | -602.6 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.52 | 15.00 |
| 500 | 77.1 | -13.5 | 76 | 504 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.037 | 1739 | 614.7 | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.60 | 14.71 |
| 813 | 112.7 | -10.0 | 108 | 817 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.38 | 0.059 | 3132 | 585.3 | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.55 | 15.04 |
| 838 | 115.2 | -8.8 | 113 | 845 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.031 | 1787 | -611.4 | -97.3 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.77 |
| 1145 | 140.6 | -10.3 | 144 | 1149 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.060 | 3136 | 579.0 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.57 | 15.08 |
| 1238 | 150.2 | -10.2 | 162 | 1242 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.031 | 1778 | -617.3 | -97.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.71 | 14.79 |
| 1550 | 181.1 | -10.6 | 194 | 1554 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.35 | 0.060 | 3139 | 579.1 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.58 | 15.09 |
| 1643 | 191.0 | -10.5 | 212 | 1647 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.031 | 1801 | -616.6 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.72 | 14.81 |
| 1955 | 219.2 | -8.0 | 244 | 1959 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.28 | 0.047 | 409 | -610.5 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.61 | 15.10 |
| 1998 | 222.5 | -7.9 | 252 | 2001 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.038 | 1735 | 616.7 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 | 14.78 |
| 2310 | 243.3 | -7.2 | 284 | 2319 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.40 | 0.060 | 3135 | 583.3 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.57 | 15.10 |
| 2365 | 247.9 | -7.9 | 295 | 2373 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.033 | 1790 | -611.4 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.71 | 14.80 |
| 2692 | 278.6 | -9.7 | 308 | 2696 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.28 | 0.051 | 419 | -601.3 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.59 | 15.12 |
| 2732 | 283.0 | -10.3 | 316 | 2736 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.039 | 1733 | 611.2 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 | 14.78 |
| 3055 | 315.0 | -10.1 | 330 | 3062 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.42 | 0.061 | 3142 | 582.2 | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.56 | 15.11 |
| 3118 | 321.6 | -9.8 | 343 | 3123 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.034 | 1795 | -606.8 | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.71 | 14.79 |
| 3447 | 351.4 | -8.8 | 358 | 3451 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.30 | 0.053 | 410 | -602.2 | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.58 | 15.11 |
| 3462 | 353.0 | -8.8 | 361 | 3466 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.040 | 1735 | 610.6 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.65 | 14.77 |
| 3779 | 380.2 | -8.7 | 374 | 3786 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.42 | 0.062 | 3141 | 581.0 | -97.3 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.54 | 15.13 |
| 3832 | 385.2 | -9.2 | 385 | 3839 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.034 | 1789 | -609.0 | -97.3 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.70 | 14.78 |
| 4139 | 414.0 | -9.6 | 396 | 4143 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.053 | 412 | -598.7 | -97.3 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.56 | 15.13 |
| 4189 | 419.2 | -10.0 | 406 | 4193 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.038 | 1736 | 610.1 | -97.3 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.76 |
| 4502 | 449.9 | -9.8 | 418 | 4509 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.42 | 0.063 | 3135 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.52 | 15.12 |
| 4555 | 455.2 | -9.5 | 429 | 4562 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.034 | 1787 | -607.2 | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.78 |
| 4862 | 481.6 | -8.3 | 440 | 4866 | roll | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.052 | 424 | -597.8 | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.56 | 15.13 |
| 4928 | 487.2 | -7.9 | 453 | 4932 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.041 | 1734 | 603.7 | -97.3 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.62 | 14.73 |
| 5102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5108 | 500.1 | -7.2 | 463 | 5197 | done | -0.15 | 0.75 | 0.235 | 2707 | 264.0 | - | - | 2193 | - | - | 85.53 | 1.496 | 3249 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.28 | 13.38 |
| 5198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5198 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5495 | 507.4 | -1.6 | 471 | 5501 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2193 | - | 6.2 | 3.92 | 1.113 | 3225 | -6.1 | 0.542 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.43 | 13.24 |
| 5793 | 515.7 | -2.9 | 476 | 5812 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 17.6 | 17.08 | 1.471 | 3177 | -2.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.54 | 13.64 |
| 6094 | 522.0 | -2.0 | 481 | 6104 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | 7.90 | 1.470 | 3145 | -4.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.56 | 13.59 |
| 6393 | 521.6 | 0.4 | 486 | 6394 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 6695 | 519.2 | 0.8 | 491 | 6696 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 6993 | 516.3 | 1.0 | 496 | 6994 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 7294 | 512.6 | 1.3 | 501 | 7295 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 7594 | 508.6 | 1.3 | 506 | 7595 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 7895 | 505.9 | 0.8 | 511 | 7896 | done | -0.12 | - | - | 2707 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 8194 | 506.1 | -0.2 | 516 | 8195 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 8495 | 508.8 | -1.0 | 521 | 8496 | done | -0.10 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 8795 | 511.3 | -0.8 | 526 | 8796 | done | -0.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 9095 | 512.3 | -0.3 | 531 | 9096 | done | -0.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 9394 | 511.6 | 0.3 | 536 | 9395 | done | -0.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.14 |
| 9694 | 509.3 | 0.8 | 541 | 9695 | done | -0.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 9994 | 506.8 | 0.8 | 546 | 9995 | done | -0.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 10295 | 504.8 | 0.6 | 551 | 10296 | done | -0.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 10594 | 503.1 | 0.6 | 556 | 10595 | done | -0.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 10894 | 500.5 | 0.9 | 561 | 10895 | done | -0.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.14 |
| 11194 | 497.6 | 1.0 | 566 | 11195 | done | -0.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 11495 | 496.9 | 0.1 | 571 | 11496 | done | -0.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 11795 | 499.4 | -1.0 | 576 | 11797 | done | -0.06 | 0.12 | 0.235 | 2738 | 266.7 | - | - | 2192 | - | 25.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.66 | 14.59 |
| 12094 | 503.9 | -1.5 | 581 | 12095 | done | -0.06 | - | - | 2738 | - | - | - | 2192 | - | 31.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 12395 | 506.7 | -0.8 | 586 | 12396 | done | -0.04 | - | - | 2738 | - | - | - | 2192 | - | 31.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 12695 | 507.2 | -0.1 | 591 | 12696 | done | -0.04 | - | - | 2738 | - | - | - | 2192 | - | 31.3 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 12994 | 508.1 | -0.4 | 596 | 12995 | done | -0.04 | - | - | 2738 | - | - | - | 2192 | - | 31.3 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 13294 | 510.9 | -1.0 | 601 | 13302 | done | -0.03 | - | - | 2738 | - | - | - | 2192 | - | 35.3 | 5.35 | 1.408 | 3107 | -3.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.43 | 13.24 |
| 13593 | 512.9 | -0.6 | 606 | 13594 | done | -0.02 | - | - | 2738 | - | - | - | 2192 | - | 35.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 13894 | 513.7 | -0.2 | 611 | 13896 | done | -0.02 | - | - | 2737 | - | - | - | 2192 | - | 35.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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| 14494 | 506.6 | 1.8 | 621 | 14495 | done | -0.02 | - | - | 2738 | - | - | - | 2192 | - | 35.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
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| 34503 | 414.9 | 6.5 | 997 | 34505 | done | 0.80 | - | - | 2989 | - | - | - | 2256 | - | 137.1 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 34803 | 396.1 | 6.2 | 1007 | 34851 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.150 | 3042 | 441.7 | 2.30 | 0.072 | 3580 | 575.7 | 174.3 | 40.40 | 1.319 | 2531 | -3.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.37 | 13.52 |
| 34864 | 391.5 | 7.7 | 1019 | 34869 | done | 0.86 | - | - | 3048 | - | 2.12 | 0.040 | 2255 | -625.0 | 174.3 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 14.53 |
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| 36712 | 238.3 | 9.4 | 1139 | 36717 | done | 0.95 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.046 | 2187 | 559.2 | 210.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.48 | 14.63 |
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| 38012 | 125.9 | 7.7 | 1277 | 38016 | roll | 0.96 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.069 | 3593 | 600.9 | 210.3 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.40 | 15.04 |
| 38036 | 124.0 | 8.6 | 1281 | 38040 | done | 0.96 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.038 | 2255 | -631.1 | 210.3 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.55 | 14.66 |
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| 38421 | 98.1 | 6.4 | 1327 | 38426 | done | 1.06 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.036 | 2230 | -638.7 | 257.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.62 |
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| 38788 | 73.6 | 7.1 | 1369 | 38793 | done | 1.13 | 0.12 | 0.155 | 3127 | 358.3 | 2.10 | 0.036 | 2260 | -635.2 | 292.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.52 | 14.54 |
| 39101 | 49.9 | 7.2 | 1401 | 39107 | done | 1.15 | - | - | 3127 | - | - | - | 2256 | - | 292.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 39412 | 31.6 | 5.0 | 1462 | 39462 | roll | 1.22 | - | - | 3128 | - | 2.22 | 0.063 | 3591 | 601.4 | 350.8 | 43.72 | 0.901 | 1807 | -5.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.28 | 13.83 |
| 39497 | 26.4 | 7.1 | 1476 | 39504 | done | 1.25 | - | - | 3127 | - | 2.10 | 0.034 | 2241 | -642.9 | 350.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.61 |
| 39805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.80 | 8.70 | 0.093 | 251 | 28.9 | 0.77 | 0.037 | 1804 | 922.1 | 400.08 | 19.92 | 0.074 | 1618 | 81.2 | -0.068 | - | - | - | - | - | - | |||