SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.72 of 350.00 AH used of 24V (63.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 140 - - - 1100 - -126.5 -35.22 - 2427 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.2 2 104 done -1.05 12.30 0.361 2807 216.8 - - 1099 - -126.5 -26.33 - 3367 -35.7 - - - - - - - 14.31 - 14.87
402 48.3 -13.5 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 88.8 -12.7 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 129.4 -14.0 65 1002 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 176.4 -16.2 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 216.5 -10.2 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 241.9 -8.4 125 1902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 274.6 -12.2 138 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2500 315.2 -13.7 148 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 357.3 -14.0 158 2802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 396.4 -12.8 168 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 430.4 -10.9 178 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 460.7 -9.8 188 3702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 489.9 -9.9 198 4002 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4301 522.8 -11.6 208 4302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4601 563.0 -13.6 218 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4903 603.7 -13.4 228 4904 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5203 641.2 -12.1 238 5204 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 675.7 -11.3 248 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5801 708.6 -11.1 258 5802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6101 742.5 -11.2 268 6102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6401 777.4 -11.7 278 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6703 811.4 -11.0 288 6704 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 843.8 -10.3 298 7004 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 873.8 -9.9 308 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7601 904.7 -10.4 318 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7901 939.1 -11.8 328 7902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8203 976.0 -12.2 338 8204 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8318 begin apogee
8325 991.3 -12.7 342 8450 done -0.28 0.88 0.186 3056 283.0 - - 1099 - - 118.55 2.013 2848 -4.3 0.395 - - - - - - 14.16 - 13.15
8452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8452 begin climb
8456 998.5 - 345 8590 done 1.05 1.33 0.108 3485 322.6 - - 1099 - 126.5 125.53 1.995 2330 -4.1 0.387 - - - - - - 14.22 - 13.09
8891 986.1 5.8 361 8941 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.4 48.20 1.962 2134 -4.1 0.383 - - - - - - - - 13.32
9221 958.7 8.7 372 9222 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9521 932.3 8.9 382 9522 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9821 907.5 8.0 392 9823 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10121 884.7 7.2 402 10139 done 1.16 0.12 0.125 3541 466.7 - - 1099 - 191.2 15.38 1.812 2070 -3.4 0.315 - - - - - - 14.77 - 13.61
10421 858.5 8.7 412 10422 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10721 831.4 9.1 422 10722 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11021 801.8 10.3 432 11022 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11321 770.0 10.5 442 11322 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11622 739.8 9.9 452 11623 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11922 710.5 9.9 462 11923 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12221 679.9 10.3 472 12222 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12521 650.0 10.0 482 12522 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12821 618.7 10.4 492 12822 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13121 588.9 9.8 502 13122 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13421 559.1 10.1 512 13422 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13722 531.7 8.7 522 13723 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14021 507.7 7.9 532 14022 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14321 487.2 6.5 542 14355 done 1.21 - - 3541 - - - 1099 - 222.8 31.58 1.417 1940 -3.9 0.251 - - - - - - - - 13.73
14651 461.8 7.8 553 14652 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14951 437.1 8.3 563 14952 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15251 407.5 10.5 573 15252 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15552 373.1 11.9 583 15553 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15851 337.1 11.8 593 15853 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16151 307.8 8.8 603 16152 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 224.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16451 284.1 7.7 613 16457 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 227.1 4.32 0.959 1923 -3.2 0.180 - - - - - - - - 13.63
16751 260.6 8.2 623 16752 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 227.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17051 230.5 10.8 639 17052 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 227.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17352 199.4 9.8 659 17353 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 227.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17651 171.2 8.7 679 17652 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 227.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17952 146.3 8.6 699 17953 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 227.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18251 121.3 8.0 719 18252 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 227.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18552 94.2 9.5 739 18553 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 227.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18851 66.6 9.0 759 18852 done 1.22 - - 3541 - - - 1099 - 227.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19152 43.1 7.7 779 19164 done 1.23 - - 3541 - - - 1099 - 230.7 6.40 0.814 1907 -2.7 0.026 - - - - - - - - 14.04
19468 16.4 9.1 800 19469 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 230.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19628 begin surface coast
19646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19646 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.28 9.57 0.048 134 14.0 - - 1100 - 300.00 33.62 0.081 1626 48.4 -0.177 - - - - - -