WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.59 of 91.80 AH used of 24V (32.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.62 of 61.20 AH used of 10V (38.52% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 41 - - - 2108 - -127.1 -59.88 - 2340 - - - - - - - - - - -
75 - -5.7 6 119 roll -0.87 12.43 0.173 2178 171.9 2.55 0.060 3520 553.7 -127.1 -23.42 - 2996 -28.0 - - - - - - - - - -
300 - -11.3 28 304 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2123 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
605 - -11.1 79 608 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
910 - -10.9 126 918 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.7 157 1224 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3518 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1245 - -9.1 159 1249 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2124 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1550 - -7.4 190 1554 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3519 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1575 - -7.8 192 1579 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2127 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1890 - -7.5 208 1894 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 735 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1925 - -7.7 209 1929 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2119 571.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2230 - -6.6 225 2234 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3526 556.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2265 - -7.5 226 2269 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2124 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2570 - -7.5 242 2574 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3522 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2715 - -7.4 249 2719 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2129 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3030 - -6.8 265 3034 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3523 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3120 - -6.9 269 3124 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2133 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3430 - -6.6 285 3448 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3750 - -6.5 301 3754 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3521 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.8 302 3824 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2122 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4170 - -6.0 308 4174 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3524 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4230 - -6.3 309 4234 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2128 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4590 - -6.2 315 4648 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4950 - -6.7 321 4954 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3523 547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5045 - -7.5 322 5049 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2127 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5370 - -6.4 328 5374 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3524 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5425 - -7.2 328 5429 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2128 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5730 - -6.1 334 5734 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3527 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5795 - -7.0 335 5799 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2122 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6150 - -6.1 341 6154 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3520 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6175 - -6.9 341 6178 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2126 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6510 - -6.2 347 6514 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3523 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6550 - -7.2 347 6553 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2129 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6870 - -6.6 353 6928 done -0.87 - - 2179 - - - 2130 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7230 - -5.9 359 7234 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3521 545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7300 - -6.4 360 7304 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2129 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7650 - -5.3 366 7654 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3521 545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7695 - -6.1 366 7698 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2121 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8010 - -5.0 372 8014 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 3527 545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8050 - -5.9 372 8053 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2129 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8370 - -4.6 378 8374 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3520 545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8410 - -5.5 378 8414 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2123 -565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8730 - -4.9 384 8734 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3520 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8760 - -6.4 384 8764 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2128 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9090 - -6.1 390 9094 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3521 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9120 - -7.2 390 9124 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2128 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9450 - -6.6 396 9454 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3524 541.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9480 - -7.2 396 9484 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9810 - -6.3 402 9814 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3523 541.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9855 - -7.5 402 9859 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2120 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10170 - -6.3 408 10228 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10530 - -5.8 414 10534 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3518 541.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10560 - -6.8 414 10564 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2135 -564.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10890 - -5.6 420 10894 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3518 542.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10925 - -6.5 420 10928 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2129 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11250 - -5.6 426 11254 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3523 540.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11275 - -6.0 426 11278 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2126 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11610 - -5.9 432 11668 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11970 - -6.1 438 11974 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3524 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11995 - -7.3 438 11999 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2125 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12330 - -6.1 444 12334 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3524 542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12365 - -6.8 444 12369 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2124 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12690 - -6.5 450 12694 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3523 542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12730 - -7.9 450 12734 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2121 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13050 - -6.7 456 13108 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13410 - -6.3 462 13414 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3518 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13470 - -6.9 463 13474 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2125 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13830 - -5.5 469 13834 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3521 541.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13865 - -6.1 469 13869 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2132 -566.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14190 - -4.5 475 14194 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3518 543.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14215 - -5.5 475 14219 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2123 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14550 - -3.9 481 14554 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3519 541.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14580 - -5.0 481 14584 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2123 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14910 - -4.3 487 14914 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3518 540.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14940 - -5.0 487 14944 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15270 - -5.2 493 15328 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15571 - 6.1 498 15689 done -0.32 0.57 0.087 2300 212.3 - - 2124 - - 112.03 1.309 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15690 - 5.0 500 15809 roll 0.87 1.25 0.067 2567 213.6 2.72 0.061 698 -524.3 127.1 111.75 1.295 1957 -4.6 - - - - - - - - - -
15885 - 5.9 503 15894 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.039 2090 550.2 129.8 2.03 1.349 1946 -5.4 - - - - - - - - - -
16230 - 6.2 509 16288 done 0.88 - - 2567 - - - 2090 - 129.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16590 - 6.7 515 16648 done 0.88 - - 2567 - - - 2090 - 129.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16950 - 7.0 521 17010 done 0.88 - - 2567 - - - 2090 - 129.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17310 - 6.8 527 17368 done 0.88 - - 2567 - - - 2091 - 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17670 - 6.5 533 17674 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.064 3507 538.4 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17715 - 7.1 533 17718 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2101 -555.7 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18030 - 6.6 539 18088 done 0.88 - - 2567 - - - 2101 - 129.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18390 - 6.5 545 18394 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.064 3503 533.1 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18430 - 7.4 545 18434 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2094 -556.9 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18750 - 6.9 551 18808 done 0.88 - - 2567 - - - 2094 - 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19110 - 7.1 557 19114 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.064 3499 534.2 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19150 - 7.6 557 19154 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2107 -556.8 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19470 - 7.3 563 19528 done 0.88 - - 2567 - - - 2106 - 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19830 - 7.3 569 19834 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3500 536.2 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19900 - 7.8 570 19903 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -559.2 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20250 - 7.2 576 20308 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20610 - 6.6 582 20668 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20970 - 6.5 588 20974 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.063 3500 537.7 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21025 - 6.5 588 21029 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -558.0 129.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21330 - 5.1 594 21389 done 0.88 - - 2567 - - - 2105 - 155.7 21.05 1.115 1841 -4.8 - - - - - - - - - -
21690 - 5.4 600 21749 done 0.91 - - 2567 - - - 2105 - 174.1 15.15 1.095 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
22050 - 6.3 606 22108 done 0.93 - - 2567 - - - 2105 - 174.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22410 - 7.1 612 22414 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.062 3500 536.5 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22465 - 8.2 612 22469 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 -554.2 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22770 - 7.3 618 22828 done 0.93 - - 2567 - - - 2098 - 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23130 - 6.6 624 23134 roll 0.93 - - 2567 - 2.63 0.061 3507 535.7 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23170 - 7.1 624 23174 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 -554.9 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23490 - 6.1 630 23494 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.062 695 -541.5 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23520 - 6.6 630 23524 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.039 2101 555.7 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23850 - 5.8 636 23859 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.062 3499 537.7 180.5 4.93 1.032 1740 -4.9 - - - - - - - - - -
23900 - 5.9 636 23909 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.040 2102 -558.8 184.9 3.33 1.018 1723 -5.1 - - - - - - - - - -
24210 - 5.8 642 24269 done 0.94 - - 2567 - - - 2102 - 191.3 5.38 1.008 1695 -5.2 - - - - - - - - - -
24570 - 5.9 648 24628 done 0.95 - - 2567 - - - 2102 - 193.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24930 - 6.1 654 24988 done 0.95 - - 2567 - - - 2102 - 193.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25290 - 6.9 660 25348 done 0.95 - - 2567 - - - 2102 - 193.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25650 - 7.5 666 25654 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.058 3501 542.2 193.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25720 - 7.6 667 25724 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.040 2103 -559.2 193.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26070 - 7.5 673 26128 done 0.95 - - 2567 - - - 2103 - 193.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26430 - 6.1 683 26448 done 0.95 - - 2567 - - - 2103 - 193.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26750 - 5.5 699 26769 done 0.95 - - 2567 - - - 2103 - 207.8 12.98 0.867 1628 -5.1 - - - - - - - - - -
27070 - 5.8 715 27079 roll 0.96 - - 2567 - 2.60 0.056 3502 538.1 214.7 5.32 0.873 1598 -5.6 - - - - - - - - - -
27120 - 6.1 717 27124 done 0.97 - - 2567 - 2.53 0.038 2097 -555.3 214.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27430 - 6.5 733 27434 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.055 3501 544.2 214.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27485 - 5.9 735 27489 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.039 2107 -564.4 216.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27790 - 6.8 751 27794 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.056 698 -546.1 216.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27825 - 7.4 752 27829 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.035 2105 562.8 216.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28130 - 6.3 768 28134 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.053 698 -545.3 216.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28180 - 6.8 770 28184 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.035 2091 564.0 216.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28490 - 6.4 786 28494 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.054 3498 556.1 216.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28525 - 6.9 787 28529 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.037 2099 -566.4 216.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28830 - 5.1 812 28859 done 0.97 - - 2567 - - - 2099 - 242.8 21.95 0.749 1485 -5.2 - - - - - - - - - -
29160 - 5.8 845 29169 roll 1.00 0.10 0.064 2599 320.0 2.58 0.054 698 -543.0 249.7 5.15 0.742 1457 -5.4 - - - - - - - - - -
29200 - 7.2 849 29204 done 1.01 - - 2599 - 2.50 0.034 2098 560.0 249.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
29510 - 6.4 880 29518 done 1.01 - - 2599 - - - 2098 - 249.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
29820 - 6.3 921 29824 roll 1.01 - - 2599 - 2.58 0.051 690 -545.7 249.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
29875 - 7.6 932 29879 done 1.01 - - 2599 - 2.50 0.034 2103 565.2 249.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
30180 - 6.4 993 30183 done 1.01 - - 2599 - - - 2103 - 249.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
30490 - 5.4 1041 30509 roll 1.01 - - 2599 - 2.58 0.049 696 -545.3 266.5 13.07 0.670 1388 -5.2 - - - - - - - - - -
30545 - 6.8 1046 30549 done 1.03 - - 2599 - 2.47 0.031 2101 568.8 266.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
30850 - 6.8 1077 30854 roll 1.03 - - 2599 - 2.58 0.052 696 -544.6 266.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
30945 - 4.8 1086 30960 VBD 1.03 - - 2599 - 2.45 0.031 2099 572.7 301.1 11.18 0.642 1329 -5.3 - - - - - - - - - -