WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  459 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40.561829 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153636,4746.203,-12639.269,37,1.3,37 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.066
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  205029.5,-113.8,92.5,-329076.1,-255.7
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  113684.6,356.7,-391.6,-25677.6,1116.1
GPS2  154544,4746.240,-12639.235,12,1.3,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.9,84463,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30994,13.40,0.649,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,37.624
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33322,1090
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,61.591

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 41 2108 2340
75 -0.87 -127.1 -5.7 6 119 12.43 2.55 -23.42 0.000 4 0.173 0.060 2178 3520 2996
300 -0.87 -127.1 -11.3 28 304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2123 2997
605 -0.87 -127.1 -11.1 79 608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
910 -0.87 -127.1 -10.9 126 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
1220 -0.87 -127.1 -8.7 157 1224 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3518 2998
1245 -0.87 -127.1 -9.1 159 1249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2124 2998
1550 -0.87 -127.1 -7.4 190 1554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3519 2999
1575 -0.87 -127.1 -7.8 192 1579 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2127 2998
1890 -0.87 -127.1 -7.5 208 1894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 735 2999
1925 -0.87 -127.1 -7.7 209 1929 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2119 2999
2230 -0.87 -127.1 -6.6 225 2234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3526 2999
2265 -0.87 -127.1 -7.5 226 2269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2124 2999
2570 -0.87 -127.1 -7.5 242 2574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3522 2999
2715 -0.87 -127.1 -7.4 249 2719 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2129 2999
3030 -0.87 -127.1 -6.8 265 3034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3523 2999
3120 -0.87 -127.1 -6.9 269 3124 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2133 2999
3430 -0.87 -127.1 -6.6 285 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2999
3750 -0.87 -127.1 -6.5 301 3754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3521 2999
3820 -0.87 -127.1 -6.8 302 3824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2122 2999
4170 -0.87 -127.1 -6.0 308 4174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3524 2999
4230 -0.87 -127.1 -6.3 309 4234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2128 2999
4590 -0.87 -127.1 -6.2 315 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2999
4950 -0.87 -127.1 -6.7 321 4954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3523 2999
5045 -0.87 -127.1 -7.5 322 5049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2998
5370 -0.87 -127.1 -6.4 328 5374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3524 2999
5425 -0.87 -127.1 -7.2 328 5429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2128 2999
5730 -0.87 -127.1 -6.1 334 5734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3527 2998
5795 -0.87 -127.1 -7.0 335 5799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2998
6150 -0.87 -127.1 -6.1 341 6154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3520 2999
6175 -0.87 -127.1 -6.9 341 6178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2126 2998
6510 -0.87 -127.1 -6.2 347 6514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3523 2998
6550 -0.87 -127.1 -7.2 347 6553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2129 2998
6870 -0.87 -127.1 -6.6 353 6928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2130 2999
7230 -0.87 -127.1 -5.9 359 7234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3521 2998
7300 -0.87 -127.1 -6.4 360 7304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2129 2998
7650 -0.87 -127.1 -5.3 366 7654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3521 2998
7695 -0.87 -127.1 -6.1 366 7698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2121 2998
8010 -0.87 -127.1 -5.0 372 8014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3527 2998
8050 -0.87 -127.1 -5.9 372 8053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2129 2998
8370 -0.87 -127.1 -4.6 378 8374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3520 2998
8410 -0.87 -127.1 -5.5 378 8414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2123 2998
8730 -0.87 -127.1 -4.9 384 8734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3520 2998
8760 -0.87 -127.1 -6.4 384 8764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2998
9090 -0.87 -127.1 -6.1 390 9094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3521 2997
9120 -0.87 -127.1 -7.2 390 9124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2997
9450 -0.87 -127.1 -6.6 396 9454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3524 2997
9480 -0.87 -127.1 -7.2 396 9484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2997
9810 -0.87 -127.1 -6.3 402 9814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3523 2996
9855 -0.87 -127.1 -7.5 402 9859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2120 2996
10170 -0.87 -127.1 -6.3 408 10228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2995
10530 -0.87 -127.1 -5.8 414 10534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3518 2995
10560 -0.87 -127.1 -6.8 414 10564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2135 2996
10890 -0.87 -127.1 -5.6 420 10894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3518 2995
10925 -0.87 -127.1 -6.5 420 10928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2129 2995
11250 -0.87 -127.1 -5.6 426 11254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3523 2995
11275 -0.87 -127.1 -6.0 426 11278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2995
11610 -0.87 -127.1 -5.9 432 11668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2994
11970 -0.87 -127.1 -6.1 438 11974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3524 2994
11995 -0.87 -127.1 -7.3 438 11999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2994
12330 -0.87 -127.1 -6.1 444 12334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3524 2994
12365 -0.87 -127.1 -6.8 444 12369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2124 2994
12690 -0.87 -127.1 -6.5 450 12694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3523 2994
12730 -0.87 -127.1 -7.9 450 12734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2121 2993
13050 -0.87 -127.1 -6.7 456 13108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2993
13410 -0.87 -127.1 -6.3 462 13414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3518 2993
13470 -0.87 -127.1 -6.9 463 13474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2125 2993
13830 -0.87 -127.1 -5.5 469 13834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3521 2993
13865 -0.87 -127.1 -6.1 469 13869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2132 2993
14190 -0.87 -127.1 -4.5 475 14194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3518 2993
14215 -0.87 -127.1 -5.5 475 14219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2993
14550 -0.87 -127.1 -3.9 481 14554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3519 2992
14580 -0.87 -127.1 -5.0 481 14584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2992
14910 -0.87 -127.1 -4.3 487 14914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3518 2992
14940 -0.87 -127.1 -5.0 487 14944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2993
15270 -0.87 -127.1 -5.2 493 15328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2992
15571 -0.32 0.0 6.1 498 15689 0.57 0.00 112.03 1.309 6 0.087 0.000 2300 2124 2476
15690 0.87 127.1 5.0 500 15809 1.25 2.72 111.75 1.295 4 0.067 0.061 2567 698 1957
15885 0.87 129.8 5.9 503 15894 0.00 2.53 2.03 1.349 6 0.000 0.039 2567 2090 1946
16230 0.88 129.8 6.2 509 16288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2090 1945
16590 0.88 129.8 6.7 515 16648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2090 1944
16950 0.88 129.8 7.0 521 17010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2090 1944
17310 0.88 129.8 6.8 527 17368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2091 1943
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