Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.56 of 91.80 AH used of 24V (19.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.39 of 61.20 AH used of 10V (32.37% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 50 - - - 2758 - -146.6 -56.60 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 7.2 -15.5 3 103 roll -1.10 12.30 0.163 2192 174.1 2.08 0.094 3787 494.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
355 41.8 -7.5 15 359 done -1.10 - - 2192 - 1.95 0.068 2751 -531.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
685 67.4 -8.1 31 688 roll -1.10 - - 2192 - 2.08 0.101 3783 496.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
814 78.9 -8.5 36 820 done -1.10 - - 2192 - 1.98 0.067 2748 -522.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1131 106.2 -9.2 52 1136 roll -1.10 - - 2192 - 2.70 0.082 1333 -524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1165 109.5 -9.3 53 1171 done -1.10 - - 2192 - 2.70 0.073 2756 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1483 137.1 -8.6 69 1484 done -1.10 - - 2192 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1790 163.8 -8.8 84 1791 done -1.10 - - 2192 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2100 189.9 -8.1 99 2101 done -1.10 - - 2192 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2408 214.2 -7.6 114 2413 roll -1.10 - - 2192 - 2.75 0.081 1330 -518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2481 220.1 -8.0 117 2485 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.076 2753 523.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2797 244.4 -8.0 132 2798 done -1.10 - - 2192 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3106 268.5 -7.8 147 3107 done -1.10 - - 2192 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3415 292.1 -7.5 162 3416 done -1.10 - - 2192 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3725 314.3 -7.3 177 3729 roll -1.10 - - 2192 - 2.75 0.081 1324 -519.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3775 318.1 -7.4 179 3779 done -1.10 - - 2192 - 2.75 0.078 2754 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4091 341.9 -7.8 194 4092 done -1.10 - - 2192 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4401 363.9 -7.1 209 4405 roll -1.10 - - 2193 - 2.75 0.081 1322 -520.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4441 366.9 -8.2 211 4445 done -1.10 - - 2192 - 2.75 0.080 2749 518.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4767 390.9 -7.4 227 4768 done -1.10 - - 2193 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5077 413.6 -7.6 242 5082 roll -1.10 - - 2192 - 2.72 0.081 1332 -521.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5117 416.7 -7.9 244 5122 done -1.10 - - 2192 - 2.75 0.081 2755 517.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5444 441.1 -7.3 260 5445 done -1.10 - - 2192 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5754 464.2 -8.0 275 5755 done -1.10 - - 2193 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6063 488.6 -7.8 290 6067 roll -1.10 - - 2192 - 2.72 0.081 1324 -526.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6107 492.2 -8.1 292 6111 done -1.10 - - 2192 - 2.75 0.080 2749 518.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6428 515.7 -7.3 308 6429 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6737 538.7 -7.5 323 6741 roll -1.10 - - 2192 - 2.72 0.081 1332 -521.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6770 541.2 -7.3 324 6776 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.077 2749 521.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7087 565.6 -7.8 340 7088 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7395 589.9 -8.0 355 7397 done -1.10 - - 2193 - - - 2749 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7705 614.8 -8.3 370 7709 roll -1.10 - - 2192 - 2.72 0.080 1330 -521.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7749 618.6 -8.4 372 7753 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.080 2750 522.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8070 644.7 -8.0 388 8071 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8379 668.6 -7.5 403 8380 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8689 691.2 -7.2 418 8693 roll -1.10 - - 2192 - 2.72 0.078 1322 -525.0 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8722 693.8 -7.6 419 8728 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.078 2752 520.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9039 716.5 -7.3 435 9040 done -1.10 - - 2193 - - - 2752 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9348 738.8 -7.1 450 9349 done -1.10 - - 2192 - - - 2752 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9656 760.9 -7.1 465 9657 done -1.10 - - 2192 - - - 2752 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9966 782.0 -6.8 480 9970 roll -1.10 - - 2192 - 2.70 0.079 1332 -525.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10005 784.8 -6.6 482 10010 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.078 2749 521.0 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10333 806.9 -6.5 498 10334 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10642 827.5 -6.7 513 10643 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10952 848.0 -6.6 528 10953 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11260 868.4 -6.5 543 11261 done -1.10 - - 2193 - - - 2749 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11570 888.4 -6.4 558 11571 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11880 907.6 -5.9 573 11881 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12188 927.2 -6.5 588 12189 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12498 946.6 -6.0 603 12499 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12807 965.4 -6.1 618 12812 roll -1.10 - - 2192 - 2.72 0.080 1332 -521.0 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12840 967.4 -6.0 619 12846 done -1.10 - - 2192 - 2.75 0.078 2758 518.5 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
13156 986.3 -5.6 635 13158 done -1.10 - - 2192 - - - 2758 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
13235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13235 begin apogee
13245 991.2 5.9 639 13382 done -0.42 0.77 0.097 2345 198.7 - - 2070 - - 133.98 1.424 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
13383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13383 begin climb
13386 996.4 - 646 13532 roll 1.10 1.60 0.066 2678 208.1 2.80 0.072 659 -503.9 146.6 133.50 1.381 2304 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
13721 988.3 5.0 661 13761 done 1.15 - - 2678 - 2.60 0.047 2091 550.8 183.1 34.58 1.335 2155 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
14091 966.5 6.2 679 14096 roll 1.15 - - 2678 - 2.67 0.078 3488 523.2 183.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14148 962.9 6.0 681 14154 done 1.15 - - 2678 - 2.62 0.055 2069 -541.6 184.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14464 944.6 5.7 697 14478 done 1.16 - - 2678 - - - 2069 - 194.0 11.48 1.255 2111 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
14774 927.3 5.3 712 14805 roll 1.19 - - 2678 - 2.83 0.079 3477 497.5 220.7 25.50 1.345 2002 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
14839 923.5 5.7 715 14857 done 1.21 0.12 0.048 2714 300.0 2.62 0.055 2074 -535.5 230.8 10.93 1.223 1960 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
15165 902.0 6.5 731 15167 done 1.21 - - 2714 - - - 2074 - 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15475 882.0 6.5 746 15476 done 1.21 - - 2714 - - - 2074 - 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15784 861.9 6.4 761 15788 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.078 3490 520.6 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15824 859.2 6.8 763 15828 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.054 2069 -546.5 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16151 838.8 6.2 779 16152 done 1.21 - - 2714 - - - 2068 - 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16460 820.3 6.0 794 16461 done 1.21 - - 2714 - - - 2069 - 232.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16769 801.8 5.9 809 16777 done 1.21 - - 2714 - - - 2069 - 236.1 6.10 1.072 1939 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
17079 783.5 6.1 824 17083 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.077 3480 518.8 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17119 781.1 6.4 826 17123 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.054 2069 -542.7 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17446 760.9 6.1 842 17447 done 1.21 - - 2714 - - - 2069 - 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17755 741.0 6.5 857 17757 done 1.21 - - 2714 - - - 2069 - 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18064 720.1 6.7 872 18065 done 1.21 - - 2714 - - - 2069 - 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18373 699.2 6.9 887 18378 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.079 3488 521.7 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18414 696.4 7.1 889 18418 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.055 2074 -543.8 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18740 673.8 6.7 905 18741 done 1.21 - - 2714 - - - 2074 - 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19050 652.2 7.0 920 19051 done 1.21 - - 2714 - - - 2074 - 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19359 631.3 6.7 935 19360 done 1.21 - - 2714 - - - 2074 - 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19668 609.8 6.8 950 19673 roll 1.21 - - 2714 - 2.70 0.080 3484 522.2 236.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19712 606.6 6.6 952 19717 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.056 2073 -542.7 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20034 584.9 6.7 968 20035 done 1.21 - - 2714 - - - 2073 - 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20343 565.2 6.3 983 20344 done 1.21 - - 2714 - - - 2073 - 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20652 545.5 6.5 998 20653 done 1.21 - - 2714 - - - 2073 - 236.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20962 526.0 6.0 1013 20964 done 1.21 - - 2714 - - - 2073 - 236.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21271 506.7 6.3 1028 21272 done 1.21 - - 2714 - - - 2073 - 236.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21580 488.0 6.2 1043 21585 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.080 3486 519.5 236.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21613 485.7 6.6 1044 21619 done 1.21 - - 2714 - 2.62 0.058 2068 -541.2 236.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21930 465.3 6.5 1060 21931 done 1.21 - - 2714 - - - 2068 - 236.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22239 446.9 5.8 1075 22250 done 1.22 - - 2714 - - - 2068 - 244.9 9.48 1.015 1903 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
22548 428.6 5.7 1090 22561 done 1.24 - - 2714 - - - 2068 - 255.0 10.57 1.008 1862 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
22856 409.5 6.3 1105 22857 done 1.24 - - 2714 - - - 2068 - 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23165 390.3 6.2 1120 23170 roll 1.24 - - 2714 - 2.72 0.081 3478 518.4 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23200 387.9 6.7 1121 23206 done 1.24 - - 2714 - 2.62 0.062 2074 -535.9 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23517 366.9 6.7 1137 23518 done 1.24 - - 2714 - - - 2074 - 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23825 345.2 7.1 1152 23826 done 1.24 - - 2714 - - - 2074 - 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24135 322.9 7.3 1167 24136 done 1.24 - - 2714 - - - 2074 - 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24444 301.8 6.7 1182 24448 roll 1.24 - - 2714 - 2.72 0.082 3477 515.8 255.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24471 299.8 7.7 1183 24476 done 1.24 - - 2714 - 2.62 0.063 2075 -535.1 255.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24787 278.2 6.6 1198 24788 done 1.24 - - 2714 - - - 2075 - 255.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25097 256.8 6.7 1213 25098 done 1.24 - - 2714 - - - 2075 - 255.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25405 235.8 6.8 1228 25407 done 1.24 - - 2714 - - - 2075 - 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25715 215.1 6.5 1243 25719 roll 1.24 - - 2714 - 2.70 0.081 3478 519.6 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25755 212.5 7.1 1245 25759 done 1.24 - - 2714 - 2.62 0.064 2068 -538.2 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26082 192.2 6.2 1261 26083 done 1.24 - - 2714 - - - 2068 - 255.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26391 172.6 6.2 1276 26392 done 1.24 - - 2714 - - - 2068 - 255.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26704 153.0 6.1 1291 26705 done 1.24 - - 2714 - - - 2068 - 255.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27010 135.1 5.8 1306 27019 done 1.24 - - 2714 - - - 2068 - 261.0 7.35 0.786 1837 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
27321 117.2 5.9 1321 27328 done 1.25 - - 2714 - - - 2068 - 264.6 4.95 0.690 1823 -2.8 0.052 - - - - - - - - -
27631 97.7 6.2 1336 27632 done 1.25 - - 2714 - - - 2068 - 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27938 78.1 6.3 1351 27942 roll 1.25 - - 2714 - 2.72 0.079 3481 519.5 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28000 73.8 7.3 1354 28005 done 1.25 - - 2714 - 2.62 0.064 2074 -537.0 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28328 51.0 7.0 1370 28333 roll 1.25 - - 2714 - 2.72 0.080 3486 519.1 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28351 49.1 8.2 1371 28355 done 1.25 - - 2714 - 2.65 0.063 2067 -535.5 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28672 27.7 6.8 1387 28673 done 1.25 - - 2714 - - - 2067 - 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28984 8.2 5.9 1402 28993 roll 1.25 - - 2714 - 2.72 0.087 661 -516.9 267.2 4.20 0.591 1812 -2.6 0.004 - - - - - - - - -
29016 6.0 6.6 1403 29021 done 1.25 - - 2714 - 2.55 0.048 2067 551.4 267.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
29103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29103 begin surface coast
29126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29126 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.92 11.98 0.038 56 -221.9 - - 2752 - 267.38 - - 1812 - - - - - - - -