Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.08 of 91.80 AH used of 24V (35.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.62 of 61.20 AH used of 10V (51.60% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth -0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 90.9 m at 726.7 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 38 - - - 1803 - -117.3 -55.40 - 3469 - - - - - - - - - - -
103 11.0 -22.7 3 123 roll -1.46 12.12 0.171 2124 172.1 2.83 0.104 395 -497.5 -117.3 -0.35 - 3481 -34.3 - - - - - - - - - -
376 52.5 -10.5 12 385 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1804 541.9 -117.3 -0.17 - 3489 -47.1 - - - - - - - - - -
717 86.8 -9.8 26 740 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1049 117.5 -8.6 39 1072 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1382 148.1 -9.2 52 1391 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3216 513.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1410 150.9 -10.1 53 1418 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1798 -535.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1745 185.6 -10.6 66 1767 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2077 219.4 -10.0 79 2086 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3212 508.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2139 225.3 -9.6 81 2148 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1797 -530.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2468 256.3 -8.8 94 2491 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2801 288.1 -10.2 107 2810 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3214 509.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2857 294.3 -10.8 109 2866 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -530.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3192 329.4 -10.5 122 3200 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3212 508.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3241 334.4 -9.9 123 3251 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1797 -530.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3582 369.4 -8.8 137 3591 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3217 510.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3615 372.6 -9.9 138 3624 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1800 -530.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3945 404.0 -8.9 151 3954 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3214 508.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3984 407.5 -8.6 152 3993 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1793 -532.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4308 435.9 -9.1 165 4317 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 511.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4364 441.0 -9.4 167 4372 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1795 -531.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4699 474.9 -10.8 180 4704 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3212 506.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4749 481.0 -11.7 181 4758 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1799 -533.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5090 516.6 -9.3 195 5113 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5423 551.4 -11.8 208 5431 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 510.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5495 560.0 -11.8 210 5505 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1791 -534.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5813 594.1 -9.6 223 5822 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3213 517.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5898 602.0 -9.8 226 5907 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -532.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6233 633.7 -10.0 239 6242 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3214 513.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6317 642.2 -9.9 242 6326 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -534.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6652 674.7 -10.0 255 6657 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3212 504.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6702 679.8 -10.3 256 6711 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1797 -534.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7045 710.8 -8.8 270 7066 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7375 741.6 -9.9 283 7384 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3212 514.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7455 749.3 -9.4 285 7459 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1794 -521.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7769 779.2 -10.4 298 7791 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8107 808.8 9.4 311 8225 done -0.50 1.10 0.111 2335 191.8 - - 2101 - - 107.85 1.276 3000 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
8229 814.1 4.2 316 8346 roll 1.46 2.08 0.061 2767 207.7 2.80 0.076 3522 507.5 117.3 104.70 1.251 2521 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8486 801.9 7.9 325 8491 done 1.46 - - 2767 - 2.62 0.055 2091 -546.2 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
8799 789.5 4.8 338 8844 roll 1.46 - - 2767 - 2.75 0.078 701 -505.5 158.0 38.45 1.282 2355 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
8991 775.6 8.2 345 9000 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.058 2107 545.0 158.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
9326 750.2 7.6 358 9335 roll 1.51 - - 2767 - 2.83 0.091 3512 496.5 158.0 2.12 1.457 2355 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
9589 728.5 8.1 367 9597 done 1.51 - - 2768 - 2.58 0.054 2094 -549.6 158.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9912 704.4 7.6 380 9921 roll 1.51 - - 2767 - 2.62 0.074 697 -533.2 158.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10015 695.4 9.6 383 10024 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.054 2106 546.1 158.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10333 668.4 8.4 396 10342 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.089 3511 516.5 158.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10495 654.6 8.3 401 10500 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.052 2093 -549.6 158.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10809 632.9 6.2 414 10831 done 1.51 - - 2767 - - - 2091 - 158.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11141 609.6 7.6 427 11150 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.085 3511 516.4 158.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11328 595.2 8.0 433 11338 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.050 2100 -553.3 158.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11647 574.2 6.0 446 11661 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.084 3510 512.7 164.2 5.45 1.262 2330 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
11718 569.5 6.9 448 11722 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.051 2102 -552.2 164.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12038 548.4 6.5 461 12059 done 1.52 - - 2767 - - - 2100 - 164.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12369 527.8 6.1 474 12384 roll 1.52 - - 2768 - 2.75 0.084 3511 513.1 169.3 4.70 1.219 2309 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
12536 515.4 8.1 480 12541 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.052 2100 -553.3 169.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12872 488.5 8.0 493 12881 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.085 3517 515.3 169.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12956 481.2 9.5 496 12965 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.053 2100 -555.7 169.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13291 456.5 6.7 509 13314 done 1.53 - - 2767 - - - 2099 - 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13624 433.9 7.1 522 13633 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.089 3510 513.1 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13713 426.6 8.2 525 13718 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.055 2094 -548.8 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14043 402.2 7.0 538 14066 done 1.53 - - 2768 - - - 2094 - 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14377 379.0 7.0 551 14385 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.090 3516 511.5 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14455 373.2 6.9 553 14464 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.057 2101 -548.4 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14795 348.2 7.5 567 14818 done 1.53 - - 2767 - - - 2101 - 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15128 323.2 7.5 580 15137 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.093 3513 513.5 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15189 318.3 7.6 582 15198 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.060 2099 -543.8 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15519 293.4 7.4 595 15528 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.095 3509 507.2 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15569 289.5 7.8 596 15578 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.060 2092 -545.0 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15909 264.4 7.1 610 15919 roll 1.53 - - 2767 - 2.80 0.093 3514 507.9 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15987 258.4 7.6 612 15997 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.061 2099 -544.2 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16329 234.0 6.8 626 16351 done 1.53 - - 2767 - - - 2099 - 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16660 211.2 6.8 639 16669 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.095 3509 507.2 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16755 204.4 7.6 642 16764 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.062 2100 -541.9 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17079 182.4 7.3 655 17102 done 1.53 - - 2767 - - - 2100 - 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17411 157.2 7.2 668 17420 roll 1.53 - - 2768 - 2.78 0.096 3511 507.6 169.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17461 153.5 7.4 669 17470 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.061 2094 -545.0 169.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17802 130.6 6.9 683 17811 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.094 3513 510.4 169.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17853 126.7 8.7 684 17857 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.061 2094 -545.8 169.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18166 102.9 8.0 697 18189 done 1.53 - - 2768 - - - 2094 - 169.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18498 77.1 8.1 710 18507 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.094 3510 509.4 169.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18560 72.4 7.5 712 18569 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.062 2101 -541.9 169.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18890 50.2 6.7 725 18899 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.095 3509 512.0 169.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18940 47.1 5.4 726 18970 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.061 2100 -546.1 194.2 21.27 0.779 2208 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
19281 21.0 8.9 740 19303 done 1.56 0.10 0.046 2811 430.0 - - 2101 - 194.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -