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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.58 of 134.30 AH used of 24V (67.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.05 of 102.90 AH used of 10V (83.43% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | -91.45 | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.9 | -9.7 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2516 | 261.0 | 1.60 | 0.065 | 3754 | 600.6 | -219.0 | -6.90 | - | 3856 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 26.6 | -19.8 | 27 | 193 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 53.3 | -19.6 | 52 | 335 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 79.7 | -18.9 | 77 | 478 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 106.6 | -18.7 | 100 | 617 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 130.8 | -19.0 | 112 | 745 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 154.8 | -18.8 | 124 | 872 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 177.9 | -17.7 | 136 | 1002 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3748 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 186.4 | -19.0 | 140 | 1047 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.50 | 0.030 | 2787 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 212.2 | -18.6 | 153 | 1184 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 235.3 | -18.3 | 165 | 1312 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 257.9 | -17.5 | 177 | 1440 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 291.7 | -17.7 | 195 | 1630 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 325.6 | -17.4 | 213 | 1822 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 358.6 | -17.1 | 231 | 2013 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | 378.8 | 17.3 | 242 | 2313 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.124 | 2746 | 326.0 | - | - | 2686 | - | - | 174.55 | 0.969 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2316 | 389.2 | - | 258 | 2521 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.074 | 3069 | 329.6 | 2.38 | 0.032 | 1313 | -576.9 | 219.0 | 190.85 | 0.920 | 2066 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 356.8 | 12.5 | 290 | 2713 | done | 0.86 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.039 | 2694 | 580.3 | 240.5 | 19.90 | 0.871 | 1979 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 327.5 | 13.4 | 311 | 2908 | roll | 0.86 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.033 | 1313 | -600.4 | 240.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 306.8 | 13.4 | 324 | 3068 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.041 | 2708 | 598.7 | 240.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 277.9 | 14.7 | 343 | 3262 | roll | 0.86 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 622.9 | 240.5 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 272.3 | 16.6 | 346 | 3297 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.030 | 2712 | -651.2 | 240.5 | - | - | 1973 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 240.1 | 15.9 | 365 | 3497 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2711 | - | 240.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 219.9 | 15.5 | 377 | 3627 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 622.4 | 240.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 211.9 | 17.5 | 381 | 3674 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -646.1 | 240.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 189.1 | 16.3 | 394 | 3813 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2703 | - | 240.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 168.9 | 15.6 | 406 | 3941 | roll | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 623.5 | 240.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 163.0 | 17.3 | 409 | 3975 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.032 | 2699 | -644.8 | 240.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 140.1 | 16.2 | 422 | 4112 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2699 | - | 240.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 119.4 | 16.3 | 434 | 4241 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.73 | 0.049 | 3770 | 619.1 | 240.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 110.4 | 19.0 | 438 | 4295 | done | 0.86 | 0.10 | 0.141 | 3079 | -260.0 | 1.62 | 0.031 | 2730 | -642.0 | 240.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 91.0 | 14.0 | 456 | 4431 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2731 | - | 240.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 70.9 | 14.4 | 481 | 4572 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2731 | - | 240.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 51.3 | 13.5 | 506 | 4711 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2731 | - | 240.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 32.8 | 13.1 | 531 | 4853 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2730 | - | 245.7 | 4.70 | 0.653 | 1958 | -2.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 14.7 | 13.4 | 556 | 4998 | roll | 0.87 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.035 | 1300 | -627.2 | 245.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 10.9 | 12.8 | 560 | 5036 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.043 | 2722 | 618.3 | 258.2 | 12.60 | 0.754 | 1907 | -4.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 30.48 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||