ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 147.23 of 350.00 AH used of 24V (57.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.2 deg, depth 10.49 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.4 m at 9.1 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4090.3 m • bottom range 23.4 m at 559.1 m, depth 582 m (750 m grid)(m = -0.90, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4090.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2734 - - - 2804 - -107.1 -9.65 0.011 3964 - - - - - - - - 14.81 12.58 14.73
24 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.103 2438 -328.9 2.38 0.044 1382 -597.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.12 14.28 14.21
170 28.7 -11.0 21 177 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2805 558.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.45
526 76.3 -12.9 36 527 done -0.91 - - 2438 - - - 2805 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
864 113.6 -10.7 48 869 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.047 1388 -578.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
932 121.1 -10.7 58 939 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.065 2807 550.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.30
1285 160.5 -11.9 72 1290 roll -0.91 - - 2438 - 2.03 0.090 3916 546.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.76
1345 168.7 -13.1 81 1352 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.047 2781 -573.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
1732 212.7 -11.1 95 1737 roll -0.91 - - 2439 - 2.40 0.048 1396 -577.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.85
1793 219.5 -10.5 104 1800 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.066 2802 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
2178 260.0 -10.7 117 2186 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.047 1390 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.86
2234 266.1 -10.8 125 2242 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.066 2807 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.31
2626 310.4 -11.3 139 2627 done -0.91 - - 2438 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2962 347.6 -11.1 145 2963 done -0.91 - - 2438 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
3298 384.3 -10.9 151 3305 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.047 1393 -572.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
3340 388.9 -10.9 157 3348 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2809 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.30
3691 426.4 -10.7 165 3692 done -0.91 - - 2437 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4027 463.4 -11.1 171 4033 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.046 1382 -582.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.73
4061 467.3 -11.2 176 4068 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.066 2801 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.29
4418 506.2 -10.8 185 4426 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1399 -572.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.87
4454 510.1 -11.2 190 4460 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2808 546.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.22 14.13 14.27
4811 547.1 -10.2 199 4817 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3913 539.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.03 14.74
4852 551.7 -11.2 205 4859 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.047 2789 -576.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
5088 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5088 begin apogee
5093 576.4 -10.4 211 5210 done -0.23 0.82 0.227 2653 262.2 - - 2536 - - 114.03 3.054 3601 -3.3 0.131 - - - - - - 13.77 13.43 11.97
5211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5211 begin loiter
5537 587.1 -1.9 219 5543 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 4.57 2.061 3585 -3.5 0.212 - - - - - - 14.70 14.17 12.49
6209 591.4 - 231 6210 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
6881 591.5 - 243 6882 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7553 591.5 - 255 7554 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8225 591.5 - 267 8226 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8897 591.5 - 279 8898 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9569 591.5 - 291 9570 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10241 591.5 - 303 10242 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10913 591.6 - 315 10914 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11586 591.6 - 327 11586 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12257 591.6 - 339 12258 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12929 591.6 - 351 12930 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13601 591.6 - 363 13602 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
14273 591.7 - 375 14274 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14945 591.7 - 387 14946 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15617 591.7 - 399 15618 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16289 591.7 - 411 16290 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16961 591.7 - 423 16962 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17633 591.7 - 435 17634 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18305 591.7 - 447 18306 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18977 591.7 - 459 18978 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
19649 591.7 - 471 19650 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20321 591.7 - 483 20322 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20993 591.7 - 495 20994 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21665 591.7 - 507 21666 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22337 591.7 - 519 22338 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
23009 591.7 - 531 23010 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
23681 591.7 - 543 23682 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
24353 591.7 - 555 24354 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
25025 591.7 - 567 25026 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
25697 591.7 - 579 25698 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26370 591.7 - 591 26370 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
27041 591.7 - 603 27042 done -0.22 - - 2653 - - - 2538 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
27713 591.7 - 615 27714 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28385 591.7 - 627 28386 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29057 591.7 - 639 29058 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29729 591.7 - 651 29730 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30401 591.7 - 663 30402 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31073 591.7 - 675 31074 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31745 591.7 - 687 31746 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
32417 591.7 - 699 32418 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33089 591.7 - 711 33090 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
33761 591.7 - 723 33762 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34433 591.7 - 735 34434 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35106 591.7 - 747 35106 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35777 591.7 - 759 35778 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36449 591.7 - 771 36450 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
37121 591.8 - 783 37122 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
37793 591.8 - 795 37794 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
38465 591.8 - 807 38466 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39137 591.8 - 819 39138 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39809 591.8 - 831 39810 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40481 591.8 - 843 40482 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
41153 591.9 - 855 41154 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41825 591.9 - 867 41826 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42497 591.9 - 879 42498 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
43169 592.0 - 891 43170 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
43841 592.0 - 903 43842 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
44513 592.0 - 915 44514 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45185 592.0 - 927 45186 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45857 592.1 - 939 45858 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46529 592.1 - 951 46530 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.16 15.11 15.11
47201 592.1 - 963 47202 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
47873 592.2 - 975 47874 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48545 592.2 - 987 48546 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
49217 592.3 - 999 49218 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
49889 592.3 - 1011 49890 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
50561 592.3 - 1023 50562 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
51233 592.4 - 1035 51234 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
51906 592.4 - 1047 51906 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52577 592.5 - 1059 52578 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
53249 592.5 - 1071 53250 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53921 592.5 - 1083 53922 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54593 592.5 - 1095 54594 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
55265 592.6 - 1107 55266 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55937 592.6 - 1119 55938 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
56609 592.7 - 1131 56610 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57281 592.7 - 1143 57282 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57953 592.7 - 1155 57954 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
58625 592.7 - 1167 58626 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
59297 592.7 - 1179 59298 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
59969 592.7 - 1191 59970 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60641 592.7 - 1203 60642 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61313 592.7 - 1215 61314 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
61985 592.6 - 1227 61986 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
62657 592.6 - 1239 62658 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63329 592.6 - 1251 63330 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
64001 592.6 - 1263 64002 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64673 592.6 - 1275 64674 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65346 592.6 - 1287 65347 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
66017 592.5 - 1299 66018 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66689 592.5 - 1311 66690 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67361 592.5 - 1323 67362 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68033 592.5 - 1335 68034 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68705 592.4 - 1347 68706 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
69377 592.4 - 1359 69378 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
70049 592.4 - 1371 70050 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
70721 592.3 - 1383 70722 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71393 592.3 - 1395 71394 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72065 592.2 - 1407 72066 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72737 592.2 - 1419 72738 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73409 592.1 - 1431 73410 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74081 592.1 - 1443 74082 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74753 592.1 - 1455 74754 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
75425 592.0 - 1467 75426 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76097 592.0 - 1479 76098 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76770 591.9 - 1491 76771 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
77441 591.9 - 1503 77442 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78113 591.9 - 1515 78114 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78785 591.8 - 1527 78786 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79457 591.8 - 1539 79458 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
80129 591.8 - 1551 80130 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
80801 591.7 - 1563 80802 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
81473 591.7 - 1575 81474 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82145 591.7 - 1587 82146 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82817 591.7 - 1599 82818 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83489 591.7 - 1611 83490 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84161 591.7 - 1623 84162 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84833 591.7 - 1635 84834 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85505 591.6 - 1647 85506 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
86178 591.6 - 1659 86178 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86850 591.6 - 1671 86850 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
87521 591.6 - 1683 87522 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
88193 591.6 - 1695 88194 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88865 591.6 - 1707 88866 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89537 591.6 - 1719 89538 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90209 591.7 - 1731 90210 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90881 591.7 - 1743 90882 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
91553 591.7 - 1755 91554 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - 3.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
91607 end loiter: LOITER_COMPLETE
91607 begin climb
91609 591.7 - 1756 91740 roll 0.91 1.30 0.168 3020 283.1 2.78 0.086 3917 496.4 107.1 122.65 3.043 3173 -3.3 0.137 - - - - - - 13.59 13.39 11.81
91837 581.6 7.9 1788 91843 done 0.91 - - 3030 - 2.45 0.046 2547 -559.2 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 13.94 13.91 13.96
92223 553.1 7.5 1801 92229 roll 0.92 - - 3036 - 2.42 0.057 1154 -575.6 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.68
92284 548.4 7.5 1810 92291 done 0.94 - - 3035 - 2.53 0.061 2565 557.7 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.39
92670 518.8 7.6 1823 92676 roll 0.95 - - 3036 - 2.47 0.090 3910 544.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.84
92732 513.4 8.7 1832 92739 done 0.95 - - 3044 - 2.35 0.047 2538 -583.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
93118 483.5 7.7 1845 93119 done 0.97 - - 3044 - - - 2538 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
93454 458.4 7.4 1851 93460 roll 0.99 - - 3044 - 2.53 0.088 3904 539.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
93510 453.8 8.4 1859 93516 done 0.99 - - 3046 - 2.33 0.047 2540 -585.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
93902 425.4 7.2 1873 93909 roll 1.01 - - 3049 - 2.42 0.058 1165 -568.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.89
93929 423.5 6.7 1877 93938 done 1.04 - - 3048 - 2.47 0.060 2554 562.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.44
94295 397.6 7.1 1887 94300 roll 1.06 - - 3048 - 2.47 0.088 3916 551.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.81
94356 392.5 8.3 1896 94363 done 1.06 - - 3049 - 2.35 0.047 2541 -585.1 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.53
94742 364.2 7.5 1909 94749 roll 1.08 - - 3049 - 2.45 0.058 1157 -564.9 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
94776 361.6 7.2 1914 94784 done 1.11 0.10 0.119 3099 500.0 2.50 0.061 2552 558.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.19 14.28 14.31
95133 331.8 8.3 1923 95140 roll 1.11 - - 3103 - 2.50 0.089 3905 541.2 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
95232 322.4 9.5 1937 95239 done 1.11 - - 3110 - 2.35 0.048 2539 -581.3 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
95581 293.8 8.1 1945 95589 roll 1.11 - - 3110 - 2.55 0.088 3910 537.6 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.89
95609 291.4 8.8 1949 95618 done 1.11 0.12 0.251 3086 -200.0 2.38 0.047 2523 -582.8 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 13.85 14.46 14.09
95974 264.1 7.7 1959 95974 done 1.12 - - 3086 - - - 2523 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
96310 238.7 7.6 1965 96317 roll 1.13 - - 3086 - 2.58 0.089 3904 535.3 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
96365 233.8 8.9 1973 96373 done 1.13 - - 3093 - 2.35 0.047 2537 -581.7 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.49
96758 202.1 8.2 1987 96764 roll 1.13 - - 3106 - 2.45 0.056 1156 -563.7 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
96849 194.9 8.1 2000 96855 done 1.13 - - 3106 - 2.50 0.062 2549 557.2 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.36
97207 166.4 7.7 2015 97212 roll 1.14 - - 3106 - 2.50 0.091 3914 546.0 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.86 14.18 14.88
97289 158.8 9.3 2027 97298 done 1.14 - - 3117 - 2.35 0.047 2540 -584.7 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.42 14.41 14.47
97655 128.9 8.1 2043 97660 roll 1.14 - - 3127 - 2.42 0.057 1153 -573.1 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
97688 126.1 7.9 2048 97697 done 1.14 0.10 0.239 3100 -270.0 2.53 0.063 2555 554.2 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 13.83 14.21 14.05
98046 100.3 7.2 2063 98053 roll 1.17 - - 3096 - 2.53 0.089 3910 535.6 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.88
98095 96.2 8.6 2070 98102 done 1.17 - - 3110 - 2.35 0.047 2552 -577.9 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
98439 70.7 7.2 2083 98444 roll 1.19 - - 3121 - 2.45 0.057 1150 -572.2 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.87
98580 60.7 7.0 2103 98585 done 1.22 - - 3121 - 2.50 0.063 2560 564.0 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.45
98943 35.2 6.2 2119 98977 roll 1.26 - - 3131 - 2.42 0.054 1160 -578.5 145.8 27.90 0.330 3015 -5.3 0.120 - - - - - - 14.85 14.22 13.92
99076 25.1 8.6 2138 99083 done 1.26 - - 3131 - 2.47 0.063 2555 564.8 145.8 - - 3006 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.49
99248 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99248 begin subsurface finish
99254 9.1 7.5 2145 99279 roll 0.01 1.45 0.215 2734 -273.8 2.42 0.071 1160 -576.4 9.7 -17.85 0.008 3568 -31.5 7.618 - - - - - - 13.85 12.88 14.08
99280 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99280 begin surface