ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  458 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041018,211336,-7359.9634,-11248.2910,0,4090.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.2,14004,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -3.2 D_GRID  750
GPS2  041018,211336,-7359.9634,-11248.2910,0,4090.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.10,-1.809,-1.868,2,171,0 ALTIM_BOTTOM_PING  559.1,23.4
FINISH1  9.1,1.027308,10 _24V_AH  11.81,147.229
FINISH2  8.5 _10V_AH  9.59,0.000
RAFOS_CLK  4609 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1538730445,9.133333,9.123611,71,67,67,61,56,52,606,487,201,158,130,213 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7401.402832,-11246.172852,061018,030308,3,124,0.03 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53227,2149
TT8_MAMPS  0.03745,0.200732 CAP_FILE_SIZE  272951,0
HUMID  49.25 CFSIZE  1024409600,965771264
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1448.3
XPDR_PINGS  2 GPS  061018,031408,-7401.403,-11246.173,0,4124.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  9.1,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor425014.22 nil000.00
Roll_motor12691136.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26930539707.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon129024674.10
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping25420124.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9538622113.09
TT8_Active5481057.18
TT8_Sampling301430877.39
TT8_CF843051212.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211010204.41
GPS_charging000.00
Compass869656.21
RAFOS72001103.57
Transponder1743050.26

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.5 15.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.5 25.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.00 0.0 0.96 1.00
35.0 37.50 37.30 0.0 1.02 1.00 37.50 0.0 1.09 1.00
46.8 49.70 49.70 0.0 1.06 1.00 49.70 0.0 1.03 1.00
58.0 61.40 61.40 0.0 1.04 1.00 61.40 0.0 1.04 1.00
510.1 69.50 9000.00 0.0 0.03 0.67 69.50 0.0 0.02 1.00
524.2 55.80 9000.00 0.0 0.00 0.01 55.80 580.0 -0.97 1.00
535.7 44.60 44.60 580.3 -0.98 1.00 44.60 580.3 -0.97 1.00
547.1 33.90 33.80 580.9 -0.96 1.00 33.90 581.0 -0.94 1.00
559.1 23.50 23.40 582.5 -0.90 1.00 23.50 582.6 -0.87 1.00
570.7 15.10 9000.00 0.0 -0.80 1.00 15.10 585.8 -0.72 1.00
565.9 30.40 9000.00 0.0 -0.61 0.21 30.40 0.0 -3.19 1.00
553.1 39.80 9000.00 0.0 -1.27 0.85 39.80 0.0 -0.73 1.00
42.2 45.50 9000.00 0.0 -0.02 0.64 45.50 0.0 -0.01 1.00
31.9 33.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 33.30 -1.4 1.18 1.00
20.8 21.80 21.50 -0.7 1.10 1.00 21.80 -1.0 1.04 1.00
9.1 9.40 9.40 -0.3 1.05 1.00 9.40 -0.3 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2735 2805 3583 3586 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -9.65 0.011 16390 0.000 0.000 2734 2804 3964 3957 3971 0 0 0 0 0 0 14.81 12.58 14.73
24 -0.91 -107.1 2735 2804 3961 3974 0.0 0.0 0 31 0.90 2.38 0.00 0.000 4612 0.103 0.044 2438 1382 3968 3961 3975 0 0 0 0 0 0 14.12 14.28 14.21
170 -0.91 -107.1 2439 1383 3965 3980 28.7 -11.0 21 177 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2805 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.40 14.24 14.45
526 -0.91 -107.1 2439 2805 3966 3979 76.3 -12.9 36 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2805 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.85 14.84 14.85
864 -0.91 -107.1 2439 2806 3966 3981 113.6 -10.7 48 869 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2439 1388 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.86 14.28 14.86
932 -0.91 -107.1 2438 1389 3965 3982 121.1 -10.7 58 939 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2438 2807 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.25 14.16 14.30
1285 -0.91 -107.1 2438 2808 3967 3978 160.5 -11.9 72 1290 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3916 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.16 14.76
1345 -0.91 -107.1 2439 3916 3967 3981 168.7 -13.1 81 1352 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2438 2781 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.51
1732 -0.91 -107.1 2438 2782 3966 3981 212.7 -11.1 95 1737 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2439 1396 3974 3968 3981 0 0 0 0 0 0 14.84 14.27 14.85
1793 -0.91 -107.1 2438 1396 3966 3982 219.5 -10.5 104 1800 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2438 2802 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.26 14.17 14.31
2178 -0.91 -107.1 2438 2802 3966 3982 260.0 -10.7 117 2186 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1390 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.86 14.21 14.86
2234 -0.91 -107.1 2438 1389 3966 3982 266.1 -10.8 125 2242 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2438 2807 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.23 14.16 14.31
2626 -0.91 -107.1 2438 2808 3966 3982 310.4 -11.3 139 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2807 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
2962 -0.91 -107.1 2439 2807 3967 3981 347.6 -11.1 145 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2807 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.87 14.87
3298 -0.91 -107.1 2438 2808 3966 3982 384.3 -10.9 151 3305 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1393 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.20 14.88
3340 -0.91 -107.1 2438 1394 3966 3982 388.9 -10.9 157 3348 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2809 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.25 14.16 14.30
3691 -0.91 -107.1 2438 2810 3966 3983 426.4 -10.7 165 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2809 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.75
4027 -0.91 -107.1 2439 2810 3966 3981 463.4 -11.1 171 4033 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2438 1382 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.74 14.21 14.73
4061 -0.91 -107.1 2439 1382 3967 3982 467.3 -11.2 176 4068 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2438 2801 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.24 14.15 14.29
4418 -0.91 -107.1 2438 2802 3966 3983 506.2 -10.8 185 4426 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1399 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.19 14.87
4454 -0.91 -107.1 2439 1399 3967 3982 510.1 -11.2 190 4460 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2808 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.22 14.13 14.27
4811 -0.91 -107.1 2439 2808 3966 3982 547.1 -10.2 199 4817 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3913 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.74 14.03 14.74
4852 -0.91 -107.1 2438 3914 3966 3983 551.7 -11.2 205 4859 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2438 2789 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.48 14.42 14.50
5088 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 5088 begin apogee
5093 -0.23 0.0 2439 2536 3966 3982 576.4 -10.4 211 5210 0.82 0.00 114.03 3.054 10246 0.227 0.000 2653 2536 3601 3604 3598 0 0 0 0 0 0 13.77 13.43 11.97
5211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5211 begin loiter
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98580 1.22 107.1 3129 1151 3172 3155 60.7 7.0 2103 98585 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.063 3121 2560 3163 3172 3154 0 0 0 0 0 0 14.40 14.24 14.45
98943 1.26 145.8 3122 2560 3173 3154 35.2 6.2 2119 98977 0.00 2.42 27.90 0.330 8740 0.000 0.054 3131 1160 3015 3029 3001 0 0 0 0 0 0 14.85 14.22 13.92
99076 1.26 145.8 3131 1160 3022 2995 25.1 8.6 2138 99083 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3131 2555 3006 3020 2993 0 0 0 0 0 0 14.44 14.30 14.49
99248 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99248 begin subsurface finish
99254 0.01 9.7 3132 2556 3019 2991 9.1 7.5 2145 99279 1.45 2.42 -17.85 0.008 20996 0.215 0.071 2734 1160 3568 3569 3567 0 0 0 0 0 0 13.85 12.88 14.08
99280 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99280 begin surface