SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.94 of 350.00 AH used of 24V (38.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 157 - - - 1519 - -97.3 -60.55 - 3298 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -6.3 4 106 roll -0.60 9.82 0.402 1995 187.2 1.92 0.107 464 -549.5 -97.3 -3.30 - 3461 -49.4 - 1 - - - - - 13.60 14.34 14.76
325 26.9 -7.2 20 329 done -0.57 - - 1990 - 1.77 0.041 1515 593.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.39 -
626 53.0 -8.6 40 627 done -0.55 - - 1990 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
925 74.6 -7.5 60 929 roll -0.53 - - 1990 - 1.92 0.082 461 -549.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
1017 82.5 -8.9 66 1021 done -0.50 0.17 0.230 2022 188.2 1.77 0.041 1518 597.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.07 14.50 -
1317 103.3 -6.9 86 1318 done -0.52 - - 2022 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1616 123.0 -6.0 106 1620 roll -0.56 - - 2022 - 1.92 0.083 461 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.29 -
1721 129.0 -5.5 113 1724 done -0.59 - - 2017 - 1.77 0.040 1521 598.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
2021 144.9 -5.7 133 2023 done -0.64 0.12 0.131 1964 -441.7 - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.63 - -
2320 166.4 -7.4 153 2322 done -0.62 - - 1965 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2622 190.5 -8.6 173 2626 roll -0.59 0.12 0.236 1991 216.7 1.92 0.082 462 -552.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.31 14.29 -
2788 204.9 -8.8 184 2792 done -0.58 - - 1986 - 1.77 0.040 1520 597.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
3085 229.3 -8.0 204 3089 roll -0.58 - - 1986 - 1.92 0.082 461 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.31 -
3160 235.7 -8.6 209 3164 done -0.57 - - 1978 - 1.77 0.041 1520 598.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.56 -
3476 259.0 -7.2 226 3478 done -0.56 0.12 0.242 2005 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.33 - -
3775 279.3 -7.3 236 3779 roll -0.60 - - 2005 - 1.92 0.083 462 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.31 -
3912 289.8 -7.8 241 3915 done -0.63 - - 2001 - 1.77 0.041 1520 597.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
4228 313.9 -7.8 252 4232 roll -0.68 - - 2001 - 1.92 0.083 462 -551.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.32 -
4362 324.8 -8.2 257 4365 done -0.69 - - 1993 - 1.77 0.040 1521 598.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.56 -
4678 351.1 -8.6 268 4683 roll -0.74 0.15 0.120 1936 -380.0 1.92 0.083 463 -551.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.59 14.29 -
4737 355.8 -9.2 270 4740 done -0.75 - - 1927 - 1.77 0.041 1519 596.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.54 -
5038 387.2 -9.8 280 5042 roll -0.70 0.15 0.252 1959 213.3 1.92 0.083 464 -549.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.19 14.29 -
5096 391.4 -9.5 282 5100 done -0.65 - - 1954 - 1.77 0.041 1519 596.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.53 -
5398 417.5 -8.0 292 5400 done -0.63 0.12 0.251 1980 216.7 - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.28 - -
5697 436.5 -6.0 302 5701 roll -0.63 - - 1980 - 1.92 0.084 465 -550.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.30 -
5803 443.5 -6.6 306 5807 done -0.62 - - 1975 - 1.80 0.041 1525 588.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.38 -
6116 464.9 -7.2 317 6120 roll -0.62 - - 1973 - 1.95 0.084 460 -546.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.28 -
6207 470.9 -7.9 320 6211 done -0.60 - - 1967 - 1.80 0.042 1522 590.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.48 -
6507 496.1 -8.0 330 6509 done -0.59 0.12 0.243 1993 216.7 - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.31 - -
6809 518.1 -7.4 340 6812 roll -0.60 - - 1994 - 1.95 0.083 460 -545.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.24 -
6955 528.6 -7.8 345 6959 done -0.60 - - 1989 - 1.80 0.042 1521 589.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.47 -
7258 550.4 -6.7 355 7261 roll -0.62 - - 1986 - 1.95 0.084 461 -543.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.23 -
7318 553.6 -7.0 357 7322 done -0.64 - - 1981 - 1.80 0.041 1521 588.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.50 -
7617 573.8 -6.1 367 7621 roll -0.68 - - 1981 - 1.95 0.084 461 -543.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.22 -
7753 581.9 -6.0 372 7756 done -0.68 - - 1974 - 1.80 0.042 1520 588.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.46 -
8066 601.5 -6.5 383 8068 done -0.68 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8368 623.7 -7.7 393 8372 roll -0.68 - - 1974 - 1.95 0.086 463 -542.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.19 -
8516 635.3 -8.7 398 8519 done -0.66 - - 1966 - 1.80 0.043 1520 587.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.45 -
8818 661.3 -8.0 408 8822 roll -0.65 - - 1966 - 1.95 0.086 463 -542.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.21 -
8878 665.0 -8.0 410 8881 done -0.64 - - 1958 - 1.80 0.044 1523 588.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.46 -
9177 688.6 -7.0 420 9179 done -0.62 0.12 0.249 1984 216.7 - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.23 - -
9481 704.7 -5.1 430 9483 done -0.64 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9777 720.8 -5.7 440 9781 roll -0.68 - - 1984 - 1.95 0.086 467 -540.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.17 -
9973 733.7 -6.8 447 9977 done -0.71 - - 1979 - 1.80 0.044 1517 583.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.40 -
10289 757.5 -8.0 458 10293 roll -0.75 - - 1981 - 1.98 0.088 460 -533.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.12 -
10438 769.2 -8.7 463 10442 done -0.77 - - 1973 - 1.83 0.044 1520 579.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.40 -
10740 796.1 -8.5 473 10744 roll -0.80 0.12 0.143 1928 -375.0 1.98 0.087 461 -534.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.52 14.12 -
10937 815.7 -10.2 480 10945 done -0.75 - - 1919 - 1.83 0.044 1521 579.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.38 -
11266 844.6 -8.2 491 11268 done -0.71 0.17 0.250 1957 223.5 - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.99 - -
11565 864.7 -6.5 501 11568 roll -0.70 - - 1957 - 1.98 0.088 467 -532.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.07 -
11682 872.4 -7.4 505 11686 done -0.67 - - 1952 - 1.83 0.046 1521 576.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.33 -
11985 893.8 -6.7 515 11986 done -0.66 - - 1952 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12283 915.2 -7.2 525 12285 done -0.64 - - 1952 - - - 1523 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12585 937.9 -7.6 535 12589 roll -0.63 0.15 0.246 1983 206.7 2.00 0.090 467 -528.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.95 14.01 -
12702 945.7 -7.5 539 12706 done -0.63 - - 1977 - 1.83 0.046 1520 575.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.31 -
13003 968.7 -7.5 549 13007 roll -0.68 - - 1978 - 2.00 0.090 467 -526.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 13.97 -
13154 978.6 -7.3 554 13157 done -0.70 - - 1973 - 1.85 0.047 1523 570.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.28 -
13180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13180 begin apogee
13188 981.6 -7.0 555 13316 done -0.18 0.57 0.187 2125 266.7 - - 1396 - - 115.50 1.838 3063 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.78 - 12.94
13317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13317 begin climb
13322 987.5 - 559 13460 roll 0.60 0.82 0.115 2388 320.7 2.00 0.095 349 -523.5 97.3 126.40 1.825 2666 -3.1 0.323 - - - - 1 - 14.20 14.14 12.95
13589 987.9 3.9 569 13677 done 0.56 - - 2387 - 1.83 0.045 1412 580.9 149.3 75.10 1.668 2453 -2.8 0.319 - - - - 1 - - 14.48 13.04
13979 961.6 7.2 582 13983 roll 0.50 0.15 0.278 2355 -213.3 1.80 0.055 2454 578.9 149.3 - - 2447 - - - - - - - - 14.19 14.51 -
14038 958.5 7.3 584 14042 done 0.45 - - 2362 - 1.90 0.073 1402 -553.7 149.3 - - 2447 - - - - - - - - - 14.45 -
14342 938.2 6.3 594 14351 roll 0.41 0.17 0.269 2329 -194.1 1.98 0.096 344 -534.3 149.3 - - 2445 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
14505 929.2 6.0 599 14508 done 0.39 - - 2328 - 1.83 0.047 1408 581.4 151.6 - - 2444 - - - - - - - - - 14.54 -
14804 912.7 5.2 609 14853 roll 0.42 - - 2329 - 1.83 0.057 2449 568.9 171.5 39.58 1.336 2363 -2.0 0.266 - - - - 1 - - 14.51 13.20
15002 903.1 5.0 615 15058 done 0.45 - - 2336 - 1.90 0.073 1402 -551.1 197.2 45.08 1.411 2258 -2.3 0.283 - - - - 1 - - 14.42 13.14
15359 884.5 5.2 627 15408 roll 0.48 - - 2337 - 1.85 0.057 2444 563.2 217.3 39.35 1.317 2175 -2.1 0.269 - - - - 1 - - 14.46 13.19
15627 871.0 5.2 635 15676 done 0.51 - - 2344 - 1.90 0.073 1400 -549.5 237.4 39.28 1.304 2093 -2.1 0.265 - - - - 1 - - 14.39 13.19
15989 849.3 6.3 648 15992 roll 0.53 - - 2344 - 1.83 0.057 2443 569.9 237.4 - - 2092 - - - - - - - - - 14.47 -
16124 840.2 6.8 653 16128 done 0.53 - - 2351 - 1.90 0.074 1399 -549.5 237.4 - - 2091 - - - - - - - - - 14.40 -
16441 815.3 8.6 664 16445 roll 0.55 - - 2351 - 1.85 0.057 2455 570.8 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - 14.46 -
16529 808.6 9.0 667 16533 done 0.56 - - 2359 - 1.92 0.075 1399 -550.0 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - 14.37 -
16829 780.7 8.8 677 16833 roll 0.56 - - 2367 - 2.00 0.099 339 -530.0 237.4 - - 2089 - - - - - - - - - 14.24 -
16888 776.6 8.7 679 16892 done 0.55 - - 2367 - 1.83 0.047 1396 577.6 237.4 - - 2089 - - - - - - - - - 14.49 -
17193 752.2 7.2 689 17194 done 0.53 - - 2367 - - - 1401 - 237.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17489 734.1 5.6 699 17527 roll 0.53 - - 2374 - 2.00 0.099 336 -532.5 247.9 27.70 0.981 2051 -1.4 0.195 - - - - 1 - - 14.45 13.35
17598 727.9 5.8 703 17608 done 0.52 - - 2375 - 1.85 0.048 1409 580.0 253.1 5.18 1.774 2030 -4.1 0.316 - - - - - - - 14.51 13.33
17929 707.7 6.4 714 17930 done 0.50 - - 2374 - - - 1409 - 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18227 687.3 6.9 724 18231 roll 0.48 - - 2383 - 2.00 0.096 346 -531.5 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.23 -
18301 681.8 7.3 727 18305 done 0.46 0.20 0.239 2338 -225.0 1.83 0.047 1406 579.2 253.1 - - 2030 - - - - - - - - 13.98 14.46 -
18620 662.8 6.0 738 18627 roll 0.50 - - 2338 - 1.83 0.057 2451 571.0 254.0 - - 2030 - - - - - - - - - 14.38 -
18690 659.4 5.7 740 18727 done 0.53 - - 2343 - 1.92 0.075 1398 -548.4 262.1 27.62 0.942 1992 -1.4 0.183 - - - - 1 - - 14.29 13.35
19025 640.4 5.3 751 19073 roll 0.58 0.12 0.148 2388 375.0 1.85 0.059 2443 564.9 280.2 36.78 1.130 1919 -2.0 0.214 - - - - 1 - 14.46 14.47 13.24
19277 624.9 6.1 759 19281 done 0.56 - - 2395 - 1.92 0.074 1393 -546.9 280.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.33 -
19595 604.6 6.8 770 19603 roll 0.53 - - 2403 - 1.98 0.096 344 -529.8 280.2 - - 1918 - - - - - - - - - 14.23 -
19726 595.3 7.8 774 19731 done 0.50 0.22 0.235 2352 -231.8 1.83 0.047 1404 579.2 280.2 - - 1917 - - - - - - - - 13.95 14.44 -
20030 574.8 6.9 784 20037 roll 0.54 - - 2352 - 1.83 0.057 2449 571.0 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.37 -
20071 572.7 7.0 785 20075 done 0.57 - - 2357 - 1.92 0.074 1398 -547.4 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.28 -
20375 548.4 7.8 795 20384 roll 0.61 - - 2365 - 2.00 0.095 339 -529.5 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.14 -
20492 538.5 8.3 799 20496 done 0.64 - - 2365 - 1.83 0.045 1400 579.8 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.44 -
20810 513.4 7.8 810 20818 roll 0.67 0.12 0.142 2409 366.7 1.83 0.057 2443 569.9 280.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.47 14.31 -
20851 510.8 7.9 811 20855 done 0.69 - - 2417 - 1.92 0.073 1392 -547.4 280.2 - - 1916 - - - - - - - - - 14.24 -
21154 482.3 9.1 821 21158 roll 0.65 - - 2425 - 1.98 0.095 347 -527.8 280.2 - - 1916 - - - - - - - - - 14.10 -
21258 472.3 9.5 825 21263 done 0.60 0.17 0.248 2388 -217.6 1.83 0.044 1410 580.9 280.2 - - 1917 - - - - - - - - 13.77 14.39 -
21575 449.0 7.2 836 21579 roll 0.59 - - 2393 - 2.03 0.094 340 -527.1 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.09 -
21633 445.4 7.3 838 21637 done 0.57 - - 2393 - 1.83 0.044 1400 579.2 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.38 -
21933 421.0 8.0 848 21936 roll 0.56 - - 2393 - 1.83 0.055 2442 569.4 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.28 -
21992 417.3 8.2 850 21996 done 0.54 0.15 0.262 2370 -153.3 1.92 0.073 1395 -545.3 280.2 - - 1917 - - - - - - - - 13.80 14.21 -
22295 393.6 7.3 860 22299 roll 0.54 - - 2375 - 2.00 0.094 341 -527.0 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.06 -
22367 387.7 7.8 863 22371 done 0.54 - - 2375 - 1.83 0.044 1402 579.8 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.37 -
22683 366.0 6.7 874 22687 roll 0.54 - - 2383 - 2.00 0.094 349 -526.5 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.05 -
22757 360.6 6.9 877 22761 done 0.54 - - 2383 - 1.80 0.044 1401 584.4 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.36 -
23073 341.1 6.3 888 23077 roll 0.54 - - 2383 - 1.83 0.054 2443 569.4 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.26 -
23118 338.0 6.5 890 23121 done 0.54 - - 2391 - 1.92 0.072 1394 -546.4 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.20 -
23435 314.9 7.8 901 23437 done 0.52 0.15 0.250 2359 -213.3 - - 1393 - 280.2 - - 1918 - - - - - - - - 14.04 - -
23734 292.2 7.7 911 23738 roll 0.56 - - 2364 - 1.98 0.093 347 -528.3 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.07 -
23838 284.3 7.6 915 23842 done 0.60 - - 2365 - 1.80 0.043 1403 586.7 280.2 - - 1918 - - - - - - - - - 14.36 -
24157 263.7 6.3 926 24165 roll 0.63 - - 2364 - 1.83 0.054 2447 570.5 280.2 - - 1918 - - - - - - - - - 14.26 -
24333 253.1 5.9 932 24346 done 0.64 - - 2371 - 1.92 0.070 1394 -548.4 284.9 4.22 1.187 1901 -4.0 0.163 - - - - - - - 14.17 13.54
24648 235.3 5.6 951 24691 roll 0.65 - - 2379 - 1.98 0.093 338 -533.3 294.9 28.50 0.757 1859 -1.5 0.087 - - - - 1 - - 14.41 13.45
24737 229.6 6.5 957 24741 done 0.65 - - 2379 - 1.80 0.042 1400 590.0 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.50 -
25037 210.2 6.7 977 25041 roll 0.65 - - 2386 - 1.98 0.092 346 -532.3 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.19 -
25083 206.7 7.4 980 25086 done 0.65 - - 2386 - 1.80 0.042 1403 587.2 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.44 -
25383 184.4 7.4 1000 25384 done 0.65 - - 2386 - - - 1403 - 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25683 160.7 8.0 1020 25687 roll 0.65 - - 2394 - 1.98 0.090 346 -533.8 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.15 -
25772 153.2 8.3 1026 25776 done 0.65 - - 2394 - 1.80 0.042 1403 587.2 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.42 -
26072 131.7 7.2 1046 26076 roll 0.65 - - 2394 - 1.80 0.051 2443 577.8 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.32 -
26117 128.1 7.7 1049 26121 done 0.65 - - 2402 - 1.90 0.069 1396 -551.1 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.26 -
26417 105.3 7.4 1069 26421 roll 0.65 - - 2410 - 1.98 0.089 337 -534.8 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.14 -
26568 93.4 8.0 1079 26572 done 0.63 - - 2406 - 1.83 0.041 1409 585.8 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.42 -
26868 72.1 6.8 1099 26869 done 0.62 - - 2410 - - - 1410 - 294.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27168 51.4 7.3 1119 27172 roll 0.61 - - 2418 - 2.00 0.086 340 -535.0 294.9 - - 1860 - - - - - - - - - 14.12 -
27273 43.2 7.9 1126 27277 done 0.59 0.15 0.226 2384 -226.7 1.83 0.040 1415 587.4 294.9 - - 1860 - - - - - - - - 13.98 14.42 -
27573 24.5 6.2 1146 27574 done 0.60 - - 2385 - - - 1416 - 294.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27872 6.1 6.2 1166 27876 roll 0.60 - - 2390 - 2.00 0.086 341 -537.5 294.9 - - 1862 - - - - - - - - - 14.16 -
27929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27929 begin surface coast
27946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27946 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.30 6.80 0.080 155 -328.7 2.00 0.043 1507 583.0 320.12 23.95 0.684 1756 -4.4 0.000 - - - - - -