OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.55 of 350.00 AH used of 24V (55.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 125 VBD -1.32 - - 222 - - - 2648 - -194.6 -100.22 - 3001 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -9.2 16 163 roll -1.32 9.23 0.373 2243 219.0 2.28 0.060 1253 -611.8 -194.6 -13.98 - 3735 -52.5 - - - - - - - 14.18 14.59 14.88
202 23.3 -23.0 28 209 done -1.32 - - 2235 - 2.30 0.055 2650 607.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
519 101.7 -23.8 50 524 roll -1.32 - - 2235 - 2.20 0.037 1248 -637.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
543 107.2 -23.2 51 548 done -1.32 - - 2226 - 2.30 0.055 2655 611.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
867 169.5 -17.0 67 873 roll -1.32 - - 2225 - 2.22 0.037 1239 -637.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
916 176.8 -16.5 69 922 done -1.32 0.15 0.279 2244 126.7 2.30 0.054 2654 615.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
1236 233.1 -18.0 85 1241 roll -1.32 - - 2248 - 2.22 0.037 1246 -634.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.75 -
1284 241.4 -18.6 87 1290 done -1.32 - - 2240 - 2.30 0.055 2659 614.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.70 -
1603 300.6 -17.6 103 1609 roll -1.32 - - 2231 - 1.88 0.071 3777 594.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.64 -
1652 308.4 -17.5 105 1658 done -1.32 - - 2231 - 1.77 0.032 2614 -657.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1971 365.1 -16.4 121 1976 roll -1.32 - - 2222 - 1.92 0.068 3780 607.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
2019 372.3 -16.1 123 2024 done -1.32 - - 2222 - 1.67 0.031 2651 -676.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.84 -
2337 424.1 -16.5 139 2343 roll -1.32 - - 2222 - 2.12 0.037 1288 -642.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.74 -
2377 428.3 -16.7 140 2384 done -1.32 0.15 0.277 2245 153.3 2.22 0.054 2652 614.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
2682 483.0 -17.2 156 2687 roll -1.32 - - 2239 - 1.88 0.075 3786 603.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
2808 504.0 -16.7 162 2814 done -1.32 - - 2239 - 1.75 0.033 2648 -650.3 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.78 -
3132 549.8 -13.3 178 3137 roll -1.32 - - 2230 - 1.90 0.074 3781 596.3 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.66 -
3191 555.9 -13.6 180 3198 done -1.32 - - 2230 - 1.70 0.035 2648 -666.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.82 -
3496 600.6 -14.0 196 3501 roll -1.32 - - 2221 - 1.90 0.075 3779 595.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.64 -
3514 600.6 -14.0 196 3520 done -1.32 - - 2221 - 1.70 0.036 2653 -662.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.82 -
3836 649.8 -14.2 207 3841 roll -1.32 - - 2212 - 1.90 0.077 3776 591.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.62 -
3848 649.8 -14.2 207 3854 done -1.32 0.15 0.282 2244 213.3 1.73 0.036 2642 -655.5 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 14.32 14.81 -
4176 698.1 -15.1 218 4181 roll -1.32 - - 2238 - 1.92 0.080 3773 589.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.60 -
4203 698.1 -15.1 218 4210 done -1.32 - - 2238 - 1.73 0.037 2647 -650.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.80 -
4511 754.1 -16.4 229 4512 done -1.32 - - 2236 - - - 2646 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4809 802.5 -16.2 239 4814 roll -1.32 - - 2229 - 1.95 0.083 3780 581.5 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.54 -
4894 813.2 -16.5 241 4899 done -1.32 - - 2229 - 1.75 0.039 2655 -642.9 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.75 -
5207 866.0 -15.3 252 5213 roll -1.32 - - 2220 - 1.92 0.084 3772 581.8 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.51 -
5255 871.3 -15.3 253 5261 done -1.32 - - 2220 - 1.80 0.039 2648 -624.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.67 -
5576 922.8 -15.3 264 5581 roll -1.32 - - 2212 - 1.95 0.088 3772 576.4 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.51 -
5634 928.3 -15.2 265 5642 done -1.32 0.15 0.289 2243 206.7 1.75 0.041 2658 -636.6 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - 14.20 14.73 -
5942 973.9 -13.8 276 5948 roll -1.32 - - 2236 - 1.95 0.090 3771 570.8 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.47 -
6006 984.2 -14.8 278 6011 done -1.32 - - 2236 - 1.77 0.042 2648 -634.5 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.71 -
6066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6067 begin apogee
6075 994.1 -15.5 280 6318 done -0.22 1.30 0.230 2594 275.4 - - 2139 - - 235.93 1.471 2939 -3.2 0.403 - - - - - - 14.06 - 13.47
6320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6320 begin climb
6324 1009.8 - 288 6516 roll 1.32 1.48 0.078 3117 353.4 2.42 0.063 783 -560.3 194.6 181.18 1.818 2138 -4.4 0.453 - - - - - - 14.25 14.13 13.29
6585 987.2 13.9 297 6592 done 1.32 - - 3117 - 2.33 0.063 2140 582.4 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.40 -
6917 937.9 14.8 308 6918 done 1.32 - - 3117 - - - 2145 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
7216 891.8 15.6 318 7221 roll 1.32 - - 3127 - 2.28 0.059 781 -598.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
7280 882.0 15.3 320 7286 done 1.32 - - 3126 - 2.33 0.061 2159 591.4 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
7616 825.1 17.4 331 7622 roll 1.32 - - 3137 - 2.30 0.056 780 -599.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.67 -
7684 813.7 17.4 333 7690 done 1.32 0.15 0.315 3107 -200.0 2.33 0.060 2155 590.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.27 14.65 -
8017 761.9 14.9 344 8018 done 1.32 - - 3107 - - - 2155 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8313 718.9 13.7 354 8315 done 1.32 - - 3107 - - - 2156 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8614 678.7 13.7 364 8619 roll 1.32 - - 3114 - 2.30 0.054 770 -602.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.65 -
8692 669.1 14.5 366 8699 done 1.32 - - 3114 - 2.30 0.057 2152 600.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9014 617.6 15.3 377 9019 roll 1.32 - - 3124 - 2.28 0.051 776 -603.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9067 612.0 15.5 378 9073 done 1.32 - - 3124 - 2.30 0.057 2152 598.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9381 563.4 13.5 393 9386 roll 1.32 - - 3134 - 2.30 0.051 769 -601.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9518 547.3 13.0 399 9523 done 1.32 0.15 0.294 3099 -233.3 2.33 0.057 2156 595.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
9832 508.2 11.5 415 9833 done 1.32 - - 3104 - - - 2156 - 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10135 475.5 11.5 430 10141 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.085 3552 576.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.45 -
10213 467.0 12.3 433 10221 done 1.32 - - 3112 - 2.22 0.037 2162 -626.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.67 -
10519 430.2 10.3 449 10526 roll 1.33 - - 3122 - 2.33 0.053 755 -603.9 196.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.55 -
10659 418.4 9.1 455 10694 done 1.39 - - 3122 - 2.33 0.054 2153 600.0 227.7 27.10 1.216 2005 -4.0 0.255 - - - - - - - 14.54 13.90
11008 380.5 11.4 473 11013 roll 1.39 - - 3122 - 2.42 0.083 3558 580.6 227.7 - - 1997 - - - - - - - - - 14.48 -
11076 372.4 12.4 476 11082 done 1.39 - - 3132 - 2.25 0.036 2148 -626.7 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - 14.66 -
11396 334.0 11.6 492 11402 roll 1.39 - - 3133 - 2.45 0.080 3550 572.2 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - 14.50 -
11429 331.1 11.5 493 11436 done 1.39 - - 3143 - 2.22 0.035 2150 -630.6 227.7 - - 1997 - - - - - - - - - 14.68 -
11744 292.0 11.9 509 11750 roll 1.39 - - 3143 - 2.45 0.080 3559 575.1 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - 14.50 -
11778 288.9 12.0 510 11784 done 1.39 0.15 0.330 3125 -120.0 2.25 0.034 2138 -631.6 227.7 - - 1997 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
12093 255.5 9.2 526 12126 roll 1.45 - - 3125 - 2.45 0.076 3551 576.7 257.1 25.48 1.008 1884 -4.4 0.207 - - - - - - - 14.64 14.04
12221 243.6 10.0 532 12231 done 1.47 - - 3129 - 2.22 0.034 2145 -633.3 265.5 3.33 0.763 1856 -8.4 0.495 - - - - - - - 14.69 13.55
12539 209.8 12.4 548 12546 roll 1.47 - - 3143 - 2.33 0.050 761 -594.0 265.5 1.85 0.195 1855 - - - - - - - - - 14.60 14.22
12588 203.7 13.2 550 12594 done 1.47 - - 3143 - 2.30 0.050 2157 607.0 265.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.60 -
12908 161.8 12.1 566 12917 roll 1.47 - - 3143 - 2.40 0.076 3544 577.9 265.5 1.65 0.192 1857 -3.0 0.471 - - - - - - - 14.44 14.29
12974 154.3 12.1 569 12985 done 1.47 - - 3153 - 2.20 0.034 2145 -635.9 265.5 1.65 0.196 1858 - - - - - - - - - 14.69 14.32
13295 127.2 8.2 585 13335 roll 1.58 - - 3163 - 2.30 0.050 761 -601.7 321.3 34.22 0.519 1631 -6.6 0.300 - - - - - - - 14.68 14.23
13410 115.6 11.3 590 13422 done 1.58 - - 3163 - 2.28 0.049 2152 610.1 321.3 1.67 0.194 1629 - - - - - - - - - 14.63 14.33
13721 76.5 10.6 606 13729 roll 1.58 - - 3163 - 2.42 0.074 3549 577.3 321.3 1.62 0.190 1628 - - - - - - - - - 14.55 14.33
13833 65.3 10.6 611 13843 done 1.58 - - 3174 - 2.20 0.033 2140 -640.5 321.3 1.70 0.190 1628 - - - - - - - - - 14.71 14.31
14153 38.7 7.7 634 14196 roll 1.72 0.12 0.134 3233 491.7 2.45 0.072 3551 575.9 391.3 36.72 0.240 1342 -7.8 0.232 - - - - - - 14.68 14.60 14.37
14231 30.7 11.4 641 14237 done 1.72 - - 3243 - 2.17 0.032 2155 -643.3 391.3 - - 1350 - - - - - - - - - 14.71 -
14458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14458 begin surface coast
14485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14485 begin surface
SM -0.18 - - - - -7.55 8.35 0.056 222 26.6 0.85 0.065 2658 1915.3 612.76 102.88 0.137 439 4.3 0.001 - - - - - -