WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.18 of 91.80 AH used of 24V (26.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.33 of 61.20 AH used of 10V (37.37% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 40 - - - 2056 - -127.1 -39.95 - 2051 - - - - - - - - - - -
55 - -6.8 4 99 roll -0.95 13.02 0.194 2236 168.7 2.53 0.077 642 -558.9 -127.1 -25.02 - 2960 -36.3 - - - - - - - - - -
190 - -10.7 17 194 done -0.95 - - 2236 - 2.45 0.057 2038 569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
495 - -8.3 54 498 done -0.95 - - 2236 - - - 2038 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
800 - -7.6 115 803 done -0.95 - - 2236 - - - 2038 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1110 - -6.8 158 1118 done -0.95 - - 2236 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1420 - -4.8 189 1424 roll -0.95 - - 2236 - 2.53 0.067 644 -551.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1450 - -5.2 192 1454 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.058 2050 569.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1760 - -6.6 223 1768 done -0.95 - - 2236 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2070 - -7.7 251 2074 roll -0.95 - - 2236 - 2.55 0.069 648 -549.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2110 - -8.2 253 2114 done -0.95 - - 2236 - 2.45 0.058 2043 569.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2430 - -7.0 269 2448 done -0.95 - - 2236 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2750 - -6.6 285 2768 done -0.95 - - 2236 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3070 - -6.7 301 3088 done -0.95 - - 2236 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3390 - -6.5 317 3408 done -0.95 - - 2236 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3710 - -6.4 333 3728 done -0.95 - - 2236 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4030 - -6.1 349 4048 done -0.95 - - 2236 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4350 - -6.3 363 4409 done -0.95 - - 2236 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4710 - -6.5 369 4714 roll -0.95 - - 2236 - 2.70 0.104 3448 520.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4740 - -7.2 369 4744 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.063 2048 -566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5070 - -6.9 375 5074 roll -0.95 - - 2236 - 2.70 0.099 3449 518.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5170 - -6.8 376 5174 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.064 2056 -564.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5490 - -6.7 382 5548 done -0.95 - - 2236 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5850 - -6.7 388 5854 roll -0.95 - - 2236 - 2.58 0.077 647 -546.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5940 - -7.7 389 5944 done -0.95 - - 2236 - 2.45 0.058 2046 571.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6270 - -6.5 395 6328 done -0.95 - - 2236 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6630 - -6.1 401 6634 roll -0.95 - - 2236 - 2.70 0.105 3449 519.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6710 - -6.1 402 6714 done -0.95 - - 2236 - 2.50 0.065 2046 -561.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7050 - -6.3 408 7054 roll -0.95 - - 2236 - 2.53 0.074 648 -552.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7095 - -7.3 408 7099 done -0.95 - - 2236 - 2.45 0.059 2043 569.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7410 - -6.5 414 7468 done -0.95 - - 2236 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7770 - -6.5 420 7774 roll -0.95 - - 2236 - 2.72 0.109 3453 518.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7830 - -5.8 421 7834 done -0.95 - - 2236 - 2.50 0.065 2050 -561.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8190 - -5.2 427 8194 roll -0.95 - - 2236 - 2.55 0.075 648 -549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8265 - -5.4 428 8269 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.059 2047 566.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8610 - -5.3 434 8668 done -0.95 - - 2236 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8970 - -5.3 440 8974 roll -0.95 - - 2236 - 2.72 0.109 3451 516.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9035 - -5.5 441 9039 done -0.95 - - 2236 - 2.50 0.066 2051 -560.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9390 - -5.8 447 9394 roll -0.95 - - 2236 - 2.55 0.076 648 -550.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9450 - -6.3 448 9454 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.059 2049 567.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9810 - -6.7 454 9868 done -0.95 - - 2236 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10170 - -7.5 460 10174 roll -0.95 - - 2236 - 2.72 0.111 3453 516.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10230 - -6.5 461 10234 done -0.95 - - 2236 - 2.50 0.067 2043 -564.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10590 - -6.9 467 10594 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.077 648 -547.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10650 - -7.4 468 10654 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.059 2060 571.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11010 - -6.0 474 11014 roll -0.95 - - 2236 - 2.70 0.112 3448 514.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11050 - -6.4 474 11054 done -0.95 - - 2236 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11370 - -5.2 480 11428 done -0.95 - - 2236 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11730 - -5.0 486 11734 roll -0.95 - - 2236 - 2.58 0.077 646 -545.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11805 - -4.2 487 11809 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.059 2043 565.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12150 - -5.2 493 12208 done -0.95 - - 2236 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12510 - -5.6 499 12514 roll -0.95 - - 2236 - 2.72 0.109 3451 517.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12550 - -6.3 499 12554 done -0.95 - - 2236 - 2.50 0.065 2049 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12870 - -6.4 505 12928 done -0.95 - - 2236 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13230 - -7.1 511 13234 roll -0.95 - - 2236 - 2.55 0.075 645 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13285 - -7.2 511 13289 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.059 2050 568.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13590 - -7.0 517 13594 roll -0.95 - - 2236 - 2.55 0.071 644 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13630 - -6.7 517 13634 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.059 2049 568.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13950 - -5.8 523 13954 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.070 639 -552.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13975 - -6.5 523 13979 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.059 2045 569.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14310 - -5.6 529 14314 roll -0.95 - - 2236 - 2.53 0.070 648 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14330 - -5.3 529 14334 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.059 2048 566.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14670 - -4.8 535 14728 done -0.95 - - 2236 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15030 - -5.5 541 15088 done -0.95 - - 2236 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15390 - -5.9 547 15394 roll -0.95 - - 2236 - 2.67 0.100 3453 526.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15430 - -5.3 547 15434 done -0.95 - - 2236 - 2.47 0.061 2050 -568.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15750 - 5.5 553 15869 done -0.32 0.68 0.112 2379 210.3 - - 2050 - - 113.68 1.424 2439 -4.5 - - - - - - - - - -
15870 - 4.7 555 15989 done 0.95 1.35 0.097 2657 205.9 - - 2050 - 127.1 112.20 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
16290 - 7.8 562 16294 roll 0.95 - - 2658 - 2.80 0.074 523 -545.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16385 - 8.3 563 16389 done 0.95 - - 2658 - 2.50 0.058 1919 558.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16710 - 7.5 569 16768 done 0.95 - - 2657 - - - 1920 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17070 - 7.8 575 17074 roll 0.95 - - 2657 - 2.58 0.072 521 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17120 - 9.1 575 17124 done 0.95 - - 2657 - 2.50 0.058 1923 560.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17430 - 8.3 581 17488 done 0.95 - - 2658 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17790 - 8.4 587 17848 done 0.95 - - 2657 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18150 - 7.8 593 18154 roll 0.95 - - 2657 - 2.63 0.089 3325 532.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18280 - 6.6 595 18284 done 0.95 - - 2657 - 2.50 0.062 1928 -558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18630 - 6.7 601 18634 roll 0.95 - - 2657 - 2.63 0.085 3322 530.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18810 - 7.1 604 18814 done 0.95 - - 2658 - 2.50 0.062 1922 -560.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19170 - 6.9 610 19174 roll 0.95 - - 2658 - 2.58 0.077 519 -543.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19205 - 9.5 610 19209 done 0.95 - - 2658 - 2.47 0.057 1918 566.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19530 - 7.6 616 19534 roll 0.95 - - 2658 - 2.63 0.087 3321 533.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19575 - 8.5 616 19579 done 0.95 - - 2658 - 2.50 0.062 1922 -559.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19890 - 7.3 622 19948 done 0.95 - - 2658 - - - 1922 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20250 - 7.4 628 20308 done 0.95 - - 2658 - - - 1922 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20610 - 7.0 634 20614 roll 0.95 - - 2658 - 2.58 0.077 515 -545.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20660 - 8.1 634 20664 done 0.95 - - 2658 - 2.50 0.057 1929 565.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20970 - 6.8 640 20974 roll 0.95 - - 2658 - 2.60 0.085 3323 536.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21030 - 7.0 641 21034 done 0.95 - - 2658 - 2.50 0.062 1924 -559.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21390 - 6.4 647 21448 done 0.95 - - 2658 - - - 1924 - 129.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21750 - 7.0 653 21809 done 0.95 - - 2658 - - - 1924 - 129.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22110 - 7.3 659 22114 roll 0.95 - - 2658 - 2.58 0.076 515 -546.1 129.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22160 - 8.5 659 22164 done 0.95 - - 2658 - 2.47 0.057 1919 568.4 129.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22470 - 7.2 665 22528 done 0.95 - - 2658 - - - 1920 - 129.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22830 - 5.9 671 22889 done 0.95 - - 2658 - - - 1920 - 147.4 16.17 1.123 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
23190 - 6.2 677 23249 done 0.97 - - 2657 - - - 1920 - 155.0 6.45 1.144 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
23550 - 6.5 683 23608 done 0.98 - - 2657 - - - 1920 - 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23910 - 6.7 689 23968 done 0.98 - - 2657 - - - 1919 - 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24270 - 6.8 695 24328 done 0.98 - - 2657 - - - 1919 - 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24630 - 7.4 701 24688 done 0.98 - - 2657 - - - 1920 - 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24990 - 7.0 707 24994 roll 0.98 - - 2658 - 2.55 0.072 522 -548.2 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25040 - 7.1 707 25044 done 0.98 - - 2658 - 2.47 0.058 1919 565.6 155.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25350 - 6.3 713 25409 done 0.98 - - 2657 - - - 1919 - 159.3 3.58 1.073 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
25710 - 6.7 719 25714 roll 0.99 - - 2658 - 2.58 0.071 513 -545.0 159.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25745 - 7.3 720 25749 done 0.99 - - 2658 - 2.50 0.058 1915 560.8 159.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26050 - 6.3 736 26069 done 0.99 - - 2658 - - - 1915 - 163.7 3.63 1.038 1772 -4.7 - - - - - - - - - -
26370 - 6.3 752 26389 done 0.99 - - 2658 - - - 1915 - 169.7 4.53 1.006 1747 -5.5 - - - - - - - - - -
26690 - 6.9 768 26708 done 1.00 - - 2658 - - - 1916 - 169.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27010 - 7.3 784 27028 done 1.00 - - 2658 - - - 1916 - 169.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27330 - 7.4 800 27334 roll 1.00 - - 2658 - 2.55 0.073 522 -546.7 169.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27370 - 7.0 802 27374 done 1.00 - - 2658 - 2.47 0.058 1919 565.6 169.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27690 - 7.0 818 27708 done 1.00 - - 2657 - - - 1919 - 169.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
28010 - 6.1 839 28019 done 1.00 - - 2658 - - - 1919 - 179.4 7.78 0.886 1708 -5.0 - - - - - - - - - -
28320 - 6.8 870 28328 done 1.01 - - 2658 - - - 1920 - 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28630 - 6.5 901 28638 done 1.01 - - 2658 - - - 1920 - 179.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28940 - 4.9 932 28984 roll 1.01 - - 2658 - 2.75 0.099 3324 510.5 225.0 36.10 0.771 1521 -5.2 - - - - - - - - - -
29015 - 5.6 941 29039 done 1.06 - - 2658 - 2.50 0.061 1928 -558.4 250.2 19.90 0.765 1418 -5.2 - - - - - - - - - -
29340 - 5.1 1006 29374 roll 1.08 0.13 0.082 2688 230.8 2.63 0.074 521 -535.0 288.7 29.48 0.743 1262 -5.3 - - - - - - - - - -
29435 - 8.7 1025 29439 done 1.13 - - 2688 - 2.50 0.057 1928 562.8 288.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
29740 - 6.9 1074 29748 done 1.13 - - 2688 - - - 1928 - 288.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
30050 - 4.6 1105 30099 done 1.13 - - 2688 - - - 1929 - 340.7 39.80 0.693 1049 -5.3 - - - - - - - - - -