WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  458 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47198.016 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2450 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193636,4704.160,-12549.294,44,1.4,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,-0.094
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -107985.9,239.2,-112.3,125954.3,-1998.4
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  38883.8,130.6,328.1,-132719.3,2441.6
GPS2  194149,4704.159,-12549.351,11,1.4,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.5,65315,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30354,0.00,0.000,0,0,1045,342.19 _10V_AH  10.0,38.328
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34750,1128
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 40 2056 2051
55 -0.95 -127.1 -6.8 4 99 13.02 2.53 -25.02 0.000 4 0.194 0.077 2236 642 2960
190 -0.95 -127.1 -10.7 17 194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2236 2038 2960
495 -0.95 -127.1 -8.3 54 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2038 2962
800 -0.95 -127.1 -7.6 115 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2038 2965
1110 -0.95 -127.1 -6.8 158 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2038 2966
1420 -0.95 -127.1 -4.8 189 1424 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2236 644 2966
1450 -0.95 -127.1 -5.2 192 1454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2236 2050 2966
1760 -0.95 -127.1 -6.6 223 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2050 2966
2070 -0.95 -127.1 -7.7 251 2074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2236 648 2966
2110 -0.95 -127.1 -8.2 253 2114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2236 2043 2966
2430 -0.95 -127.1 -7.0 269 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2043 2966
2750 -0.95 -127.1 -6.6 285 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2043 2966
3070 -0.95 -127.1 -6.7 301 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2043 2966
3390 -0.95 -127.1 -6.5 317 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2043 2966
3710 -0.95 -127.1 -6.4 333 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2043 2966
4030 -0.95 -127.1 -6.1 349 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2043 2965
4350 -0.95 -127.1 -6.3 363 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2043 2963
4710 -0.95 -127.1 -6.5 369 4714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2236 3448 2963
4740 -0.95 -127.1 -7.2 369 4744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2236 2048 2963
5070 -0.95 -127.1 -6.9 375 5074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2236 3449 2963
5170 -0.95 -127.1 -6.8 376 5174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2236 2056 2962
5490 -0.95 -127.1 -6.7 382 5548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2056 2962
5850 -0.95 -127.1 -6.7 388 5854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2236 647 2961
5940 -0.95 -127.1 -7.7 389 5944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2236 2046 2961
6270 -0.95 -127.1 -6.5 395 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2046 2960
6630 -0.95 -127.1 -6.1 401 6634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2236 3449 2960
6710 -0.95 -127.1 -6.1 402 6714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2236 2046 2960
7050 -0.95 -127.1 -6.3 408 7054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2236 648 2960
7095 -0.95 -127.1 -7.3 408 7099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2236 2043 2959
7410 -0.95 -127.1 -6.5 414 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2043 2960
7770 -0.95 -127.1 -6.5 420 7774 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2236 3453 2959
7830 -0.95 -127.1 -5.8 421 7834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2236 2050 2959
8190 -0.95 -127.1 -5.2 427 8194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2236 648 2959
8265 -0.95 -127.1 -5.4 428 8269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2236 2047 2959
8610 -0.95 -127.1 -5.3 434 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2047 2958
8970 -0.95 -127.1 -5.3 440 8974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2236 3451 2957
9035 -0.95 -127.1 -5.5 441 9039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2236 2051 2958
9390 -0.95 -127.1 -5.8 447 9394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2236 648 2957
9450 -0.95 -127.1 -6.3 448 9454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2236 2049 2957
9810 -0.95 -127.1 -6.7 454 9868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2049 2957
10170 -0.95 -127.1 -7.5 460 10174 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2236 3453 2957
10230 -0.95 -127.1 -6.5 461 10234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2236 2043 2957
10590 -0.95 -127.1 -6.9 467 10594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2237 648 2957
10650 -0.95 -127.1 -7.4 468 10654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2236 2060 2956
11010 -0.95 -127.1 -6.0 474 11014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2236 3448 2956
11050 -0.95 -127.1 -6.4 474 11054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2236 2052 2956
11370 -0.95 -127.1 -5.2 480 11428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2052 2956
11730 -0.95 -127.1 -5.0 486 11734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2236 646 2956
11805 -0.95 -127.1 -4.2 487 11809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2236 2043 2956
12150 -0.95 -127.1 -5.2 493 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2043 2955
12510 -0.95 -127.1 -5.6 499 12514 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2236 3451 2955
12550 -0.95 -127.1 -6.3 499 12554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2236 2049 2955
12870 -0.95 -127.1 -6.4 505 12928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2049 2954
13230 -0.95 -127.1 -7.1 511 13234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2236 645 2954
13285 -0.95 -127.1 -7.2 511 13289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2236 2050 2953
13590 -0.95 -127.1 -7.0 517 13594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2236 644 2954
13630 -0.95 -127.1 -6.7 517 13634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2236 2049 2954
13950 -0.95 -127.1 -5.8 523 13954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2237 639 2954
13975 -0.95 -127.1 -6.5 523 13979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2236 2045 2954
14310 -0.95 -127.1 -5.6 529 14314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2236 648 2953
14330 -0.95 -127.1 -5.3 529 14334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2236 2048 2953
14670 -0.95 -127.1 -4.8 535 14728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2048 2953
15030 -0.95 -127.1 -5.5 541 15088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2048 2953
15390 -0.95 -127.1 -5.9 547 15394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2236 3453 2953
15430 -0.95 -127.1 -5.3 547 15434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2236 2050 2953
15750 -0.32 0.0 5.5 553 15869 0.68 0.00 113.68 1.424 6 0.112 0.000 2379 2050 2439
15870 0.95 127.1 4.7 555 15989 1.35 0.00 112.20 1.388 6 0.097 0.000 2657 2050 1921
16290 0.95 127.1 7.8 562 16294 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2658 523 1919
16385 0.95 127.1 8.3 563 16389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 1919 1918
16710 0.95 127.1 7.5 569 16768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 1920 1918
17070 0.95 127.1 7.8 575 17074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2657 521 1918
17120 0.95 127.1 9.1 575 17124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 1923 1917
17430 0.95 127.1 8.3 581 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 1924 1917
17790 0.95 127.1 8.4 587 17848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 1925 1917
18150 0.95 127.1 7.8 593 18154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2657 3325 1917
18280 0.95 127.1 6.6 595 18284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2657 1928 1917
18630 0.95 127.1 6.7 601 18634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2657 3322 1917
18810 0.95 127.1 7.1 604 18814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 1922 1916
19170 0.95 127.1 6.9 610 19174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2658 519 1916
19205 0.95 127.1 9.5 610 19209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2658 1918 1916
19530 0.95 127.1 7.6 616 19534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3321 1916
19575 0.95 127.1 8.5 616 19579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 1922 1916
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