WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.40 of 150.00 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.32 of 100.00 AH used of 10V (56.68% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 124 - - - 2181 - -117.3 -64.62 - 2843 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -3.1 10 116 roll -0.50 10.50 0.229 2743 249.4 2.47 0.070 3682 607.7 -117.3 -7.35 - 3218 -51.0 - - - - - - - - - -
135 18.8 -29.0 17 144 done -0.31 0.20 0.108 2820 385.0 2.42 0.044 2172 -624.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
277 27.8 -5.0 42 284 roll -0.32 - - 2820 - 2.40 0.051 663 -628.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
311 29.9 -5.4 47 319 done -0.34 - - 2818 - 2.38 0.048 2159 628.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
451 38.7 -7.2 72 459 roll -0.36 - - 2818 - 2.45 0.061 3693 626.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
472 40.3 -7.1 75 480 done -0.40 - - 2818 - 2.45 0.044 2142 -633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
612 50.3 -7.4 100 620 roll -0.43 0.12 0.084 2744 -616.7 2.50 0.060 3698 622.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
704 58.9 -9.6 116 712 done -0.42 0.12 0.133 2780 300.0 2.58 0.043 2039 -643.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
845 70.3 -8.0 141 853 roll -0.42 - - 2780 - 2.15 0.051 672 -635.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
881 73.9 -8.5 147 889 done -0.42 - - 2777 - 2.12 0.047 2025 638.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1017 84.4 -7.6 172 1025 roll -0.42 - - 2765 - 2.70 0.060 3694 618.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1092 90.4 -8.0 185 1100 done -0.42 - - 2764 - 2.53 0.043 2059 -646.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1229 101.0 -7.5 209 1233 roll -0.42 - - 2764 - 2.12 0.050 670 -655.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1260 103.6 -8.0 211 1264 done -0.42 - - 2759 - 2.17 0.047 2074 647.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1459 119.2 -7.8 229 1464 roll -0.42 - - 2747 - 2.58 0.060 3693 627.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1511 123.2 -8.0 233 1516 done -0.42 0.12 0.129 2785 316.7 2.47 0.043 2099 -645.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1711 136.2 -6.6 251 1715 roll -0.42 - - 2785 - 2.20 0.050 670 -649.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1734 137.9 -6.9 253 1738 done -0.42 - - 2785 - 2.22 0.048 2109 648.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1941 151.2 -6.5 272 1945 roll -0.43 - - 2781 - 2.55 0.061 3702 624.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1992 154.5 -6.5 276 1997 done -0.46 - - 2780 - 2.45 0.043 2109 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2192 166.5 -6.2 294 2196 roll -0.47 - - 2781 - 2.22 0.051 670 -648.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2233 169.2 -5.9 297 2241 done -0.48 - - 2781 - 2.25 0.049 2109 639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2432 180.9 -5.6 316 2437 roll -0.48 - - 2771 - 2.53 0.062 3693 626.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2466 182.9 -5.6 318 2474 done -0.50 - - 2771 - 2.47 0.044 2110 -640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2666 194.5 -5.9 337 2670 roll -0.50 - - 2770 - 2.25 0.052 663 -643.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2707 197.2 -6.0 340 2711 done -0.51 - - 2769 - 2.25 0.049 2114 644.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2908 210.0 -6.6 358 2912 roll -0.51 - - 2764 - 2.53 0.062 3693 624.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2951 213.1 -6.1 361 2960 done -0.53 - - 2764 - 2.47 0.045 2114 -639.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3152 225.0 -5.8 380 3156 roll -0.53 - - 2763 - 2.25 0.052 670 -641.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3187 227.2 -6.1 383 3191 done -0.53 - - 2757 - 2.22 0.050 2119 652.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3386 239.6 -6.3 401 3390 roll -0.53 - - 2745 - 2.55 0.063 3696 618.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3416 241.3 -5.8 403 3421 done -0.53 - - 2745 - 2.47 0.045 2094 -648.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3615 254.4 -6.7 421 3619 roll -0.53 - - 2745 - 2.22 0.054 666 -643.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3660 257.7 -7.0 424 3667 done -0.53 - - 2738 - 2.25 0.050 2097 636.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3859 272.2 -7.4 443 3863 roll -0.53 - - 2726 - 2.58 0.062 3693 618.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3900 275.1 -7.1 446 3904 done -0.53 - - 2725 - 2.50 0.045 2085 -643.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4100 292.3 -8.7 464 4104 roll -0.51 - - 2725 - 2.22 0.053 667 -638.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4131 295.3 -9.1 466 4136 done -0.50 0.12 0.142 2760 291.7 2.20 0.050 2095 649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4331 309.1 -6.8 484 4335 roll -0.50 - - 2750 - 2.55 0.062 3700 629.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4362 311.4 -6.2 486 4370 done -0.50 - - 2750 - 2.53 0.045 2085 -638.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4562 323.8 -6.4 505 4566 roll -0.50 - - 2749 - 2.20 0.054 671 -642.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4592 325.8 -6.7 507 4596 done -0.50 - - 2745 - 2.22 0.051 2100 643.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4791 339.3 -7.0 525 4796 roll -0.50 - - 2733 - 2.58 0.063 3697 619.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4823 342.1 -7.3 527 4831 done -0.50 - - 2732 - 2.50 0.046 2095 -640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5025 358.0 -8.3 546 5029 roll -0.50 - - 2732 - 2.22 0.054 666 -643.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5065 361.6 -8.8 549 5069 done -0.50 0.12 0.138 2762 250.0 2.22 0.051 2095 643.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5265 375.0 -6.8 567 5269 roll -0.50 - - 2753 - 2.58 0.063 3697 620.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5294 376.9 -6.9 569 5298 done -0.50 - - 2751 - 2.50 0.047 2087 -644.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5493 389.7 -6.3 587 5497 roll -0.50 - - 2751 - 2.22 0.054 663 -641.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5539 392.8 -6.4 591 5543 done -0.50 - - 2746 - 2.20 0.051 2089 648.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5738 406.5 -7.6 609 5743 roll -0.50 - - 2734 - 2.60 0.063 3694 617.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5778 409.4 -7.3 612 5783 done -0.50 - - 2733 - 2.50 0.046 2082 -644.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5979 423.9 -7.1 630 5983 roll -0.50 - - 2733 - 2.20 0.054 669 -642.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6023 427.9 -8.0 633 6032 done -0.50 - - 2733 - 2.22 0.051 2078 634.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6222 442.5 -7.5 652 6227 roll -0.50 - - 2721 - 2.60 0.063 3693 621.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6262 445.4 -6.9 655 6267 done -0.50 0.12 0.131 2758 308.3 2.53 0.047 2075 -639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6463 456.5 -5.1 673 6467 roll -0.50 - - 2758 - 2.20 0.055 663 -641.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6497 458.9 -6.1 675 6505 done -0.50 - - 2758 - 2.25 0.052 2085 632.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6697 469.3 -5.1 694 6701 roll -0.50 - - 2756 - 2.60 0.065 3695 619.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6718 470.6 -4.8 695 6726 done -0.50 - - 2755 - 2.53 0.047 2059 -646.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6919 481.3 -5.7 714 6923 roll -0.50 - - 2755 - 2.17 0.054 667 -641.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6956 484.0 -6.5 717 6965 done -0.50 - - 2750 - 2.22 0.053 2071 632.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7157 496.5 -6.8 736 7161 roll -0.50 - - 2738 - 2.62 0.064 3698 621.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7187 498.5 -6.6 738 7191 done -0.50 - - 2737 - 2.53 0.047 2075 -641.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7385 512.7 -7.6 756 7389 roll -0.50 - - 2737 - 2.20 0.055 663 -641.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7421 515.2 -7.5 759 7425 done -0.50 - - 2732 - 2.20 0.052 2071 640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7620 530.2 -7.6 777 7625 roll -0.50 - - 2720 - 2.65 0.064 3700 614.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7661 533.4 -8.0 780 7666 done -0.50 0.12 0.130 2757 308.3 2.55 0.047 2066 -640.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7862 546.0 -6.3 798 7866 roll -0.50 - - 2757 - 2.17 0.055 671 -642.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7884 547.7 -6.7 799 7891 done -0.50 - - 2755 - 2.22 0.053 2075 632.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8083 560.1 -6.2 818 8088 roll -0.50 - - 2744 - 2.60 0.065 3697 623.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8116 562.3 -6.2 820 8124 done -0.51 - - 2743 - 2.53 0.047 2071 -642.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8315 574.1 -5.6 839 8319 roll -0.51 - - 2743 - 2.20 0.056 665 -639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8346 575.9 -6.1 841 8350 done -0.51 - - 2736 - 2.20 0.053 2081 643.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8551 587.8 -5.8 860 8555 roll -0.51 - - 2724 - 2.58 0.065 3693 624.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8592 590.2 -6.1 863 8597 done -0.51 0.10 0.138 2753 290.0 2.53 0.047 2080 -637.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8794 600.4 -5.2 881 8798 roll -0.51 - - 2754 - 2.17 0.056 672 -648.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8839 603.3 -5.9 882 8843 done -0.51 - - 2750 - 2.22 0.054 2088 637.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9166 621.0 -5.7 893 9170 roll -0.51 - - 2742 - 2.60 0.065 3697 618.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9204 623.5 -6.5 894 9208 done -0.52 - - 2742 - 2.53 0.048 2081 -638.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9528 643.3 -6.1 905 9532 roll -0.52 - - 2742 - 2.22 0.056 673 -634.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9573 646.4 -6.8 906 9577 done -0.52 - - 2737 - 2.20 0.054 2088 643.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9893 666.3 -6.3 917 9897 roll -0.52 - - 2725 - 2.60 0.065 3696 618.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9924 668.6 -6.9 918 9929 done -0.52 - - 2724 - 2.53 0.048 2084 -637.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10257 689.4 -6.4 929 10261 roll -0.52 - - 2724 - 2.20 0.056 670 -642.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10273 690.9 -6.5 929 10277 done -0.52 - - 2723 - 2.22 0.053 2089 639.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10598 712.6 -6.9 940 10602 roll -0.52 - - 2715 - 2.60 0.064 3693 616.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10654 716.6 -6.9 941 10663 done -0.52 0.12 0.130 2752 308.3 2.50 0.048 2082 -644.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10971 732.7 -5.1 952 10975 roll -0.52 - - 2752 - 2.22 0.056 664 -638.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11001 734.5 -5.5 953 11005 done -0.52 - - 2749 - 2.22 0.054 2090 642.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11344 749.5 -4.1 964 11345 done -0.52 - - 2749 - - - 2089 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11554 begin apogee
11560 759.1 4.6 971 11663 done -0.22 0.30 0.106 2848 330.0 - - 2090 - - 99.60 1.087 2735 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11664 begin climb
11666 760.5 - 974 11776 done 0.50 0.65 0.071 3078 353.8 - - 2090 - 117.3 106.88 1.058 2256 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12068 723.2 10.9 987 12073 roll 0.46 - - 3090 - 2.47 0.056 557 -620.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12090 720.2 11.1 987 12099 done 0.43 0.12 0.151 3057 -275.0 2.45 0.050 2091 626.1 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12406 690.7 9.1 998 12411 roll 0.41 - - 3057 - 2.42 0.062 3577 614.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12462 684.3 11.2 999 12469 done 0.38 - - 3065 - 2.42 0.047 2076 -620.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12778 654.6 9.2 1010 12783 roll 0.35 0.12 0.153 3040 -208.3 2.45 0.057 534 -629.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12800 652.4 8.1 1010 12807 done 0.34 - - 3040 - 2.45 0.051 2067 625.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13114 629.2 7.2 1021 13115 done 0.32 - - 3040 - - - 2067 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13423 609.1 6.4 1031 13427 roll 0.31 - - 3040 - 2.45 0.062 3582 618.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13472 604.9 7.0 1032 13477 done 0.29 0.12 0.154 3015 -208.3 2.42 0.047 2048 -633.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13796 588.0 5.3 1056 13822 roll 0.30 - - 3023 - 2.38 0.057 548 -630.3 140.2 17.90 0.943 2164 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
13859 584.4 5.7 1061 13881 done 0.31 - - 3024 - 2.40 0.050 2052 626.7 152.2 12.57 0.899 2113 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
14074 570.6 6.7 1081 14079 roll 0.31 - - 3023 - 2.47 0.062 3582 619.4 152.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14128 566.2 7.6 1085 14137 done 0.31 - - 3030 - 2.45 0.047 2063 -620.0 152.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14327 552.5 6.8 1104 14331 roll 0.31 - - 3041 - 2.40 0.057 540 -634.6 152.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14363 550.1 6.5 1107 14367 done 0.31 - - 3041 - 2.40 0.051 2064 635.0 152.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14562 535.7 7.1 1125 14566 roll 0.31 - - 3041 - 2.45 0.063 3583 620.0 152.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14609 531.6 9.2 1129 14614 done 0.30 - - 3046 - 2.38 0.048 2062 -639.1 152.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14810 515.9 8.0 1147 14814 roll 0.30 - - 3056 - 2.38 0.057 545 -637.4 152.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14851 512.3 8.7 1150 14856 done 0.30 0.12 0.137 3020 -300.0 2.40 0.051 2072 636.2 152.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15053 497.6 7.2 1168 15057 roll 0.30 - - 3020 - 2.40 0.061 3576 626.7 152.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15093 494.1 8.4 1171 15097 done 0.30 - - 3024 - 2.38 0.048 2063 -635.7 152.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15292 478.6 7.5 1189 15297 roll 0.30 - - 3024 - 2.38 0.057 545 -637.8 152.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15334 475.5 7.0 1192 15339 done 0.32 - - 3024 - 2.40 0.050 2076 637.9 152.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15534 461.2 6.9 1210 15538 roll 0.32 - - 3024 - 2.40 0.062 3581 627.1 152.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15576 458.0 8.3 1213 15580 done 0.32 - - 3030 - 2.38 0.047 2056 -640.8 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15775 444.2 6.5 1231 15779 roll 0.32 - - 3039 - 2.38 0.057 542 -636.1 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15817 441.2 6.1 1234 15825 done 0.32 - - 3039 - 2.40 0.052 2058 631.7 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16018 428.4 6.4 1253 16022 roll 0.32 - - 3039 - 2.45 0.063 3581 621.6 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16069 424.7 7.5 1257 16073 done 0.32 - - 3042 - 2.38 0.047 2067 -636.1 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16269 411.3 6.7 1275 16273 roll 0.32 - - 3042 - 2.38 0.057 548 -638.2 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16295 409.4 6.6 1277 16303 done 0.32 - - 3042 - 2.40 0.050 2068 633.3 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16494 395.5 7.7 1296 16498 roll 0.32 - - 3042 - 2.42 0.061 3584 626.4 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16529 392.5 9.0 1299 16533 done 0.32 - - 3042 - 2.35 0.047 2069 -644.7 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16728 378.0 6.9 1317 16732 roll 0.32 - - 3046 - 2.38 0.057 548 -639.1 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16766 375.3 6.5 1320 16774 done 0.32 - - 3046 - 2.40 0.050 2068 633.3 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16966 361.3 7.4 1339 16971 roll 0.32 - - 3046 - 2.42 0.061 3582 625.6 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16999 358.2 9.4 1341 17008 done 0.30 0.10 0.128 3020 -260.0 2.38 0.047 2080 -631.1 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17199 345.2 6.4 1360 17206 done 0.30 - - 3020 - - - 2079 - 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17398 332.0 6.6 1379 17400 done 0.32 - - 3020 - - - 2079 - 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17591 319.4 6.5 1397 17595 roll 0.33 - - 3023 - 2.40 0.057 548 -637.9 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17615 317.8 6.2 1399 17619 done 0.34 - - 3024 - 2.40 0.050 2092 643.3 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17820 304.6 6.6 1418 17824 roll 0.35 - - 3023 - 2.35 0.061 3573 630.2 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17857 301.8 8.8 1421 17866 done 0.35 - - 3024 - 2.35 0.046 2078 -636.2 152.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18059 289.3 5.8 1440 18072 roll 0.37 - - 3024 - 2.40 0.055 544 -639.2 160.2 6.53 0.667 2080 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
18099 286.9 4.9 1443 18136 done 0.40 - - 3024 - 2.40 0.050 2085 642.1 194.0 29.85 0.780 1943 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
18326 272.9 6.0 1464 18340 roll 0.42 0.10 0.102 3077 530.0 2.45 0.063 3574 607.8 197.9 4.00 0.523 1928 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
18357 270.1 10.0 1466 18365 done 0.42 - - 3085 - 2.38 0.047 2089 -623.9 197.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18556 250.4 10.1 1485 18561 roll 0.41 0.12 0.152 3059 -216.7 2.45 0.056 542 -631.4 197.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18600 246.4 8.8 1488 18607 done 0.41 - - 3059 - 2.45 0.050 2078 626.9 197.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18800 230.8 8.3 1507 18804 roll 0.41 - - 3059 - 2.45 0.063 3581 613.5 197.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18820 228.6 8.1 1508 18828 done 0.41 - - 3068 - 2.40 0.047 2078 -626.2 197.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19023 211.0 9.6 1527 19027 roll 0.41 - - 3077 - 2.40 0.056 543 -639.6 197.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19074 206.1 9.1 1531 19078 done 0.41 - - 3077 - 2.40 0.050 2073 637.5 197.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19273 189.0 8.0 1549 19277 roll 0.41 - - 3077 - 2.45 0.061 3582 615.9 197.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19295 186.8 8.2 1550 19303 done 0.39 0.08 0.129 3045 -400.0 2.42 0.047 2057 -630.2 197.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19497 175.0 5.6 1569 19516 roll 0.41 - - 3045 - 2.53 0.060 3585 604.0 211.7 13.00 0.683 1870 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
19532 173.0 5.6 1572 19557 done 0.43 - - 3050 - 2.40 0.047 2058 -636.2 227.0 14.32 0.676 1808 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
19748 161.9 5.2 1592 19776 roll 0.46 - - 3050 - 2.42 0.057 538 -628.1 254.3 23.35 0.693 1697 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
19820 158.7 4.4 1598 19870 done 0.52 0.10 0.097 3106 560.0 2.42 0.050 2068 632.2 302.5 40.17 0.690 1501 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
20058 139.5 8.8 1620 20063 roll 0.52 - - 3106 - 2.45 0.060 3580 617.1 302.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20090 136.7 9.7 1622 20094 done 0.52 - - 3117 - 2.42 0.046 2058 -628.9 302.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20290 115.0 10.6 1640 20294 roll 0.52 - - 3127 - 2.40 0.057 541 -632.1 302.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
20320 111.3 12.0 1642 20326 done 0.52 0.15 0.127 3082 -300.0 2.38 0.049 2050 634.0 302.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20520 95.8 6.4 1665 20528 roll 0.54 - - 3082 - 2.47 0.060 3570 615.4 302.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20559 93.5 6.5 1671 20566 done 0.56 - - 3082 - 2.45 0.046 2034 -626.9 302.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20699 85.6 5.8 1696 20715 roll 0.58 - - 3083 - 2.38 0.057 551 -623.1 311.1 6.40 0.554 1465 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
20762 80.8 6.8 1706 20770 done 0.61 0.08 0.057 3139 700.0 2.35 0.048 2038 632.8 311.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20901 66.8 10.5 1731 20909 roll 0.61 - - 3140 - 2.50 0.061 3574 614.4 311.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20938 62.3 11.0 1737 20946 done 0.61 - - 3147 - 2.45 0.046 2032 -629.4 311.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
21079 47.9 10.6 1762 21088 roll 0.60 0.12 0.142 3119 -233.3 2.40 0.056 538 -622.5 311.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
21117 44.2 9.0 1768 21125 done 0.60 - - 3119 - 2.35 0.049 2027 633.6 311.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
21254 33.9 7.9 1793 21263 roll 0.60 - - 3119 - 2.50 0.060 3570 617.2 311.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
21282 31.3 8.1 1797 21290 done 0.60 - - 3121 - 2.45 0.046 2026 -630.2 311.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21425 21.2 6.6 1822 21433 roll 0.62 - - 3121 - 2.50 0.060 3577 620.4 311.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21498 15.7 7.5 1835 21506 done 0.64 - - 3124 - 2.38 0.045 2075 -631.1 311.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21638 8.7 5.2 1860 21667 roll 0.68 - - 3124 - 2.42 0.055 544 -632.6 337.4 22.77 0.594 1357 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
21693 5.8 5.0 1868 21725 done 0.73 - - 3124 - 2.42 0.049 2076 633.1 369.1 26.30 0.587 1229 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
21731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21731 begin surface coast
21803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21803 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.61 7.82 0.031 132 -382.6 - - 2187 - 371.63 - - 1220 - - - - - - - -