OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.24 of 350.00 AH used of 24V (55.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 125 VBD -1.32 - - 231 - - - 2650 - -194.6 -100.55 - 3011 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -9.9 17 164 roll -1.32 9.20 0.373 2240 218.4 2.28 0.060 1260 -609.6 -194.6 -13.68 - 3734 -52.9 - - - - - - - 14.18 14.59 14.88
208 24.8 -22.9 30 216 done -1.32 - - 2233 - 2.30 0.059 2649 603.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.58 -
515 99.1 -22.4 51 520 roll -1.32 - - 2224 - 1.88 0.072 3785 604.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.61 -
659 129.2 -20.0 58 664 done -1.32 - - 2224 - 1.75 0.031 2632 -658.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.78 -
983 194.1 -20.1 74 989 roll -1.32 - - 2215 - 1.90 0.069 3782 605.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
1052 206.7 -19.5 77 1058 done -1.32 0.15 0.281 2246 206.7 1.73 0.031 2612 -676.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.82 -
1371 256.7 -15.6 93 1376 roll -1.32 - - 2239 - 1.95 0.069 3786 602.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.67 -
1486 274.1 -17.0 98 1492 done -1.32 - - 2240 - 1.73 0.031 2644 -660.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.78 -
1800 331.4 -17.7 114 1805 roll -1.32 - - 2231 - 1.90 0.069 3791 603.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1827 335.6 -17.6 115 1833 done -1.32 - - 2231 - 1.67 0.031 2659 -677.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.82 -
2146 390.4 -15.8 131 2152 roll -1.32 - - 2231 - 2.15 0.038 1291 -636.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
2224 399.8 -14.6 134 2232 done -1.32 - - 2221 - 2.22 0.054 2653 613.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
2530 446.0 -14.5 150 2536 roll -1.32 - - 2212 - 1.85 0.074 3777 607.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
2599 456.3 -15.9 153 2605 done -1.32 0.10 0.259 2246 340.0 1.73 0.032 2649 -652.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.34 14.79 -
2918 504.1 -15.4 169 2924 roll -1.32 - - 2239 - 1.90 0.073 3782 596.3 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.66 -
3012 517.7 -16.4 173 3018 done -1.32 - - 2238 - 1.75 0.034 2650 -646.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.77 -
3326 561.1 -12.6 189 3331 roll -1.32 - - 2238 - 2.15 0.040 1289 -633.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.73 -
3344 561.1 -12.6 189 3351 done -1.32 - - 2229 - 2.25 0.057 2652 605.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.66 -
3650 602.8 -13.6 205 3655 roll -1.32 - - 2221 - 1.88 0.079 3776 597.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.62 -
3678 602.8 -13.6 205 3684 done -1.32 - - 2220 - 1.70 0.036 2650 -662.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.81 -
3985 655.8 -16.6 216 3990 roll -1.32 - - 2221 - 2.17 0.042 1288 -627.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.70 -
4018 661.8 -16.8 217 4025 done -1.32 0.15 0.281 2243 146.7 2.28 0.060 2649 596.9 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
4353 718.6 -17.0 228 4358 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.085 3782 590.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.57 -
4447 734.9 -17.2 231 4452 done -1.32 - - 2237 - 1.75 0.039 2645 -649.7 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.78 -
4784 787.4 -14.9 242 4789 roll -1.32 - - 2228 - 1.95 0.083 3779 581.5 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.55 -
4826 793.0 -15.1 243 4832 done -1.32 - - 2228 - 1.75 0.039 2655 -642.3 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.76 -
5153 839.1 -13.3 254 5158 roll -1.32 - - 2228 - 2.22 0.044 1278 -620.3 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.64 -
5171 839.1 -13.3 254 5177 done -1.32 0.12 0.286 2243 125.0 2.33 0.065 2653 590.1 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
5493 882.8 -13.1 265 5498 roll -1.32 - - 2237 - 1.95 0.091 3782 579.0 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.50 -
5613 896.5 -14.0 268 5620 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.041 2654 -637.3 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.72 -
5917 947.4 -16.3 279 5923 roll -1.32 - - 2237 - 2.25 0.047 1275 -612.9 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.60 -
5956 953.2 -16.6 280 5963 done -1.32 - - 2227 - 2.38 0.068 2652 578.6 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.52 -
6163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6163 begin apogee
6171 990.3 -17.5 287 6353 done -0.22 1.35 0.239 2592 270.4 - - 2145 - - 175.73 1.837 2935 -4.4 0.434 - - - - - - 14.04 - 13.31
6355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6355 begin climb
6358 1003.7 - 293 6548 roll 1.32 1.48 0.086 3099 342.6 2.60 0.090 3550 540.4 194.6 179.65 1.818 2140 -4.4 0.451 - - - - - - 14.21 14.09 13.30
6643 979.6 14.9 302 6650 done 1.32 - - 3110 - 2.28 0.046 2186 -598.2 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.48 -
6950 926.6 15.6 313 6955 roll 1.32 - - 3110 - 2.40 0.089 3556 570.8 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.57 -
7069 910.4 16.8 316 7076 done 1.32 - - 3120 - 2.33 0.046 2144 -606.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.69 -
7374 857.0 16.0 327 7379 roll 1.32 - - 3131 - 2.35 0.061 733 -600.4 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
7531 831.7 16.5 332 7538 done 1.32 0.12 0.317 3107 -200.0 2.38 0.060 2154 597.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
7864 778.9 15.5 343 7869 roll 1.32 - - 3114 - 2.38 0.057 735 -596.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.65 -
7921 773.1 15.7 344 7928 done 1.32 - - 3114 - 2.38 0.056 2158 597.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.65 -
8229 722.2 15.5 355 8234 roll 1.32 - - 3114 - 2.42 0.086 3561 579.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
8252 722.2 15.5 355 8257 done 1.32 - - 3124 - 2.30 0.037 2124 -624.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.76 -
8566 669.8 14.8 366 8572 roll 1.32 - - 3135 - 2.25 0.055 755 -608.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.65 -
8650 660.3 14.6 368 8656 done 1.32 0.15 0.299 3105 -200.0 2.33 0.054 2154 600.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.23 14.63 -
8967 618.8 12.0 379 8973 roll 1.32 - - 3104 - 2.42 0.084 3556 579.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.53 -
9011 614.1 12.4 380 9017 done 1.32 - - 3113 - 2.28 0.038 2134 -623.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.71 -
9325 571.9 12.9 394 9330 roll 1.32 - - 3123 - 2.28 0.054 758 -603.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.61 -
9465 555.6 13.3 400 9472 done 1.32 - - 3123 - 2.33 0.054 2151 597.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
9771 515.7 12.2 416 9776 roll 1.32 - - 3123 - 2.42 0.083 3552 578.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.49 -
9796 512.6 12.4 417 9802 done 1.32 0.15 0.325 3104 -126.7 2.25 0.037 2141 -627.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
10121 479.2 9.8 433 10132 roll 1.35 - - 3112 - 2.25 0.054 761 -613.3 208.4 4.65 1.269 2093 -4.9 0.344 - - - - - - - 14.76 13.45
10181 474.7 9.9 435 10207 done 1.37 - - 3112 - 2.30 0.054 2153 605.2 219.0 17.00 1.318 2041 -3.1 0.203 - - - - - - - 14.67 13.90
10507 436.3 12.1 452 10512 roll 1.37 - - 3112 - 2.42 0.083 3555 579.3 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.52 -
10564 430.1 13.2 454 10571 done 1.37 - - 3123 - 2.25 0.037 2145 -626.7 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.68 -
10871 389.7 12.0 470 10876 roll 1.37 - - 3133 - 2.28 0.053 764 -605.7 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - 14.59 -
10909 387.0 11.8 471 10916 done 1.37 - - 3133 - 2.30 0.052 2150 602.6 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - 14.59 -
11216 354.1 10.2 487 11221 roll 1.38 - - 3143 - 2.30 0.050 760 -604.3 222.0 - - 2033 - - - - - - - - - 14.59 -
11229 354.1 10.2 487 11242 done 1.38 - - 3143 - 2.30 0.051 2150 604.3 225.1 1.52 0.202 2022 -7.2 2.340 - - - - - - - 14.59 14.33
11539 317.4 12.2 503 11546 roll 1.38 - - 3143 - 2.47 0.080 3558 570.0 225.1 1.48 0.206 2021 - - - - - - - - - 14.52 14.23
11648 303.9 12.6 508 11656 done 1.38 0.15 0.341 3125 -120.0 2.25 0.035 2145 -628.0 225.1 1.38 0.207 2019 - - - - - - - - 14.10 14.69 14.33
11976 270.3 10.1 524 11986 roll 1.39 - - 3125 - 2.40 0.076 3558 588.8 229.4 4.85 1.128 2004 -3.1 0.137 - - - - - - - 14.72 13.59
12004 267.6 10.3 525 12011 done 1.39 - - 3133 - 2.22 0.035 2146 -636.0 229.5 1.20 0.256 2006 - - - - - - - - - 14.76 14.33
12324 235.1 10.4 541 12334 roll 1.39 - - 3134 - 2.50 0.079 3563 566.8 229.5 1.90 0.207 2009 1.6 -0.331 - - - - - - - 14.52 14.17
12415 227.0 9.7 545 12444 done 1.43 - - 3144 - 2.25 0.035 2145 -630.2 246.8 21.67 1.009 1925 -3.9 0.161 - - - - - - - 14.70 14.04
12753 195.1 8.9 562 12793 roll 1.50 - - 3154 - 2.25 0.048 766 -612.9 285.2 31.77 0.938 1770 -4.9 0.187 - - - - - - - 14.66 14.02
12807 191.6 9.0 564 12845 done 1.58 - - 3154 - 2.28 0.050 2150 607.0 320.7 30.50 0.919 1624 -4.8 0.184 - - - - - - - 14.57 13.93
13159 148.6 12.4 582 13165 roll 1.58 - - 3164 - 2.30 0.049 758 -605.2 320.7 - - 1616 - - - - - - - - - 14.59 -
13253 137.7 12.8 586 13259 done 1.58 - - 3164 - 2.30 0.048 2155 607.4 320.7 - - 1616 - - - - - - - - - 14.60 -
13567 100.0 12.3 602 13572 roll 1.58 - - 3164 - 2.40 0.077 3551 581.7 320.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.48 -
13615 94.1 13.0 604 13622 done 1.58 - - 3174 - 2.22 0.034 2145 -633.3 320.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.70 -
13935 60.4 9.1 620 13955 roll 1.64 - - 3184 - 2.30 0.050 763 -600.9 352.4 14.70 0.294 1503 -7.6 0.289 - - - - - - - 14.64 14.26
14105 46.7 8.6 629 14139 done 1.73 0.15 0.123 3244 400.0 2.28 0.047 2154 610.1 398.1 24.73 0.260 1319 -7.4 0.246 - - - - - - 14.57 14.64 14.35
14446 5.4 12.2 678 14454 roll 1.73 - - 3254 - 2.28 0.045 758 -612.3 398.1 1.40 0.188 1315 -2.9 0.015 - - - - - - - 14.58 14.28
14464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14464 begin surface coast
14493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14493 begin surface
SM -0.16 - - - - -7.55 8.32 0.053 231 27.7 3.17 0.052 2647 -1912.0 612.76 99.62 0.137 438 4.4 0.001 - - - - - -