OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.65 of 150.00 AH used of 24V (59.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.94 of 100.00 AH used of 10V (54.06% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.58 - - 120 - - - 2561 - -175.2 -66.03 - 2770 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -6.5 9 134 roll -0.58 8.85 0.231 2190 233.9 2.62 0.041 1077 -566.4 -175.2 -13.70 - 3568 -58.2 - - - - - - - 25.12 26.00 26.48
166 32.9 -40.7 16 172 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.034 2561 560.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.97 -
491 131.3 -26.1 35 497 roll -0.58 - - 2172 - 2.17 0.047 3825 582.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.07 -
518 137.7 -25.4 36 524 done -0.58 - - 2172 - 2.10 0.024 2529 -617.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
846 210.4 -19.7 52 852 roll -0.58 - - 2172 - 2.47 0.028 1069 -591.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.27 -
898 219.1 -18.9 54 904 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.033 2559 568.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1223 277.8 -17.9 70 1229 roll -0.58 - - 2167 - 2.15 0.047 3824 588.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1286 286.3 -17.4 72 1295 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.022 2519 -627.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
1594 336.8 -15.9 88 1601 roll -0.58 - - 2167 - 2.45 0.030 1078 -588.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
1625 341.1 -15.9 89 1631 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.031 2561 574.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
1949 388.4 -13.6 105 1950 done -0.58 - - 2166 - - - 2559 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2245 428.6 -12.7 120 2251 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.044 3838 603.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
2281 432.1 -13.1 121 2289 done -0.58 0.12 0.132 2193 300.0 2.10 0.022 2520 -627.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.19 26.49 -
2601 469.3 -11.0 137 2607 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1078 -588.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.29 -
2645 472.4 -11.0 138 2654 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.030 2562 582.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.28 -
2948 506.8 -10.9 154 2954 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.048 3837 587.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.13 -
3039 516.4 -10.6 158 3046 done -0.58 - - 2197 - 2.15 0.023 2514 -615.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.48 -
3369 549.7 -10.0 174 3370 done -0.58 - - 2193 - - - 2514 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3666 576.5 -8.4 189 3667 done -0.58 - - 2193 - - - 2514 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3966 599.7 -7.5 204 3973 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.049 3827 547.1 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.09 -
4019 602.4 -7.3 206 4025 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2521 -616.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.45 -
4340 626.3 -7.3 217 4346 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1080 -588.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.22 -
4384 629.3 -7.6 218 4389 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2560 580.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.22 -
4715 655.4 -7.5 229 4721 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3823 582.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.09 -
4778 658.2 -7.5 230 4787 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2517 -601.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.43 -
5090 684.4 -8.1 241 5095 roll -0.58 - - 2189 - 2.35 0.047 3823 555.7 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.06 -
5119 684.4 -8.1 241 5128 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2522 -599.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.41 -
5429 710.4 -7.4 252 5435 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3831 557.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.01 -
5460 710.4 -7.4 252 5469 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2520 -604.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.41 -
5769 734.2 -6.9 263 5775 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.051 3833 558.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.98 -
5794 734.2 -6.9 263 5800 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2519 -605.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.39 -
6112 757.5 -6.9 274 6118 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3825 555.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.99 -
6138 757.5 -6.9 274 6144 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2524 -605.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
6458 783.1 -7.5 285 6459 done -0.58 - - 2192 - - - 2525 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6756 805.9 -7.7 295 6762 roll -0.58 - - 2186 - 2.35 0.050 3828 554.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
6835 811.4 -7.9 297 6841 done -0.58 - - 2186 - 2.17 0.026 2521 -602.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
7162 839.1 -8.0 308 7168 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3824 554.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
7191 839.1 -8.0 308 7200 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2516 -594.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
7503 865.2 -7.0 319 7508 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.048 3832 552.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
7542 867.8 -6.8 320 7548 done -0.58 - - 2180 - 2.17 0.025 2523 -603.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.35 -
7879 890.8 -6.8 331 7885 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.033 1082 -588.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.08 -
7923 893.4 -7.0 332 7929 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.032 2558 578.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.07 -
8255 920.1 -8.3 343 8261 roll -0.58 - - 2170 - 2.22 0.050 3827 571.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.90 -
8308 923.3 -8.4 344 8314 done -0.58 - - 2169 - 2.20 0.027 2517 -595.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
8633 955.8 -9.7 355 8639 roll -0.58 - - 2165 - 2.40 0.053 3832 547.9 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.83 -
8675 959.8 -9.9 356 8681 done -0.58 - - 2165 - 2.20 0.028 2524 -594.5 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.29 -
8972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8972 begin apogee
8981 991.7 -10.6 366 9152 done -0.12 0.50 0.093 2340 350.0 0.05 0.043 2662 2760.0 - 157.02 0.979 2841 -4.3 0.455 - - - - - - 25.74 24.69 23.76
9154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9154 begin climb
9157 1002.1 - 371 9335 done 0.58 0.57 0.035 2590 438.6 - - 2662 - 175.2 170.43 0.972 2136 -4.1 0.445 - - - - - - 25.15 - 23.45
9637 960.5 12.2 388 9643 roll 0.58 - - 2582 - 1.95 0.043 3829 598.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.83 -
9775 942.5 13.8 392 9781 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.018 2632 -665.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.17 -
10101 902.7 11.3 403 10102 done 0.58 - - 2592 - - - 2632 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10401 871.1 10.4 413 10407 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3831 590.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
10439 866.8 10.6 414 10446 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.018 2633 -676.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.38 -
10776 834.2 9.9 425 10777 done 0.58 - - 2592 - - - 2633 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11076 802.4 10.8 435 11082 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3846 597.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
11183 790.4 12.0 438 11189 done 0.58 - - 2592 - 1.83 0.016 2627 -666.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.45 -
11509 750.8 12.1 449 11516 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3837 596.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
11615 737.3 13.3 452 11621 done 0.58 - - 2593 - 1.83 0.016 2609 -671.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.45 -
11946 695.1 12.4 463 11951 roll 0.58 - - 2583 - 2.10 0.041 3843 587.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
11996 690.4 12.6 464 12001 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.017 2632 -684.2 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
12318 649.8 11.8 475 12319 done 0.58 - - 2593 - - - 2632 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12618 614.7 11.4 485 12620 done 0.58 0.10 0.174 2568 -250.0 - - 2632 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 26.29 - -
12916 589.4 7.5 497 12978 done 0.71 0.12 0.077 2656 733.3 - - 2632 - 228.6 52.15 0.733 1907 -3.6 0.306 - - - - - - 26.51 - 24.56
13277 543.9 13.1 515 13284 roll 0.71 0.15 0.159 2601 -366.7 2.05 0.040 3831 584.9 228.6 - - 1891 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
13390 530.8 11.4 520 13397 done 0.71 - - 2611 - 1.80 0.017 2631 -666.7 228.6 - - 1891 - - - - - - - - - 26.22 -
13714 493.4 12.2 536 13715 done 0.71 - - 2611 - - - 2631 - 228.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14014 453.3 14.6 551 14020 roll 0.71 - - 2602 - 2.05 0.041 3828 583.9 228.6 - - 1891 - - - - - - - - - 25.98 -
14136 434.8 16.1 556 14142 done 0.71 - - 2612 - 1.77 0.018 2637 -672.9 228.6 - - 1890 - - - - - - - - - 26.38 -
14453 392.0 11.8 572 14455 done 0.71 - - 2611 - - - 2637 - 228.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14753 361.5 9.1 587 14759 done 0.74 - - 2611 - - - 2638 - 238.5 4.25 0.574 1879 -2.6 0.170 - - - - - - - - 24.52
15083 334.8 8.4 603 15131 roll 0.81 - - 2623 - 2.60 0.024 1241 -537.3 267.1 36.20 0.620 1748 -3.6 0.204 - - - - - - - 25.92 24.94
15207 323.9 9.1 608 15215 done 0.83 - - 2618 - 2.80 0.025 2717 527.1 275.3 1.67 0.187 1726 -13.2 2.382 - - - - - - - 25.90 25.32
15527 291.9 10.1 624 15533 roll 0.83 - - 2631 - 2.78 0.023 1222 -537.8 275.3 - - 1736 - - - - - - - - - 26.03 -
15592 287.1 10.0 626 15601 done 0.83 - - 2631 - 2.80 0.024 2720 535.0 275.3 - - 1735 - - - - - - - - - 26.03 -
15900 254.8 9.8 642 15907 roll 0.83 - - 2644 - 2.75 0.022 1222 -544.7 275.3 - - 1735 - - - - - - - - - 26.11 -
15963 249.8 10.0 644 15971 done 0.83 - - 2644 - 2.80 0.024 2723 536.1 275.3 - - 1735 - - - - - - - - - 26.10 -
16271 207.0 13.8 660 16276 roll 0.83 - - 2657 - 2.75 0.022 1231 -542.5 275.3 - - 1735 - - - - - - - - - 26.16 -
16296 203.5 13.6 661 16302 done 0.83 - - 2656 - 2.80 0.024 2723 532.9 275.3 - - 1735 - - - - - - - - - 26.13 -
16626 171.1 8.1 677 16676 roll 0.92 - - 2670 - 2.85 0.021 1237 -521.4 311.1 37.92 0.521 1569 -4.4 0.150 - - - - - - - 26.01 25.02
16767 158.7 8.9 683 16784 done 0.95 - - 2670 - 2.80 0.024 2717 528.6 324.4 11.12 0.508 1526 -3.9 0.126 - - - - - - - 25.96 24.89
17099 130.5 6.8 699 17173 roll 1.13 0.17 0.058 2799 758.8 2.83 0.021 1234 -524.0 397.5 63.00 0.474 1215 -4.9 0.142 - - - - - - 26.32 25.71 24.87
17266 109.3 13.5 706 17273 done 1.13 0.15 0.149 2747 -346.7 2.85 0.024 2727 523.9 397.5 - - 1206 - - - - - - - - 25.52 25.84 -
17596 69.6 12.2 722 17603 roll 1.13 - - 2760 - 2.80 0.021 1224 -536.8 397.5 - - 1206 - - - - - - - - - 26.08 -
17671 61.1 11.6 725 17677 done 1.13 - - 2760 - 2.83 0.023 2724 530.0 397.5 - - 1205 - - - - - - - - - 26.10 -
17984 24.9 10.5 751 17992 roll 1.13 - - 2774 - 2.78 0.021 1233 -536.3 397.5 - - 1205 - - - - - - - - - 26.21 -
18068 15.2 11.5 765 18076 done 1.13 - - 2773 - 2.78 0.024 2720 534.9 397.5 - - 1205 - - - - - - - - - 26.21 -
18172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18172 begin surface coast
18195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18199 begin surface
SM 0.03 - - - - -6.95 6.62 0.026 137 20.7 0.45 0.029 2509 3286.7 430.01 15.88 0.122 1097 69.1 -0.002 - - - - - -