OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.56 of 150.00 AH used of 24V (34.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.28 of 110.00 AH used of 10V (28.83% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 4.16 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.67, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 110 VBD -0.72 - - 150 - - - 1983 - -194.6 -91.28 - 3531 - - - - - - - - - - -
114 10.7 -19.6 13 131 roll -0.72 10.77 0.243 2699 236.7 2.17 0.044 3380 643.8 -194.6 -0.77 - 3583 -67.5 - - - - - - - 24.82 26.00 26.17
314 64.9 -19.7 49 322 done -0.68 0.12 0.155 2731 266.7 2.15 0.028 1943 -668.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
644 107.1 -8.2 110 652 roll -0.66 - - 2732 - 2.15 0.044 568 -639.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.94 -
745 115.2 -8.6 127 753 done -0.65 - - 2726 - 2.10 0.039 1952 659.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.06 -
1075 146.5 -10.8 188 1083 roll -0.63 - - 2719 - 2.20 0.045 3350 635.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.95 -
1129 152.6 -11.2 197 1136 done -0.62 0.12 0.145 2753 283.3 2.08 0.028 1946 -675.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
1458 187.2 -9.1 258 1465 roll -0.62 - - 2754 - 2.15 0.047 581 -634.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.94 -
1500 191.2 -10.0 265 1507 done -0.64 - - 2753 - 2.10 0.034 1958 655.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.08 -
1817 210.4 -4.8 306 1829 roll -0.68 - - 2753 - 2.20 0.047 3367 640.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.71 -
1836 211.0 -5.2 307 1845 done -0.73 0.12 0.087 2674 -658.3 2.10 0.028 1955 -672.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
2143 245.5 -13.1 338 2153 roll -0.69 0.15 0.151 2720 306.7 2.15 0.047 570 -644.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 26.01 25.92 -
2190 250.7 -11.5 342 2193 done -0.68 - - 2714 - 2.12 0.035 1963 657.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.08 -
2503 279.6 -7.3 373 2511 roll -0.67 - - 2710 - 2.17 0.049 3359 643.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.91 -
2590 285.4 -6.9 381 2599 done -0.67 - - 2710 - 2.08 0.029 1965 -670.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.17 -
2898 309.6 -9.4 412 2906 roll -0.69 - - 2703 - 2.17 0.046 3353 639.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.94 -
2950 314.8 -10.2 417 2954 done -0.69 - - 2703 - 2.10 0.030 1951 -667.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.16 -
3262 348.1 -10.4 448 3266 roll -0.68 - - 2703 - 2.17 0.050 562 -640.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.91 -
3299 351.4 -10.5 451 3307 done -0.66 0.12 0.155 2733 250.0 2.12 0.037 1951 655.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
3605 377.7 -7.7 482 3614 roll -0.71 - - 2733 - 2.22 0.050 3372 640.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 25.89 -
3649 380.8 -7.4 486 3657 done -0.74 - - 2733 - 2.12 0.031 1952 -669.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.15 -
3957 403.5 -7.5 517 3967 roll -0.78 0.12 0.088 2651 -683.3 2.22 0.047 3367 637.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.41 25.90 -
4014 408.5 -9.9 522 4021 done -0.76 0.20 0.142 2707 280.0 2.15 0.031 1949 -659.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.68 26.13 -
4319 434.8 -8.7 553 4330 roll -0.76 - - 2707 - 2.20 0.051 558 -632.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 25.88 -
4357 437.8 -8.9 556 4364 done -0.76 - - 2700 - 2.15 0.037 1963 653.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.03 -
4663 466.5 -9.1 587 4673 roll -0.75 - - 2698 - 2.20 0.052 3352 631.4 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 25.85 -
4737 472.7 -8.4 594 4746 done -0.75 - - 2698 - 2.10 0.031 1952 -666.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.13 -
5046 494.9 -5.6 625 5047 done -0.74 - - 2698 - - - 1952 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5349 511.1 -5.5 655 5359 roll -0.73 - - 2698 - 2.28 0.051 3367 620.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.83 -
5395 513.9 -5.9 659 5403 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.032 1956 -656.3 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.10 -
5702 535.8 -8.3 690 5703 done -0.72 - - 2698 - - - 1956 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
6004 562.7 -9.6 720 6012 roll -0.71 - - 2698 - 2.22 0.052 3353 629.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.80 -
6047 566.8 -9.5 724 6056 done -0.71 - - 2698 - 2.12 0.033 1953 -660.4 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
6356 594.8 -8.3 755 6365 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.054 564 -631.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.82 -
6380 596.7 -8.3 757 6388 done -0.71 - - 2698 - 2.12 0.041 1949 653.3 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
6688 619.1 -6.8 775 6694 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.052 3370 631.6 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.79 -
6771 624.6 -6.8 779 6776 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.031 1945 -656.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
7085 648.6 -8.0 795 7090 roll -0.71 - - 2698 - 2.17 0.053 565 -635.9 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.80 -
7111 650.2 -7.9 796 7115 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.040 1955 646.5 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.96 -
7420 676.5 -8.7 811 7425 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.054 3352 635.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.77 -
7488 681.5 -8.3 814 7492 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.031 1946 -654.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.08 -
7795 708.2 -8.6 829 7798 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.053 565 -627.7 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.79 -
7831 710.1 -8.7 830 7837 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.041 1962 643.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.94 -
8136 739.5 -9.4 846 8142 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.054 3362 622.2 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.73 -
8189 743.1 -9.1 848 8196 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.033 1946 -652.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.05 -
8498 772.3 -9.2 864 8504 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.054 563 -628.6 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.76 -
8544 776.3 -9.6 866 8548 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.041 1959 643.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.91 -
8853 804.8 -8.8 881 8858 roll -0.71 - - 2697 - 2.22 0.054 3364 632.9 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.73 -
8905 808.3 -8.7 883 8912 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.033 1951 -651.2 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.02 -
9212 833.9 -7.9 899 9217 roll -0.71 - - 2698 - 2.22 0.055 564 -624.8 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.72 -
9236 835.5 -7.9 900 9240 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.042 1955 641.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.89 -
9548 858.4 -6.9 916 9553 roll -0.71 - - 2698 - 2.22 0.055 3359 632.4 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.67 -
9608 862.7 -7.0 919 9614 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.034 1946 -651.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.01 -
9929 884.5 -6.4 935 9933 roll -0.71 - - 2698 - 2.22 0.055 560 -624.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.70 -
9974 887.4 -6.6 937 9978 done -0.71 - - 2698 - 2.20 0.041 1956 634.5 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.88 -
10288 907.1 -6.4 953 10293 roll -0.71 - - 2698 - 2.22 0.055 3358 631.5 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.65 -
10380 912.4 -6.5 957 10386 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.034 1949 -649.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.99 -
10688 933.0 -6.5 973 10689 done -0.72 - - 2698 - - - 1949 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
10987 952.8 -6.7 988 10992 roll -0.72 - - 2698 - 2.30 0.054 3361 613.9 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.62 -
11014 954.1 -6.9 989 11018 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.034 1958 -646.5 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.96 -
11322 977.6 -7.8 1004 11323 done -0.72 - - 2698 - - - 1957 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
11479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11479 begin apogee
11485 990.1 -7.7 1012 11657 done -0.17 0.57 0.118 2886 329.8 - - 1958 - - 164.30 1.330 2786 -4.7 0.387 - - - - - - 25.27 - 22.63
11658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11658 begin climb
11660 996.6 - 1020 11845 done 0.72 0.80 0.053 3190 380.0 - - 1957 - 194.6 177.85 1.282 1992 -4.5 0.385 - - - - - - 24.77 - 22.09
12138 933.9 15.9 1044 12144 roll 0.64 0.12 0.164 3153 -308.3 2.33 0.049 3398 618.5 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.81 25.79 -
12218 922.0 14.5 1048 12224 done 0.58 - - 3161 - 2.17 0.037 1994 -647.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.97 -
12540 877.0 13.7 1064 12542 done 0.52 0.15 0.161 3120 -273.3 - - 1994 - 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.94 - -
12838 846.3 9.3 1079 12839 done 0.49 - - 3120 - - - 1995 - 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13139 823.9 6.5 1094 13220 roll 0.57 - - 3129 - 2.35 0.055 589 -598.3 277.6 74.97 1.213 1654 -4.4 0.330 - - - - - - - 25.09 23.27
13253 817.2 6.9 1099 13325 done 0.63 - - 3130 - 2.25 0.034 2005 629.3 348.3 66.30 1.181 1365 -4.4 0.335 - - - - - - - 25.55 23.21
13639 787.3 8.0 1119 13680 roll 0.67 0.12 0.090 3202 600.0 2.22 0.045 3395 626.1 383.7 33.12 1.153 1219 -4.4 0.334 - - - - - - 26.19 25.45 23.63
13739 775.6 14.3 1123 13747 done 0.64 0.20 0.142 3157 -225.0 2.20 0.035 1972 -646.8 383.7 - - 1216 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
14046 735.0 13.7 1139 14051 roll 0.63 - - 3165 - 2.17 0.054 601 -631.8 383.7 - - 1216 - - - - - - - - - 25.87 -
14107 726.5 14.1 1142 14111 done 0.63 - - 3165 - 2.15 0.032 1997 649.3 383.7 - - 1216 - - - - - - - - - 26.06 -
14421 679.4 14.8 1158 14422 done 0.61 - - 3165 - - - 1997 - 383.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14719 639.8 12.1 1173 14725 roll 0.60 - - 3165 - 2.20 0.044 3396 635.9 383.7 - - 1215 - - - - - - - - - 25.93 -
14739 637.2 12.1 1174 14746 done 0.59 0.12 0.155 3141 -200.0 2.17 0.032 1998 -644.2 383.7 - - 1214 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
15060 605.2 10.3 1190 15066 roll 0.59 - - 3149 - 2.22 0.050 585 -636.5 383.7 - - 1214 - - - - - - - - - 25.89 -
15112 600.7 10.8 1192 15119 done 0.59 - - 3150 - 2.15 0.031 1994 655.3 383.7 - - 1214 - - - - - - - - - 26.11 -
15419 561.3 12.5 1223 15428 roll 0.59 - - 3149 - 2.20 0.044 3393 635.9 383.7 - - 1214 - - - - - - - - - 25.89 -
15461 555.8 13.2 1227 15471 done 0.59 - - 3158 - 2.17 0.031 1979 -651.6 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 26.10 -
15771 515.0 13.4 1258 15780 roll 0.59 - - 3169 - 2.22 0.050 577 -631.5 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 25.85 -
15822 508.1 13.6 1263 15832 done 0.59 - - 3169 - 2.17 0.031 1998 654.8 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 26.08 -
16133 464.8 14.0 1294 16142 roll 0.59 - - 3169 - 2.20 0.044 3398 636.4 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 25.86 -
16188 457.2 14.7 1299 16196 done 0.58 0.15 0.147 3136 -220.0 2.17 0.032 1979 -653.9 383.7 - - 1213 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
16495 421.4 10.6 1330 16504 roll 0.59 - - 3145 - 2.20 0.049 583 -634.5 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 25.83 -
16557 415.0 10.5 1336 16566 done 0.59 - - 3145 - 2.12 0.030 1993 665.1 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 26.10 -
16866 385.0 9.2 1367 16876 roll 0.59 - - 3155 - 2.25 0.047 584 -626.2 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 25.83 -
16888 382.9 9.3 1369 16897 done 0.59 - - 3155 - 2.15 0.031 1999 658.1 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 26.08 -
17199 351.0 10.8 1400 17203 roll 0.59 - - 3155 - 2.15 0.044 3383 643.7 383.7 - - 1212 - - - - - - - - - 25.84 -
17220 348.4 11.1 1402 17229 done 0.59 - - 3163 - 2.12 0.031 1982 -660.8 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 26.07 -
17530 310.6 12.7 1433 17539 roll 0.59 - - 3174 - 2.22 0.049 581 -631.1 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 25.81 -
17596 302.1 13.9 1439 17604 done 0.59 0.12 0.138 3139 -291.7 2.15 0.031 1995 657.7 383.7 - - 1213 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
17904 268.5 10.1 1470 17917 roll 0.69 0.12 0.106 3193 450.0 2.15 0.044 3374 641.4 383.7 - - 1213 - - - - - - - - 26.28 25.79 -
18080 251.5 11.4 1485 18089 done 0.67 0.12 0.142 3170 -191.7 2.12 0.032 1981 -657.1 383.7 - - 1213 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
18387 217.9 12.1 1516 18397 roll 0.67 - - 3177 - 2.17 0.048 587 -642.4 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 25.80 -
18444 211.6 11.9 1521 18453 done 0.67 - - 3177 - 2.12 0.030 1990 661.8 383.7 - - 1213 - - - - - - - - - 26.07 -
18769 184.6 7.5 1570 18816 done 0.74 - - 3177 - - - 1990 - 434.8 43.97 0.755 1012 -4.6 0.124 - - - - - - - - 23.88
19153 144.6 9.0 1637 19168 roll 0.81 - - 3177 - 2.20 0.042 3394 638.2 441.3 6.35 0.580 985 -4.3 0.118 - - - - - - - 25.88 24.15
19419 122.7 12.8 1684 19428 done 0.90 0.15 0.073 3243 440.0 2.15 0.030 1993 -651.6 441.3 - - 983 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
19762 78.3 10.4 1745 19768 roll 0.91 - - 3243 - 2.20 0.041 3392 635.9 441.3 - - 983 - - - - - - - - - 25.89 -
19788 75.5 10.6 1749 19795 done 0.92 - - 3253 - 2.10 0.029 1988 -668.6 441.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.10 -
20127 48.8 9.2 1810 20135 roll 0.92 - - 3252 - 2.22 0.043 3384 628.8 441.3 - - 983 - - - - - - - - - 25.89 -
20197 42.9 9.2 1821 20204 done 0.93 - - 3262 - 2.10 0.029 1981 -668.1 441.3 - - 983 - - - - - - - - - 26.11 -
20539 9.7 8.6 1882 20564 roll 0.98 - - 3272 - 2.17 0.044 587 -642.4 459.6 17.02 0.545 910 -4.3 0.008 - - - - - - - 25.89 24.27
20588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20588 begin surface coast
20651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20651 begin surface
SM 3.62 - - - - -8.63 7.97 0.032 164 -390.0 2.12 0.028 1971 652.8 460.67 - - 907 - - - - - - - -