WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.04 of 91.80 AH used of 24V (26.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.24 of 61.20 AH used of 10V (37.51% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.95 - - 37 - - - 2050 - -127.1 -30.13 - 1789 - - - - - - - - - - -
45 - -5.6 3 100 roll -0.95 12.82 0.194 2195 168.3 2.60 0.095 3448 537.7 -127.1 -37.35 - 2961 -31.4 - - - - - - - - - -
215 - -10.6 20 219 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.059 2051 -570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
520 - -9.0 59 524 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.069 651 -553.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
570 - -9.0 69 574 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.058 2048 565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
875 - -9.0 129 879 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.093 3454 530.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
920 - -9.3 133 924 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.061 2050 -568.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1225 - -6.8 164 1233 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.9 195 1543 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1855 - -8.7 221 1859 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.072 653 -552.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1915 - -9.2 224 1919 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.058 2052 571.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2235 - -8.0 240 2253 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2555 - -7.9 256 2573 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2875 - -8.1 272 2893 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3195 - -8.3 288 3213 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3515 - -8.6 304 3533 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3875 - -8.7 312 3933 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4235 - -8.1 318 4293 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4595 - -7.5 324 4653 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4955 - -7.2 330 4959 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.099 3445 526.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5000 - -8.0 330 5004 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2046 -566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5315 - -6.8 336 5373 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5675 - -6.3 342 5733 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6035 - -6.5 348 6093 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6395 - -6.6 354 6399 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.101 3446 518.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6435 - -7.0 354 6439 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2048 -566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6755 - -6.2 360 6813 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7115 - -6.1 366 7173 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7475 - -6.2 372 7533 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7835 - -6.3 378 7839 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3445 517.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7900 - -7.4 379 7904 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.066 2055 -562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8255 - -6.0 385 8313 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8615 - -6.2 391 8673 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8975 - -7.2 397 8979 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.106 3445 514.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9010 - -8.2 397 9014 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.067 2055 -562.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9335 - -7.1 403 9393 done -0.95 - - 2196 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9695 - -6.0 409 9753 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10055 - -5.7 415 10059 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.107 3450 512.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10100 - -6.7 415 10104 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.068 2056 -557.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10415 - -6.2 421 10473 done -0.95 - - 2196 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10775 - -6.1 427 10779 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.106 3445 514.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10835 - -6.6 428 10839 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.067 2049 -565.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11195 - -6.1 434 11253 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11555 - -6.2 440 11559 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.102 3448 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11600 - -6.5 440 11604 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.065 2048 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11915 - -5.9 446 11919 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3449 518.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11950 - -6.8 446 11954 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2053 -565.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12275 - -6.3 452 12333 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12635 - -6.6 458 12639 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.099 3448 522.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12690 - -6.3 458 12694 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.063 2052 -565.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12995 - -5.7 464 13053 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13355 - -5.5 470 13359 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.097 3445 525.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13405 - -5.2 470 13409 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.062 2051 -564.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13715 - -5.6 476 13773 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14075 - -5.8 482 14079 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.094 3446 526.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14130 - -7.3 482 14134 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.061 2057 -566.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14256 - 6.1 485 14374 done -0.32 0.68 0.130 2334 202.9 - - 2057 - - 113.35 1.437 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14375 - 4.8 487 14494 roll 0.95 1.40 0.110 2614 200.0 2.47 0.090 3328 514.6 127.1 112.18 1.408 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14520 - 6.0 489 14534 done 0.95 - - 2614 - 2.53 0.063 1934 -551.0 139.8 10.73 1.408 1870 -4.8 - - - - - - - - - -
14855 - 6.2 495 14914 done 0.96 - - 2614 - - - 1934 - 147.2 6.35 1.447 1838 -5.0 - - - - - - - - - -
15215 - 6.7 501 15219 roll 0.97 - - 2614 - 2.63 0.077 515 -539.5 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15260 - 7.6 501 15264 done 0.97 - - 2614 - 2.53 0.058 1930 559.3 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15575 - 6.7 507 15633 done 0.97 - - 2614 - - - 1930 - 147.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15935 - 7.1 513 15993 done 0.97 - - 2614 - - - 1930 - 147.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16295 - 6.8 519 16353 done 0.97 - - 2614 - - - 1930 - 147.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16655 - 6.8 525 16659 roll 0.97 - - 2614 - 2.60 0.074 517 -543.5 147.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16700 - 7.9 525 16704 done 0.97 - - 2614 - 2.50 0.058 1924 562.8 147.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17015 - 6.7 531 17073 done 0.97 - - 2614 - - - 1924 - 147.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17375 - 6.1 537 17434 done 0.97 - - 2614 - - - 1924 - 157.1 8.00 1.382 1799 -4.6 - - - - - - - - - -
17735 - 7.1 543 17793 done 0.98 - - 2614 - - - 1925 - 157.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18095 - 8.0 549 18099 roll 0.98 - - 2614 - 2.65 0.091 3329 529.8 157.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18130 - 9.4 549 18134 done 0.98 - - 2614 - 2.53 0.062 1924 -555.3 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18455 - 8.4 555 18513 done 0.98 - - 2614 - - - 1924 - 157.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18815 - 7.3 561 18873 done 0.98 - - 2614 - - - 1924 - 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19175 - 6.6 567 19233 done 0.98 - - 2614 - - - 1925 - 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19535 - 6.8 573 19539 roll 0.98 - - 2614 - 2.58 0.077 518 -545.3 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19575 - 9.1 573 19579 done 0.98 - - 2614 - 2.47 0.057 1922 568.4 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19895 - 7.5 579 19953 done 0.98 - - 2614 - - - 1923 - 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20255 - 6.7 585 20259 roll 0.98 - - 2614 - 2.63 0.087 3322 531.9 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20310 - 8.2 585 20314 done 0.98 - - 2614 - 2.50 0.061 1923 -559.6 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20615 - 6.6 591 20619 roll 0.98 - - 2614 - 2.58 0.076 512 -546.9 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20680 - 7.3 592 20684 done 0.98 - - 2614 - 2.50 0.057 1927 566.0 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21035 - 6.5 598 21039 roll 0.98 - - 2614 - 2.58 0.072 519 -545.7 157.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21070 - 7.0 598 21074 done 0.98 - - 2614 - 2.47 0.058 1918 566.4 157.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21395 - 6.2 604 21454 done 0.98 - - 2614 - - - 1918 - 165.9 7.35 1.178 1764 -4.6 - - - - - - - - - -
21755 - 5.9 610 21774 roll 0.99 - - 2614 - 2.67 0.091 3320 525.1 182.4 13.55 1.132 1696 -5.0 - - - - - - - - - -
21810 - 6.4 610 21819 done 1.01 - - 2614 - 2.50 0.061 1927 -557.2 184.9 1.70 1.229 1685 -6.5 - - - - - - - - - -
22175 - 6.1 617 22189 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.074 511 -544.6 194.5 8.30 1.127 1645 -4.8 - - - - - - - - - -
22230 - 8.2 617 22234 done 1.02 - - 2614 - 2.53 0.057 1924 558.5 194.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22535 - 6.3 623 22544 roll 1.02 - - 2614 - 2.65 0.091 3315 524.9 200.2 4.28 1.152 1623 -5.1 - - - - - - - - - -
22570 - 7.4 623 22574 done 1.03 - - 2614 - 2.50 0.061 1928 -554.8 200.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22895 - 6.5 629 22953 done 1.03 - - 2614 - - - 1928 - 200.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23255 - 5.9 635 23274 done 1.03 - - 2614 - - - 1928 - 216.4 13.68 1.055 1556 -4.8 - - - - - - - - - -
23615 - 6.3 641 23624 roll 1.05 0.10 0.083 2644 300.0 2.58 0.074 523 -544.6 221.9 4.07 1.093 1535 -5.2 - - - - - - - - - -
23675 - 8.9 642 23679 done 1.05 - - 2644 - 2.50 0.058 1920 558.8 221.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24035 - 7.5 648 24093 done 1.05 - - 2644 - - - 1921 - 221.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24395 - 7.6 654 24399 roll 1.05 - - 2644 - 2.58 0.072 520 -543.0 221.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24430 - 8.2 654 24434 done 1.05 - - 2644 - 2.53 0.060 1925 555.3 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24735 - 7.4 661 24753 done 1.05 - - 2644 - - - 1926 - 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25055 - 7.5 677 25073 done 1.05 - - 2644 - - - 1926 - 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25375 - 7.8 693 25379 roll 1.05 - - 2644 - 2.58 0.073 522 -544.2 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25415 - 7.8 695 25419 done 1.05 - - 2644 - 2.50 0.058 1931 563.6 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25735 - 7.2 711 25753 done 1.05 - - 2644 - - - 1931 - 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26055 - 7.2 727 26059 roll 1.05 - - 2644 - 2.58 0.071 520 -546.9 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26085 - 7.9 728 26089 done 1.05 - - 2643 - 2.50 0.058 1927 562.8 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26395 - 7.5 744 26413 done 1.05 - - 2644 - - - 1927 - 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26715 - 7.7 762 26719 roll 1.05 - - 2644 - 2.58 0.071 519 -545.7 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26755 - 8.3 766 26759 done 1.05 - - 2644 - 2.47 0.058 1916 565.6 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27065 - 8.4 797 27073 done 1.05 - - 2644 - - - 1916 - 221.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27375 - 5.5 828 27404 done 1.05 - - 2645 - - - 1916 - 248.5 21.30 0.803 1425 -5.1 - - - - - - - - - -
27705 - 5.5 863 27729 roll 1.08 - - 2644 - 2.60 0.072 522 -536.2 275.7 20.95 0.775 1314 -5.3 - - - - - - - - - -
27760 - 6.4 874 27769 done 1.11 - - 2644 - 2.50 0.058 1923 560.4 279.5 2.70 0.857 1299 -5.6 - - - - - - - - - -
28070 - 5.2 936 28104 roll 1.12 - - 2644 - 2.70 0.096 3324 518.9 314.1 27.05 0.742 1158 -5.2 - - - - - - - - - -
28165 - 6.0 955 28184 done 1.15 - - 2644 - 2.50 0.061 1924 -560.0 328.8 11.50 0.753 1098 -5.2 - - - - - - - - - -
28490 - 6.9 1001 28494 roll 1.17 - - 2644 - 2.58 0.073 513 -546.9 328.8 - - 1096 - - - - - - - - - - -
28530 - 5.2 1005 28564 done 1.17 - - 2644 - 2.47 0.056 1936 576.1 364.0 26.60 0.706 954 -5.3 - - - - - - - - - -