WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  457 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47330.602 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112606,4704.067,-12552.127,39,1.2,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,-0.118
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -106125.7,-204.7,27.1,120917.7,-736.7
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  35812.9,-159.1,-74.8,-129132.7,3103.6
GPS2  113120,4704.060,-12552.149,14,1.3,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.4,68806,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28964,0.00,0.000,0,0,951,365.25 _10V_AH  10.0,38.242
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  32112,1041
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.036

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 37 2050 1789
45 -0.95 -127.1 -5.6 3 100 12.82 2.60 -37.35 0.000 4 0.194 0.095 2195 3448 2961
215 -0.95 -127.1 -10.6 20 219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2051 2961
520 -0.95 -127.1 -9.0 59 524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 651 2963
570 -0.95 -127.1 -9.0 69 574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2048 2964
875 -0.95 -127.1 -9.0 129 879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2196 3454 2966
920 -0.95 -127.1 -9.3 133 924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2050 2966
1225 -0.95 -127.1 -6.8 164 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2966
1535 -0.95 -127.1 -8.9 195 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2966
1855 -0.95 -127.1 -8.7 221 1859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 653 2966
1915 -0.95 -127.1 -9.2 224 1919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2052 2966
2235 -0.95 -127.1 -8.0 240 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2967
2555 -0.95 -127.1 -7.9 256 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2966
2875 -0.95 -127.1 -8.1 272 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2966
3195 -0.95 -127.1 -8.3 288 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2966
3515 -0.95 -127.1 -8.6 304 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2966
3875 -0.95 -127.1 -8.7 312 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2964
4235 -0.95 -127.1 -8.1 318 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2963
4595 -0.95 -127.1 -7.5 324 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2963
4955 -0.95 -127.1 -7.2 330 4959 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2196 3445 2962
5000 -0.95 -127.1 -8.0 330 5004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2046 2962
5315 -0.95 -127.1 -6.8 336 5373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2961
5675 -0.95 -127.1 -6.3 342 5733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2961
6035 -0.95 -127.1 -6.5 348 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2960
6395 -0.95 -127.1 -6.6 354 6399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2196 3446 2960
6435 -0.95 -127.1 -7.0 354 6439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2048 2960
6755 -0.95 -127.1 -6.2 360 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2959
7115 -0.95 -127.1 -6.1 366 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2959
7475 -0.95 -127.1 -6.2 372 7533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2959
7835 -0.95 -127.1 -6.3 378 7839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3445 2958
7900 -0.95 -127.1 -7.4 379 7904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2055 2958
8255 -0.95 -127.1 -6.0 385 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2957
8615 -0.95 -127.1 -6.2 391 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2958
8975 -0.95 -127.1 -7.2 397 8979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3445 2957
9010 -0.95 -127.1 -8.2 397 9014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2055 2957
9335 -0.95 -127.1 -7.1 403 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2056 2957
9695 -0.95 -127.1 -6.0 409 9753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2957
10055 -0.95 -127.1 -5.7 415 10059 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3450 2956
10100 -0.95 -127.1 -6.7 415 10104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2056 2956
10415 -0.95 -127.1 -6.2 421 10473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2056 2956
10775 -0.95 -127.1 -6.1 427 10779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3445 2956
10835 -0.95 -127.1 -6.6 428 10839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2049 2955
11195 -0.95 -127.1 -6.1 434 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2955
11555 -0.95 -127.1 -6.2 440 11559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2196 3448 2954
11600 -0.95 -127.1 -6.5 440 11604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2048 2954
11915 -0.95 -127.1 -5.9 446 11919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3449 2954
11950 -0.95 -127.1 -6.8 446 11954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2053 2954
12275 -0.95 -127.1 -6.3 452 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2954
12635 -0.95 -127.1 -6.6 458 12639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2196 3448 2954
12690 -0.95 -127.1 -6.3 458 12694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2052 2953
12995 -0.95 -127.1 -5.7 464 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2953
13355 -0.95 -127.1 -5.5 470 13359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3445 2953
13405 -0.95 -127.1 -5.2 470 13409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2051 2953
13715 -0.95 -127.1 -5.6 476 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2953
14075 -0.95 -127.1 -5.8 482 14079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2196 3446 2953
14130 -0.95 -127.1 -7.3 482 14134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2057 2952
14256 -0.32 0.0 6.1 485 14374 0.68 0.00 113.35 1.437 6 0.130 0.000 2334 2057 2440
14375 0.95 127.1 4.8 487 14494 1.40 2.47 112.18 1.408 4 0.110 0.090 2614 3328 1921
14520 0.95 139.8 6.0 489 14534 0.00 2.53 10.73 1.408 6 0.000 0.063 2614 1934 1870
14855 0.96 147.2 6.2 495 14914 0.00 0.00 6.35 1.447 6 0.000 0.000 2614 1934 1838
15215 0.97 147.2 6.7 501 15219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 515 1837
15260 0.97 147.2 7.6 501 15264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1930 1837
15575 0.97 147.2 6.7 507 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1930 1836
15935 0.97 147.2 7.1 513 15993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1930 1836
16295 0.97 147.2 6.8 519 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1930 1836
16655 0.97 147.2 6.8 525 16659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2614 517 1836
16700 0.97 147.2 7.9 525 16704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1924 1836
17015 0.97 147.2 6.7 531 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1924 1836
17375 0.97 157.1 6.1 537 17434 0.00 0.00 8.00 1.382 6 0.000 0.000 2614 1924 1799
17735 0.98 157.1 7.1 543 17793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1925 1799
18095 0.98 157.1 8.0 549 18099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2614 3329 1799
18130 0.98 157.1 9.4 549 18134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2614 1924 1798
18455 0.98 157.1 8.4 555 18513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1924 1799
18815 0.98 157.1 7.3 561 18873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1924 1798
19175 0.98 157.1 6.6 567 19233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1925 1798
19535 0.98 157.1 6.8 573 19539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 518 1798
19575 0.98 157.1 9.1 573 19579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2614 1922 1798
19895 0.98 157.1 7.5 579 19953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1923 1798
20255 0.98 157.1 6.7 585 20259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2614 3322 1798
20310 0.98 157.1 8.2 585 20314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2614 1923 1798
20615 0.98 157.1 6.6 591 20619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2614 512 1798
20680 0.98 157.1 7.3 592 20684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2614 1927 1798
21035 0.98 157.5 6.5 598 21039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2614 519 1798
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