WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.32 of 91.80 AH used of 24V (33.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.45 of 61.20 AH used of 10V (38.81% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -0.87 - - 44 - - - 2112 - -127.1 -50.70 - 2261 - - - - - - - - - - -
66 - -5.7 5 111 roll -0.87 12.40 0.173 2180 172.3 2.55 0.061 3521 552.5 -127.1 -27.90 - 2996 -26.3 - - - - - - - - - -
306 - -11.3 29 310 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2125 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
611 - -11.2 80 614 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
921 - -7.5 125 925 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 3525 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1001 - -8.4 133 1005 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2121 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1311 - -6.7 164 1315 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 723 -552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1366 - -7.6 169 1370 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.032 2119 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1671 - -7.9 200 1679 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1991 - -7.7 217 1995 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3526 556.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2036 - -9.0 219 2040 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2123 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2351 - -7.8 235 2369 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2671 - -6.3 251 2689 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2991 - -5.9 267 3009 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3311 - -6.8 283 3329 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3631 - -7.2 299 3635 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 3524 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3676 - -7.4 301 3680 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2125 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4011 - -6.8 312 4069 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4371 - -6.6 318 4429 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4731 - -6.7 324 4789 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5091 - -6.7 330 5095 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 726 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5116 - -7.4 330 5120 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2113 566.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5451 - -6.3 336 5509 done -0.87 - - 2180 - - - 2113 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5811 - -6.6 342 5869 done -0.87 - - 2180 - - - 2113 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6171 - -6.4 348 6229 done -0.87 - - 2180 - - - 2113 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6531 - -6.3 354 6535 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3524 553.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6596 - -7.1 355 6600 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2131 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6951 - -6.6 361 7009 done -0.87 - - 2180 - - - 2131 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7311 - -6.4 367 7315 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3524 546.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7346 - -7.0 367 7350 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2132 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7671 - -6.3 373 7729 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8031 - -5.8 379 8089 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8391 - -5.5 385 8395 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.064 723 -541.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8436 - -6.3 385 8440 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2126 561.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8751 - -5.5 391 8755 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3524 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8781 - -6.3 391 8785 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2123 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9111 - -5.8 397 9169 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9471 - -5.6 403 9529 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9831 - -6.3 409 9889 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10191 - -5.8 415 10249 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10551 - -5.9 421 10555 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 723 -541.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10571 - -6.7 421 10575 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2126 561.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10911 - -6.1 427 10969 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11271 - -5.9 433 11275 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.058 723 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11301 - -6.2 433 11305 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2127 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11631 - -5.8 439 11689 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11991 - -5.5 445 12049 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12351 - -5.2 451 12355 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.057 722 -544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12371 - -6.1 451 12374 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2117 564.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12711 - -5.3 457 12769 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13071 - -5.5 463 13129 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13431 - -5.3 469 13435 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.057 722 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13456 - -5.7 469 13460 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2122 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13791 - -5.4 475 13849 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14151 - -5.5 481 14209 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14511 - -5.3 487 14569 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14871 - -5.1 493 14929 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15231 - -4.5 499 15235 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3530 545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15261 - -4.6 499 15265 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2120 -564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15591 - -4.3 505 15649 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15712 - 4.3 507 15830 done -0.32 0.55 0.087 2300 218.2 - - 2120 - - 112.03 1.299 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15831 - 3.1 509 15950 done 0.87 1.23 0.060 2566 216.3 - - 2120 - 127.1 111.15 1.286 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16251 - 7.7 516 16255 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.061 698 -536.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16291 - 9.0 516 16295 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.039 2105 551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16611 - 7.8 522 16615 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3504 538.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16673 - 8.7 523 16680 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17031 - 7.3 529 17089 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17391 - 7.3 535 17395 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3496 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17441 - 8.1 535 17445 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -556.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17751 - 7.1 541 17809 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18111 - 7.4 547 18169 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18471 - 6.7 553 18475 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3496 535.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18526 - 7.0 553 18530 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18831 - 6.4 559 18889 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19191 - 6.2 565 19249 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19551 - 6.6 571 19555 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3498 537.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19621 - 7.9 572 19625 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19971 - 6.9 578 19975 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3498 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20006 - 8.6 578 20010 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20331 - 6.6 584 20389 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20691 - 6.4 590 20695 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3497 537.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20741 - 7.6 590 20745 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21051 - 6.6 596 21109 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21411 - 6.7 602 21415 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3499 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21461 - 7.9 602 21465 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21771 - 6.6 608 21775 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 692 -541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21816 - 7.8 608 21820 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2100 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22131 - 6.6 614 22135 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3502 543.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22176 - 7.4 614 22180 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22491 - 6.0 620 22549 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22851 - 5.7 626 22865 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.059 3503 538.5 138.0 8.20 1.054 1912 -4.9 - - - - - - - - - -
22916 - 7.2 627 22920 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 -553.8 138.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23271 - 6.1 633 23275 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 698 -540.0 138.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23321 - 5.8 633 23330 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.039 2097 559.6 144.5 5.47 1.045 1886 -4.8 - - - - - - - - - -
23631 - 5.9 639 23690 done 0.89 - - 2566 - - - 2097 - 146.9 1.85 1.063 1875 -5.9 - - - - - - - - - -
23991 - 5.2 645 24050 done 0.90 - - 2566 - - - 2098 - 170.6 19.42 0.988 1780 -4.9 - - - - - - - - - -
24351 - 5.7 651 24365 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.060 3502 540.0 180.1 7.45 0.986 1741 -5.2 - - - - - - - - - -
24426 - 6.6 652 24430 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.040 2102 -553.4 180.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24771 - 6.8 658 24829 done 0.93 - - 2566 - - - 2102 - 180.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25131 - 6.5 664 25189 done 0.93 - - 2565 - - - 2102 - 180.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25491 - 5.9 670 25550 done 0.93 - - 2566 - - - 2102 - 182.8 1.88 0.980 1730 -4.8 - - - - - - - - - -
25851 - 5.6 676 25865 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.055 3492 534.6 194.3 9.15 0.926 1683 -5.1 - - - - - - - - - -
25896 - 6.8 676 25900 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2105 -554.8 194.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26211 - 6.1 682 26269 done 0.95 - - 2566 - - - 2104 - 194.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26571 - 7.2 690 26575 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.056 3498 546.7 194.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26636 - 8.1 693 26640 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2097 -560.4 194.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26951 - 7.8 709 26969 done 0.95 - - 2566 - - - 2096 - 194.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27271 - 7.3 725 27275 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.054 3507 546.9 194.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27316 - 7.1 727 27320 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.037 2100 -562.8 194.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27631 - 6.0 743 27635 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.054 3500 549.0 195.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27666 - 6.4 744 27670 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.037 2103 -565.6 195.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27971 - 5.7 760 27985 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.053 3499 547.5 203.6 7.55 0.805 1644 -5.0 - - - - - - - - - -
28016 - 5.6 762 28030 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.037 2101 -566.0 215.6 9.20 0.805 1596 -5.2 - - - - - - - - - -
28331 - 6.3 778 28335 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.055 699 -543.4 215.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28381 - 6.0 780 28385 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.035 2105 562.4 215.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28691 - 7.5 797 28695 roll 0.97 - - 2566 - 2.50 0.052 3490 554.0 215.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28731 - 8.7 801 28735 done 0.97 - - 2566 - 2.45 0.037 2107 -564.5 215.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
29041 - 5.5 832 29055 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.051 3502 540.7 229.1 10.18 0.754 1542 -5.2 - - - - - - - - - -
29086 - 6.1 836 29090 done 0.99 0.08 0.048 2594 350.0 2.50 0.037 2104 -559.2 229.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29391 - 6.6 867 29399 done 0.99 - - 2594 - - - 2104 - 229.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29701 - 5.4 899 29720 roll 0.99 - - 2594 - 2.55 0.051 3496 545.9 246.5 13.68 0.703 1469 -5.3 - - - - - - - - - -
29746 - 5.6 908 29760 done 1.01 - - 2594 - 2.47 0.036 2101 -564.8 257.3 8.10 0.699 1426 -5.3 - - - - - - - - - -
30061 - 6.2 971 30065 roll 1.02 - - 2594 - 2.55 0.051 3504 550.2 257.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
30151 - 6.8 989 30155 done 1.02 - - 2594 - 2.50 0.036 2098 -562.4 257.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
30461 - 5.2 1043 30485 roll 1.02 - - 2594 - 2.55 0.049 3496 548.2 280.0 17.55 0.668 1333 -5.2 - - - - - - - - - -
30621 - 5.3 1059 30645 done 1.04 - - 2594 - 2.45 0.036 2107 -566.9 301.1 16.33 0.650 1247 -5.3 - - - - - - - - - -
30951 - 5.3 1092 30970 roll 1.06 - - 2594 - 2.58 0.049 3503 541.1 321.7 15.50 0.634 1164 -5.4 - - - - - - - - - -
31001 - 5.1 1097 31016 VBD 1.09 - - 2594 - 2.50 0.035 2090 -565.2 347.2 10.87 0.630 1105 -5.4 - - - - - - - - - -