WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  457 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -345.95297 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220307,4741.565,-12647.554,38,0.9,38 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.071
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  206050.7,36.1,335.1,-341080.9,-1673.3
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  109208.6,31.5,551.5,-30353.9,222.4
GPS2  221250,4741.628,-12647.620,11,1.8,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,97729,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31110,0.00,0.000,0,0,1101,337.29 _10V_AH  10.0,37.451
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33734,1100
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,61.321

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 44 2112 2261
66 -0.87 -127.1 -5.7 5 111 12.40 2.55 -27.90 0.000 4 0.173 0.061 2180 3521 2996
306 -0.87 -127.1 -11.3 29 310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2125 2997
611 -0.87 -127.1 -11.2 80 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
921 -0.87 -127.1 -7.5 125 925 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3525 2998
1001 -0.87 -127.1 -8.4 133 1005 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2121 2998
1311 -0.87 -127.1 -6.7 164 1315 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 723 2999
1366 -0.87 -127.1 -7.6 169 1370 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2119 2999
1671 -0.87 -127.1 -7.9 200 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2999
1991 -0.87 -127.1 -7.7 217 1995 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3526 2999
2036 -0.87 -127.1 -9.0 219 2040 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2123 2999
2351 -0.87 -127.1 -7.8 235 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2999
2671 -0.87 -127.1 -6.3 251 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2999
2991 -0.87 -127.1 -5.9 267 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2999
3311 -0.87 -127.1 -6.8 283 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2999
3631 -0.87 -127.1 -7.2 299 3635 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3524 2999
3676 -0.87 -127.1 -7.4 301 3680 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2125 2999
4011 -0.87 -127.1 -6.8 312 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2999
4371 -0.87 -127.1 -6.6 318 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2999
4731 -0.87 -127.1 -6.7 324 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2999
5091 -0.87 -127.1 -6.7 330 5095 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 726 2999
5116 -0.87 -127.1 -7.4 330 5120 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2113 2999
5451 -0.87 -127.1 -6.3 336 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2113 2999
5811 -0.87 -127.1 -6.6 342 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2113 2999
6171 -0.87 -127.1 -6.4 348 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2113 2999
6531 -0.87 -127.1 -6.3 354 6535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3524 2999
6596 -0.87 -127.1 -7.1 355 6600 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2131 2999
6951 -0.87 -127.1 -6.6 361 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2131 2999
7311 -0.87 -127.1 -6.4 367 7315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3524 2999
7346 -0.87 -127.1 -7.0 367 7350 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2132 2999
7671 -0.87 -127.1 -6.3 373 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2999
8031 -0.87 -127.1 -5.8 379 8089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2999
8391 -0.87 -127.1 -5.5 385 8395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 723 2999
8436 -0.87 -127.1 -6.3 385 8440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2126 2999
8751 -0.87 -127.1 -5.5 391 8755 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3524 2998
8781 -0.87 -127.1 -6.3 391 8785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2123 2998
9111 -0.87 -127.1 -5.8 397 9169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
9471 -0.87 -127.1 -5.6 403 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
9831 -0.87 -127.1 -6.3 409 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2997
10191 -0.87 -127.1 -5.8 415 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2996
10551 -0.87 -127.1 -5.9 421 10555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 723 2996
10571 -0.87 -127.1 -6.7 421 10575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2126 2996
10911 -0.87 -127.1 -6.1 427 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2996
11271 -0.87 -127.1 -5.9 433 11275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 723 2995
11301 -0.87 -127.1 -6.2 433 11305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2127 2995
11631 -0.87 -127.1 -5.8 439 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2995
11991 -0.87 -127.1 -5.5 445 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2995
12351 -0.87 -127.1 -5.2 451 12355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2994
12371 -0.87 -127.1 -6.1 451 12374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2995
12711 -0.87 -127.1 -5.3 457 12769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2994
13071 -0.87 -127.1 -5.5 463 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2994
13431 -0.87 -127.1 -5.3 469 13435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2994
13456 -0.87 -127.1 -5.7 469 13460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2994
13791 -0.87 -127.1 -5.4 475 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2993
14151 -0.87 -127.1 -5.5 481 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2993
14511 -0.87 -127.1 -5.3 487 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2993
14871 -0.87 -127.1 -5.1 493 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2993
15231 -0.87 -127.1 -4.5 499 15235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3530 2993
15261 -0.87 -127.1 -4.6 499 15265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2120 2992
15591 -0.87 -127.1 -4.3 505 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2993
15712 -0.32 0.0 4.3 507 15830 0.55 0.00 112.03 1.299 6 0.087 0.000 2300 2120 2476
15831 0.87 127.1 3.1 509 15950 1.23 0.00 111.15 1.286 6 0.060 0.000 2566 2120 1957
16251 0.87 127.1 7.7 516 16255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 698 1954
16291 0.87 127.1 9.0 516 16295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2105 1954
16611 0.87 127.1 7.8 522 16615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3504 1954
16673 0.87 127.1 8.7 523 16680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1954
17031 0.87 127.1 7.3 529 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1953
17391 0.87 127.1 7.3 535 17395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3496 1953
17441 0.87 127.1 8.1 535 17445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1953
17751 0.87 127.1 7.1 541 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
18111 0.87 127.1 7.4 547 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
18471 0.87 127.1 6.7 553 18475 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3496 1952
18526 0.87 127.1 7.0 553 18530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1953
18831 0.87 127.1 6.4 559 18889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1952
19191 0.87 127.1 6.2 565 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1952
19551 0.87 127.1 6.6 571 19555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3498 1952
19621 0.87 127.1 7.9 572 19625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1952
19971 0.87 127.1 6.9 578 19975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3498 1953
20006 0.87 127.1 8.6 578 20010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2099 1952
20331 0.87 127.1 6.6 584 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1952
20691 0.87 127.1 6.4 590 20695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3497 1952
20741 0.87 127.1 7.6 590 20745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1952
21051 0.87 127.1 6.6 596 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1952
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