DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.91 of 150.00 AH used of 24V (42.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.86 of 100.00 AH used of 10V (56.14% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 34 VBD -0.78 - - 332 - - - 2253 - -146.1 -14.48 - 916 - - - - - - - - - - -
38 3.0 -0.3 3 183 roll -0.78 10.25 0.226 2929 253.4 2.22 0.091 3596 605.0 -146.1 -125.38 - 3655 -21.8 - - - - - - - - - -
291 27.5 -17.0 48 296 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.056 2238 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
634 69.7 -12.6 109 641 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 838 -622.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
658 72.6 -12.4 113 665 done -0.78 0.10 0.158 2947 180.0 2.38 0.069 2261 597.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1006 108.3 -10.5 168 1010 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.081 3595 614.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1069 114.7 -10.8 173 1073 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.056 2247 -627.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1394 148.4 -10.9 203 1398 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.066 842 -624.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1417 150.9 -10.6 205 1422 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.070 2248 603.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1742 186.0 -10.3 235 1746 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.082 3602 615.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1817 193.9 -11.3 241 1822 done -0.78 0.10 0.156 2946 270.0 2.17 0.057 2242 -626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2142 222.5 -8.4 271 2146 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.067 837 -616.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2187 226.4 -8.2 274 2193 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.071 2255 595.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2512 253.2 -8.2 305 2516 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.083 3604 613.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2558 257.2 -9.1 308 2565 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.058 2247 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2883 285.9 -9.0 339 2887 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.067 841 -624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2912 288.6 -9.7 341 2916 done -0.78 - - 2920 - 2.35 0.070 2256 602.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3238 319.2 -8.9 371 3242 roll -0.78 0.10 0.160 2941 210.0 2.20 0.081 3597 609.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3259 321.2 -8.6 372 3265 done -0.78 - - 2940 - 2.17 0.056 2236 -627.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3585 346.1 -7.5 403 3589 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.067 843 -619.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3614 348.4 -8.2 405 3618 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.070 2260 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3939 372.3 -7.0 435 3942 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.081 3599 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3978 375.2 -7.9 438 3984 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.056 2246 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4303 399.7 -7.9 469 4304 done -0.78 - - 2921 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4624 424.7 -8.0 499 4628 roll -0.78 - - 2921 - 2.28 0.065 830 -621.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4659 427.7 -8.7 502 4664 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.38 0.069 2255 598.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4990 449.4 -6.4 533 4991 done -0.78 - - 2948 - - - 2254 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5311 469.8 -6.4 563 5316 done -0.78 - - 2948 - - - 2255 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5640 491.1 -6.8 594 5645 done -0.78 - - 2948 - - - 2254 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5965 512.4 -6.7 625 5969 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.079 3600 611.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5993 514.5 -7.9 627 5999 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2245 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6319 536.5 -6.6 658 6320 done -0.78 - - 2940 - - - 2245 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6640 558.1 -7.1 688 6645 done -0.78 - - 2940 - - - 2245 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6686 begin apogee
6693 561.7 6.8 693 6822 done -0.17 0.40 0.112 3076 340.0 - - 2199 - - 121.85 1.167 3058 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
6822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6822 begin climb
6825 566.4 - 706 6967 roll 0.78 0.60 0.062 3293 361.7 2.62 0.072 3592 531.7 146.1 129.30 1.108 2462 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
7002 558.6 8.9 723 7034 done 0.81 - - 3302 - 2.42 0.051 2197 -576.4 171.0 23.67 1.026 2360 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
7352 527.0 9.3 756 7374 roll 0.83 - - 3302 - 2.42 0.074 3600 579.8 186.3 13.82 1.005 2298 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
7398 522.6 10.6 760 7402 done 0.83 - - 3312 - 2.28 0.052 2195 -616.2 186.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7723 492.3 9.3 790 7742 done 0.85 - - 3312 - - - 2195 - 201.0 13.90 1.016 2237 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
8062 459.7 10.1 822 8066 roll 0.85 - - 3322 - 2.22 0.062 791 -632.4 201.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8102 455.4 10.4 825 8107 done 0.85 0.10 0.164 3297 -250.0 2.35 0.064 2212 604.7 201.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8427 424.8 8.9 855 8454 roll 0.88 - - 3297 - 2.25 0.073 3593 613.8 224.8 21.35 1.035 2140 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
8512 416.2 11.3 862 8517 done 0.88 - - 3304 - 2.22 0.051 2195 -629.7 224.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8838 384.9 9.1 892 8861 roll 0.90 - - 3314 - 2.33 0.062 790 -603.0 244.6 17.62 0.999 2060 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
8900 378.9 9.8 897 8912 done 0.91 - - 3314 - 2.35 0.064 2201 600.4 250.1 6.30 0.822 2038 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
9232 342.8 11.5 928 9236 roll 0.91 - - 3314 - 2.28 0.074 3605 615.8 250.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9283 336.2 12.9 932 9287 done 0.91 - - 3324 - 2.20 0.052 2201 -638.2 250.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9609 297.7 11.2 962 9613 roll 0.91 - - 3335 - 2.22 0.061 794 -633.8 250.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9664 291.3 10.8 966 9670 done 0.91 0.10 0.163 3308 -270.0 2.33 0.064 2211 608.2 250.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9990 259.7 9.8 997 10002 roll 0.91 - - 3308 - 2.28 0.076 3586 603.1 253.6 3.75 0.617 2025 -3.2 0.151 - - - - - - - - -
10041 253.9 11.4 1001 10048 done 0.91 - - 3315 - 2.20 0.052 2195 -632.3 253.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10367 224.5 7.5 1032 10422 roll 0.98 - - 3326 - 2.35 0.062 796 -595.3 308.1 47.78 0.959 1802 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
10467 217.2 7.3 1041 10525 done 1.05 - - 3326 - 2.35 0.064 2208 600.9 367.2 52.03 0.919 1561 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
10843 181.8 9.8 1077 10848 roll 1.06 - - 3326 - 2.28 0.077 3601 611.0 370.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10877 178.2 11.1 1079 10882 done 1.06 - - 3335 - 2.25 0.053 2191 -626.7 370.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11202 146.5 10.2 1110 11206 roll 1.06 - - 3346 - 2.25 0.064 791 -622.2 370.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11276 139.6 9.3 1116 11298 done 1.08 - - 3346 - 2.33 0.065 2205 606.9 386.4 15.73 0.863 1482 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
11616 108.5 8.8 1148 11647 roll 1.11 - - 3345 - 2.33 0.080 3593 595.7 412.2 23.30 0.881 1377 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
11664 103.7 10.1 1152 11670 done 1.11 - - 3355 - 2.25 0.054 2196 -620.9 412.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12005 70.5 8.3 1210 12048 roll 1.16 - - 3365 - 2.38 0.067 786 -592.4 450.0 32.80 0.874 1222 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
12114 62.8 7.0 1229 12177 done 1.24 - - 3365 - 2.38 0.067 2197 592.9 515.5 55.45 0.852 956 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
12516 33.4 7.1 1301 12578 roll 1.32 0.12 0.091 3428 525.0 2.42 0.081 3604 581.4 579.6 52.58 0.837 694 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
12591 24.7 12.1 1315 12597 done 1.32 0.15 0.137 3394 -226.7 2.30 0.057 2202 -609.6 579.6 - - 693 - - - - - - - - - - -
12809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12809 begin surface coast
12844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12844 begin surface
SM 2.82 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2274 - 605.89 20.95 0.803 588 -5.0 0.002 - - - - - -