WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.48 of 91.80 AH used of 24V (18.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.19 of 61.20 AH used of 10V (37.60% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -0.88 - - 434 - - - 2146 - -127.1 -35.85 - 2208 - - - - - - - - - - -
51 - -5.3 4 104 roll -0.88 11.85 0.167 2532 177.0 2.65 0.077 725 -536.2 -127.1 -35.95 - 3350 -31.8 - - - - - - - - - -
200 - -15.7 19 204 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.046 2126 549.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
505 - -10.3 68 509 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
815 - -10.0 118 819 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.064 723 -529.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
850 - -10.0 121 854 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.047 2125 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1155 - -8.4 152 1159 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.091 3538 513.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1210 - -8.6 157 1214 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2131 -541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1515 - -7.2 188 1519 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.068 737 -536.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1545 - -7.5 190 1549 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.051 2123 543.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1855 - -7.8 206 1873 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2175 - -7.5 222 2193 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2495 - -8.2 238 2513 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2815 - -7.6 254 2819 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 729 -526.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2845 - -8.5 255 2849 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2126 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3155 - -7.6 271 3173 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3515 - -8.2 287 3519 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.103 3540 505.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3550 - -8.4 287 3554 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2134 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3875 - -7.8 293 3933 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4235 - -7.3 299 4293 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4595 - -7.2 305 4653 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4955 - -7.1 311 5013 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5315 - -7.1 317 5319 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.105 3538 497.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5350 - -7.6 317 5354 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2130 -527.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5675 - -6.8 323 5733 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6035 - -6.6 329 6093 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6395 - -6.4 335 6453 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6755 - -6.6 341 6759 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.109 3537 491.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6790 - -7.7 341 6794 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2132 -526.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7115 - -7.2 347 7173 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7475 - -7.0 353 7479 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.110 3537 491.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7510 - -7.2 353 7514 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.075 2123 -523.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7835 - -5.9 359 7893 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8195 - -5.6 365 8253 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8555 - -6.0 371 8559 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.113 3537 487.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8580 - -7.7 371 8584 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.076 2130 -521.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8915 - -5.4 377 8973 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9275 - -5.5 383 9279 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.114 3536 487.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9320 - -6.2 383 9324 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2126 -522.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9635 - -5.6 389 9693 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9995 - -5.9 395 9999 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.115 3531 484.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10025 - -6.2 395 10029 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2131 -518.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10355 - -5.8 401 10413 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10715 - -5.7 407 10773 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11075 - -6.0 413 11079 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3532 484.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11110 - -7.3 413 11114 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2129 -519.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11435 - -5.8 419 11493 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11795 - -5.5 425 11799 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3532 480.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11840 - -6.4 425 11844 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2132 -518.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12155 - -5.6 431 12213 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12515 - -5.9 437 12573 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12875 - -5.8 443 12879 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3532 479.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12925 - -6.7 443 12929 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2123 -518.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13235 - -5.5 449 13293 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13595 - -5.3 455 13599 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.123 3532 477.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13635 - -5.0 455 13639 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2131 -515.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13955 - -5.1 461 14013 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14315 - -4.9 467 14373 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14675 - -4.8 473 14679 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.124 3536 476.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14708 - 5.8 473 14854 done -0.29 0.65 0.091 2663 201.5 - - 2132 - - 117.22 1.516 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14855 - 2.9 476 14974 done 0.88 1.20 0.066 2924 217.5 - - 2131 - 127.1 116.05 1.475 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15275 - 8.0 483 15279 roll 0.88 - - 2924 - 3.05 0.119 3579 474.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15345 - 9.1 484 15349 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.084 2174 -505.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15695 - 7.4 490 15753 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16055 - 6.9 496 16113 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16415 - 6.0 502 16473 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16775 - 5.6 508 16834 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 139.2 9.80 1.496 2262 -4.7 - - - - - - - - - -
17135 - 6.2 514 17193 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17495 - 7.0 520 17553 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17855 - 7.4 526 17913 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18215 - 7.0 532 18219 roll 0.90 - - 2924 - 2.90 0.111 3579 484.5 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18265 - 7.6 532 18269 done 0.90 - - 2924 - 2.72 0.075 2165 -519.9 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18575 - 6.6 538 18633 done 0.90 - - 2924 - - - 2166 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18935 - 6.5 544 18993 done 0.90 - - 2924 - - - 2165 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19295 - 6.6 550 19299 roll 0.90 - - 2925 - 2.65 0.081 769 -526.8 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19350 - 8.2 550 19354 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.066 2176 527.0 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19655 - 7.0 556 19713 done 0.90 - - 2924 - - - 2175 - 139.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20015 - 6.7 562 20073 done 0.90 - - 2924 - - - 2175 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20375 - 6.2 568 20433 done 0.90 - - 2924 - - - 2175 - 139.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20735 - 5.8 574 20794 done 0.90 - - 2924 - - - 2176 - 146.4 6.53 1.341 2232 -4.4 - - - - - - - - - -
21095 - 5.7 580 21154 done 0.91 - - 2925 - - - 2175 - 154.7 6.97 1.318 2199 -4.7 - - - - - - - - - -
21455 - 5.9 586 21514 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 157.4 2.03 1.368 2188 -5.4 - - - - - - - - - -
21815 - 6.7 592 21873 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22175 - 7.2 598 22233 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22535 - 7.2 604 22539 roll 0.92 - - 2924 - 2.80 0.105 3580 501.8 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22585 - 7.8 604 22589 done 0.92 - - 2924 - 2.67 0.068 2178 -525.1 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22895 - 6.4 610 22953 done 0.92 - - 2924 - - - 2178 - 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23255 - 6.4 616 23313 done 0.92 - - 2924 - - - 2178 - 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23615 - 6.5 622 23619 roll 0.92 - - 2924 - 2.65 0.075 768 -532.1 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23655 - 6.0 622 23659 done 0.92 - - 2924 - 2.63 0.059 2173 534.2 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23975 - 6.2 628 23979 roll 0.92 - - 2924 - 2.78 0.101 3575 504.3 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24015 - 6.7 628 24019 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.065 2173 -529.1 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24335 - 6.1 634 24393 done 0.92 - - 2925 - - - 2174 - 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24695 - 6.4 640 24753 done 0.92 - - 2924 - - - 2173 - 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25055 - 6.8 646 25113 done 0.92 - - 2925 - - - 2173 - 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25415 - 6.4 652 25473 done 0.92 - - 2925 - - - 2173 - 157.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25775 - 6.0 668 25793 done 0.92 - - 2924 - - - 2173 - 157.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
26095 - 6.0 684 26099 roll 0.92 - - 2925 - 2.78 0.094 3575 504.3 157.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
26165 - 5.6 687 26179 done 0.92 - - 2925 - 2.60 0.061 2182 -535.8 169.5 10.23 1.062 2139 -4.9 - - - - - - - - - -
26495 - 6.4 704 26513 done 0.94 - - 2924 - - - 2182 - 169.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26815 - 6.1 720 26833 done 0.94 - - 2924 - - - 2182 - 169.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27135 - 6.0 736 27153 done 0.94 - - 2924 - - - 2182 - 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27455 - 5.4 752 27479 roll 0.94 - - 2924 - 2.80 0.091 3575 497.5 191.3 18.17 0.986 2050 -4.9 - - - - - - - - - -
27510 - 7.0 754 27514 done 0.97 - - 2924 - 2.67 0.063 2176 -524.0 191.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27815 - 6.8 770 27833 done 0.97 - - 2924 - - - 2177 - 191.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28135 - 5.5 795 28154 done 0.97 - - 2924 - - - 2176 - 206.4 12.30 0.960 1987 -5.0 - - - - - - - - - -
28455 - 4.8 827 28494 done 0.99 0.08 0.075 2948 300.0 - - 2177 - 245.4 31.95 0.917 1828 -5.0 - - - - - - - - - -
28795 - 7.2 861 28803 done 1.05 - - 2948 - - - 2176 - 245.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
29105 - 5.5 894 29124 roll 1.05 - - 2948 - 2.67 0.073 768 -527.3 262.0 13.05 0.906 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
29155 - 5.6 904 29170 done 1.07 - - 2948 - 2.60 0.053 2178 542.3 273.9 9.85 0.904 1712 -5.0 - - - - - - - - - -
29470 - 5.4 967 29489 roll 1.09 - - 2948 - 2.78 0.089 3575 502.5 291.7 13.95 0.880 1640 -5.2 - - - - - - - - - -
29530 - 6.2 979 29535 done 1.11 0.08 0.047 2979 387.5 2.65 0.061 2179 -526.8 291.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29835 - 3.5 1040 29904 done 1.11 - - 2979 - - - 2179 - 370.9 63.25 0.837 1317 -5.1 - - - - - - - - - -
30205 - 6.1 1079 30209 roll 1.22 - - 2979 - 2.65 0.070 770 -531.7 370.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
30270 - 5.8 1085 30285 done 1.22 - - 2979 - 2.58 0.049 2179 546.1 378.6 6.22 0.844 1285 -4.8 - - - - - - - - - -