WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  456 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -296.80399 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134106,4659.720,-12738.951,33,1.5,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.014
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  145205.3,-151.7,-12.9,-294831.5,-25.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  99791.5,-102.7,271.1,-225641.5,468.3
GPS2  134632,4659.715,-12738.969,15,1.5,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.6,203314,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30589,0.00,0.000,0,0,1284,378.99 _10V_AH  9.9,38.188
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  34158,1110
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,74.483

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.85 0.000 2 0.000 0.000 434 2146 2208
51 -0.88 -127.1 -5.3 4 104 11.85 2.65 -35.95 0.000 4 0.167 0.077 2532 725 3350
200 -0.88 -127.1 -15.7 19 204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2532 2126 3352
505 -0.88 -127.1 -10.3 68 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3353
815 -0.88 -127.1 -10.0 118 819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 723 3355
850 -0.88 -127.1 -10.0 121 854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2125 3355
1155 -0.88 -127.1 -8.4 152 1159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3538 3356
1210 -0.88 -127.1 -8.6 157 1214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2131 3356
1515 -0.88 -127.1 -7.2 188 1519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 737 3356
1545 -0.88 -127.1 -7.5 190 1549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2123 3356
1855 -0.88 -127.1 -7.8 206 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
2175 -0.88 -127.1 -7.5 222 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
2495 -0.88 -127.1 -8.2 238 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
2815 -0.88 -127.1 -7.6 254 2819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 729 3356
2845 -0.88 -127.1 -8.5 255 2849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2126 3356
3155 -0.88 -127.1 -7.6 271 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
3515 -0.88 -127.1 -8.2 287 3519 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2532 3540 3356
3550 -0.88 -127.1 -8.4 287 3554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2134 3356
3875 -0.88 -127.1 -7.8 293 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
4235 -0.88 -127.1 -7.3 299 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
4595 -0.88 -127.1 -7.2 305 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3355
4955 -0.88 -127.1 -7.1 311 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3354
5315 -0.88 -127.1 -7.1 317 5319 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3538 3354
5350 -0.88 -127.1 -7.6 317 5354 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2130 3353
5675 -0.88 -127.1 -6.8 323 5733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3353
6035 -0.88 -127.1 -6.6 329 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3353
6395 -0.88 -127.1 -6.4 335 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3352
6755 -0.88 -127.1 -6.6 341 6759 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3537 3352
6790 -0.88 -127.1 -7.7 341 6794 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2132 3352
7115 -0.88 -127.1 -7.2 347 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3352
7475 -0.88 -127.1 -7.0 353 7479 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3537 3351
7510 -0.88 -127.1 -7.2 353 7514 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2531 2123 3351
7835 -0.88 -127.1 -5.9 359 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3350
8195 -0.88 -127.1 -5.6 365 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3349
8555 -0.88 -127.1 -6.0 371 8559 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3537 3349
8580 -0.88 -127.1 -7.7 371 8584 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2130 3349
8915 -0.88 -127.1 -5.4 377 8973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3348
9275 -0.88 -127.1 -5.5 383 9279 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3536 3348
9320 -0.88 -127.1 -6.2 383 9324 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2126 3348
9635 -0.88 -127.1 -5.6 389 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3348
9995 -0.88 -127.1 -5.9 395 9999 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3531 3347
10025 -0.88 -127.1 -6.2 395 10029 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2131 3347
10355 -0.88 -127.1 -5.8 401 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3347
10715 -0.88 -127.1 -5.7 407 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3347
11075 -0.88 -127.1 -6.0 413 11079 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3532 3347
11110 -0.88 -127.1 -7.3 413 11114 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2129 3347
11435 -0.88 -127.1 -5.8 419 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3346
11795 -0.88 -127.1 -5.5 425 11799 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3532 3346
11840 -0.88 -127.1 -6.4 425 11844 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2132 3346
12155 -0.88 -127.1 -5.6 431 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3346
12515 -0.88 -127.1 -5.9 437 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3346
12875 -0.88 -127.1 -5.8 443 12879 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3532 3345
12925 -0.88 -127.1 -6.7 443 12929 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2123 3345
13235 -0.88 -127.1 -5.5 449 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3345
13595 -0.88 -127.1 -5.3 455 13599 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3532 3345
13635 -0.88 -127.1 -5.0 455 13639 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2131 3345
13955 -0.88 -127.1 -5.1 461 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3345
14315 -0.88 -127.1 -4.9 467 14373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3345
14675 -0.88 -127.1 -4.8 473 14679 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3536 3345
14708 -0.29 0.0 5.8 473 14854 0.65 0.00 117.22 1.516 6 0.091 0.000 2663 2132 2830
14855 0.88 127.1 2.9 476 14974 1.20 0.00 116.05 1.475 6 0.066 0.000 2924 2131 2311
15275 0.88 127.1 8.0 483 15279 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2924 3579 2310
15345 0.88 127.1 9.1 484 15349 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2924 2174 2309
15695 0.88 127.1 7.4 490 15753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
16055 0.88 127.1 6.9 496 16113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
16415 0.88 127.1 6.0 502 16473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
16775 0.88 139.2 5.6 508 16834 0.00 0.00 9.80 1.496 6 0.000 0.000 2924 2174 2262
17135 0.90 139.2 6.2 514 17193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2261
17495 0.90 139.2 7.0 520 17553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2261
17855 0.90 139.2 7.4 526 17913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2262
18215 0.90 139.2 7.0 532 18219 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3579 2261
18265 0.90 139.2 7.6 532 18269 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2165 2261
18575 0.90 139.2 6.6 538 18633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2261
18935 0.90 139.2 6.5 544 18993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2165 2261
19295 0.90 139.2 6.6 550 19299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 769 2261
19350 0.90 139.2 8.2 550 19354 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2176 2261
19655 0.90 139.2 7.0 556 19713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2260
20015 0.90 139.2 6.7 562 20073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2261
20375 0.90 139.2 6.2 568 20433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2261
20735 0.90 146.4 5.8 574 20794 0.00 0.00 6.53 1.341 6 0.000 0.000 2924 2176 2232
21095 0.91 154.7 5.7 580 21154 0.00 0.00 6.97 1.318 6 0.000 0.000 2925 2175 2199
21455 0.92 157.4 5.9 586 21514 0.00 0.00 2.03 1.368 6 0.000 0.000 2924 2175 2188
21815 0.92 157.4 6.7 592 21873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2188
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