ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 146.50 of 350.00 AH used of 24V (58.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.2 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 12.2 m at 12.1 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4139.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4139.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 26 done -1.08 - - 2738 - - - 2802 - -75.8 -14.43 0.008 3904 - - - - - - - - 14.80 12.71 14.71
29 - - - 34 roll -1.08 1.08 0.092 2379 -332.4 2.42 0.043 1378 -588.4 -75.8 - - 3908 - - - - - - - - 14.19 14.34 14.29
74 8.9 -10.6 7 83 done -1.08 - - 2378 - 2.55 0.063 2800 557.6 -75.8 - - 3909 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
417 58.3 -14.7 20 424 roll -1.08 - - 2378 - 2.45 0.046 1392 -574.7 -75.8 - - 3918 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
620 86.7 -13.4 49 628 done -1.08 - - 2376 - 2.55 0.065 2809 555.7 -75.8 - - 3919 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.31
977 138.0 -13.8 64 984 roll -1.08 - - 2373 - 2.05 0.086 3916 540.0 -75.8 - - 3920 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
1054 149.5 -15.0 75 1062 done -1.08 - - 2373 - 1.98 0.045 2785 -571.2 -75.8 - - 3920 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
1397 195.4 -13.1 88 1404 roll -1.08 - - 2372 - 2.10 0.086 3910 535.7 -75.8 - - 3921 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
1426 199.2 -13.5 92 1432 done -1.08 - - 2372 - 1.92 0.046 2793 -581.8 -75.8 - - 3921 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.54
1790 247.4 -13.3 102 1791 done -1.08 - - 2372 - - - 2793 - -75.8 - - 3922 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2126 292.5 -13.4 108 2126 done -1.08 - - 2372 - - - 2793 - -75.8 - - 3922 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2462 336.4 -13.0 114 2468 roll -1.08 - - 2372 - 2.08 0.086 3912 538.0 -75.8 - - 3922 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.88
2496 341.4 -14.5 119 2503 done -1.08 - - 2372 - 1.92 0.046 2796 -581.2 -75.8 - - 3926 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
2853 389.6 -13.5 128 2854 done -1.08 - - 2371 - - - 2796 - -75.8 - - 3923 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3190 434.6 -13.3 134 3191 done -1.08 - - 2371 - - - 2796 - -75.8 - - 3923 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
3525 477.6 -12.8 140 3532 roll -1.08 - - 2371 - 2.10 0.088 3920 535.2 -75.8 - - 3924 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.88
3567 483.2 -13.6 146 3574 done -1.08 - - 2371 - 1.95 0.047 2793 -577.9 -75.8 - - 3924 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.51
3918 526.9 -12.5 154 3918 done -1.08 - - 2371 - - - 2793 - -75.8 - - 3924 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4254 567.1 -11.9 160 4260 roll -1.08 - - 2371 - 2.42 0.047 1399 -576.0 -75.8 - - 3924 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
4296 572.0 -11.6 166 4302 done -1.08 - - 2371 - 2.55 0.066 2801 549.8 -75.8 - - 3924 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
4647 612.2 -11.4 174 4648 done -1.08 - - 2371 - - - 2801 - -75.8 - - 3924 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4982 651.4 -11.7 180 4988 roll -1.08 - - 2371 - 2.05 0.088 3914 542.9 -75.8 - - 3924 - - - - - - - - 14.74 14.02 14.73
5030 657.6 -13.0 187 5038 done -1.08 - - 2371 - 1.95 0.046 2789 -576.9 -75.8 - - 3924 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
5374 698.9 -12.3 194 5374 done -1.08 - - 2371 - - - 2789 - -75.8 - - 3924 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
5711 741.4 -12.8 200 5716 roll -1.08 - - 2371 - 2.08 0.087 3927 547.1 -75.8 - - 3924 - - - - - - - - 14.85 14.02 14.85
5777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5777 begin apogee
5784 750.7 -13.3 210 5885 done -0.23 1.12 0.253 2650 249.1 - - 2539 - - 97.45 3.082 3601 -3.3 0.169 - - - - - - 13.71 13.52 11.97
5885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5886 begin loiter
6173 761.0 -1.9 217 6178 done -0.22 - - 2651 - - - 2539 - 3.7 4.70 2.088 3585 -3.4 0.260 - - - - - - 14.66 14.17 12.43
6843 765.1 -0.2 229 6844 done -0.22 - - 2650 - - - 2539 - 3.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7515 764.4 0.2 241 7516 done -0.22 - - 2650 - - - 2539 - 3.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
8187 765.2 -0.6 253 8188 done -0.21 - - 2650 - - - 2539 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8859 767.7 - 265 8860 done -0.21 - - 2651 - - - 2539 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9531 764.8 0.7 277 9532 done -0.21 - - 2651 - - - 2539 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10203 753.0 2.4 289 10204 done -0.21 - - 2650 - - - 2539 - 3.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10875 747.5 -0.1 301 10876 done -0.21 - - 2651 - - - 2539 - 3.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11547 753.2 -0.9 313 11548 done -0.19 - - 2650 - - - 2539 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12219 756.7 -0.1 325 12220 done -0.19 - - 2650 - - - 2539 - 3.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12891 755.3 0.2 337 12892 done -0.19 - - 2650 - - - 2539 - 3.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13563 760.9 -1.6 349 13564 done -0.19 - - 2650 - - - 2539 - 6.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14235 769.1 -0.6 361 14236 done -0.18 - - 2650 - - - 2539 - 6.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14907 765.7 1.0 373 14908 done -0.18 - - 2651 - - - 2539 - 6.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
15579 756.4 1.3 385 15580 done -0.18 - - 2651 - - - 2539 - 6.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16251 751.8 0.2 397 16252 done -0.18 - - 2651 - - - 2539 - 6.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
16923 760.2 -1.8 409 16933 done -0.17 - - 2650 - - - 2539 - 10.3 9.02 2.585 3557 -2.7 0.164 - - - - - - 15.09 14.41 12.90
17595 762.3 0.1 421 17596 done -0.17 - - 2650 - - - 2539 - 10.3 - - 3557 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18267 751.4 2.4 433 18268 done -0.17 - - 2650 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
18939 742.2 0.6 445 18939 done -0.17 - - 2650 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
19611 743.0 -0.2 457 19612 done -0.17 - - 2651 - - - 2539 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.13
20283 740.9 0.5 469 20284 done -0.17 - - 2650 - - - 2539 - 10.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20955 735.0 1.1 481 20956 done -0.17 - - 2650 - - - 2539 - 10.3 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
21627 728.1 0.8 493 21628 done -0.17 - - 2650 - - - 2539 - 10.3 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22299 727.4 -0.3 505 22300 done -0.17 - - 2650 - - - 2539 - 10.3 - - 3563 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22971 732.3 -0.8 517 22972 done -0.16 - - 2651 - - - 2539 - 10.3 - - 3564 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
23643 735.9 -0.3 529 23644 done -0.16 - - 2651 - - - 2539 - 10.3 - - 3565 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24315 736.9 -0.2 541 24316 done -0.16 - - 2651 - - - 2539 - 10.3 - - 3567 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24987 740.3 -0.7 553 24994 done -0.14 0.12 0.221 2683 266.7 - - 2539 - 10.3 5.15 2.177 3558 -1.7 0.125 - - - - - - 14.33 14.45 12.90
25659 740.4 - 565 25660 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
26331 740.9 -0.1 577 26332 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
27003 741.5 - 589 27004 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.13
27676 737.6 0.7 601 27677 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28347 733.5 0.5 613 28348 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
29019 730.5 0.4 625 29020 done -0.14 - - 2684 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29691 730.3 -0.2 637 29692 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30363 731.6 -0.1 649 30364 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31035 730.7 0.2 661 31036 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31707 729.8 0.1 673 31708 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32379 730.2 -0.1 685 32380 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33051 732.2 -0.4 697 33052 done -0.14 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
33723 736.7 -0.7 709 33724 done -0.13 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34395 738.7 - 721 34396 done -0.13 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
35067 736.0 0.7 733 35068 done -0.13 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
35739 733.7 - 745 35740 done -0.13 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
36411 736.2 -0.5 757 36412 done -0.13 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
37083 737.5 - 769 37084 done -0.13 - - 2684 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37755 736.2 0.2 781 37756 done -0.13 - - 2683 - - - 2538 - 10.3 - - 3557 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
38428 732.4 0.9 793 38429 done -0.13 - - 2682 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39099 727.5 0.3 805 39100 done -0.13 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
39771 731.8 -0.8 817 39772 done -0.11 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
40443 730.7 0.8 829 40444 done -0.11 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41115 725.9 0.5 841 41116 done -0.11 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41788 723.0 0.3 853 41788 done -0.11 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
42459 721.7 - 865 42460 done -0.11 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43131 720.9 0.3 877 43132 done -0.11 - - 2684 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43803 714.8 0.8 889 43804 done -0.11 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44475 709.9 0.7 901 44476 done -0.11 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45147 708.6 - 913 45148 done -0.11 - - 2684 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
45819 705.5 0.6 925 45820 done -0.11 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46491 703.1 0.1 937 46492 done -0.11 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47163 706.5 -0.8 949 47164 done -0.10 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47835 707.6 0.2 961 47836 done -0.10 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48507 713.7 -0.9 973 48508 done -0.08 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49179 714.1 -0.2 985 49180 done -0.08 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
49851 716.6 -0.3 997 49852 done -0.08 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
50523 714.9 0.3 1009 50524 done -0.08 - - 2683 - - - 2538 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
51195 716.6 -0.9 1021 51196 done -0.06 - - 2682 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
51867 720.1 -0.3 1033 51868 done -0.06 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52539 719.1 0.1 1045 52540 done -0.06 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53211 718.7 - 1057 53212 done -0.06 - - 2684 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
53883 711.9 1.2 1069 53884 done -0.06 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54555 707.6 0.8 1081 54556 done -0.06 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
55227 710.2 -0.7 1093 55228 done -0.05 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55899 709.9 -0.1 1105 55900 done -0.05 - - 2683 - - - 2539 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56571 720.0 -2.4 1117 56580 done -0.04 0.12 0.210 2718 291.7 - - 2539 - 14.9 7.95 2.509 3539 -2.4 0.144 - - - - - - 14.34 14.39 12.82
57243 726.0 -0.3 1129 57244 done -0.04 - - 2718 - - - 2539 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
57915 727.5 0.3 1141 57916 done -0.04 - - 2717 - - - 2539 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
58587 730.2 -0.8 1153 58588 done -0.03 - - 2718 - - - 2539 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
59259 734.6 -0.3 1165 59260 done -0.03 - - 2718 - - - 2539 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
59931 727.5 1.5 1177 59932 done -0.03 - - 2718 - - - 2539 - 14.9 - - 3538 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
60603 712.6 2.8 1189 60604 done -0.03 - - 2717 - - - 2540 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
61275 688.9 3.6 1201 61275 done -0.03 - - 2718 - - - 2539 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
61947 672.9 1.6 1213 61948 done -0.03 - - 2717 - - - 2539 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62619 672.6 -0.7 1225 62620 done -0.01 - - 2717 - - - 2539 - 14.9 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
63291 682.3 -1.6 1237 63298 done -0.01 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 6.10 2.322 3527 -2.0 0.121 - - - - - - 15.13 14.42 12.81
63963 687.1 -0.4 1249 63964 done -0.01 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
64635 683.3 1.0 1261 64636 done -0.01 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3526 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65307 673.0 1.7 1273 65308 done -0.01 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3526 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65980 659.9 2.0 1285 65980 done -0.01 - - 2717 - - - 2539 - 18.1 - - 3526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
66651 647.1 1.7 1297 66652 done -0.01 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3525 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67324 638.5 1.0 1309 67325 done -0.01 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
67995 635.0 0.3 1321 67996 done -0.01 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3526 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
68667 635.4 -0.2 1333 68668 done -0.01 - - 2717 - - - 2539 - 18.1 - - 3526 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69339 638.7 -0.6 1345 69340 done - - - 2717 - - - 2539 - 18.1 - - 3526 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
70011 644.7 -1.0 1357 70012 done 0.02 - - 2717 - - - 2539 - 18.1 - - 3525 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
70683 651.0 -0.9 1369 70684 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
71355 654.9 -0.4 1381 71356 done 0.04 - - 2717 - - - 2539 - 18.1 - - 3525 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
72027 655.9 - 1393 72028 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3525 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
72699 655.0 0.2 1405 72700 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3525 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73371 653.0 0.3 1417 73372 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3525 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74043 651.7 0.1 1429 74044 done 0.04 - - 2717 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
74715 651.5 - 1441 74716 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75387 651.6 - 1453 75388 done 0.04 - - 2717 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76059 651.7 - 1465 76060 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76731 649.6 0.6 1477 76732 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
77403 641.9 1.4 1489 77404 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78075 633.6 1.1 1501 78076 done 0.04 - - 2717 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
78747 628.8 0.5 1513 78748 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79419 626.0 0.4 1525 79420 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
80091 624.1 0.1 1537 80092 done 0.04 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80763 624.9 -0.2 1549 80764 done 0.04 - - 2717 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
81435 627.9 -0.6 1561 81436 done 0.05 - - 2718 - - - 2539 - 18.1 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
82107 634.6 -1.2 1573 82108 done 0.06 - - 2717 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
82779 639.7 -0.4 1585 82780 done 0.06 - - 2718 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83451 640.0 0.1 1597 83452 done 0.06 - - 2718 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84123 640.1 -0.4 1609 84124 done 0.06 - - 2718 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84795 645.0 -0.4 1621 84796 done 0.06 - - 2718 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85467 642.9 0.9 1633 85468 done 0.06 - - 2717 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86139 646.4 -0.7 1645 86140 done 0.07 0.12 0.205 2753 300.0 - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.42
86811 647.0 0.4 1657 86812 done 0.07 - - 2753 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
87483 645.8 - 1669 87484 done 0.07 - - 2753 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88155 643.5 0.5 1681 88156 done 0.07 - - 2753 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
88827 640.2 0.7 1693 88828 done 0.07 - - 2753 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
89499 643.5 -0.9 1705 89500 done 0.09 - - 2753 - - - 2538 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
90171 645.7 - 1717 90172 done 0.09 - - 2753 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90843 643.6 0.5 1729 90844 done 0.09 - - 2753 - - - 2539 - 20.5 - - 3525 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
91515 640.8 0.4 1741 91516 done 0.09 - - 2753 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92187 634.1 1.4 1753 92188 done 0.09 - - 2753 - - - 2539 - 20.5 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
92240 end loiter: LOITER_COMPLETE
92240 begin climb
92243 633.2 - 1754 92318 roll 1.08 1.05 0.119 3078 309.5 2.53 0.057 1141 -552.6 75.8 68.68 3.058 3296 -3.3 0.144 - - - - - - 13.82 13.59 12.21
92442 619.7 8.5 1775 92450 done 1.08 - - 3078 - 2.55 0.062 2551 552.9 75.8 - - 3291 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.26
92807 587.3 8.9 1785 92814 roll 1.08 - - 3078 - 2.47 0.089 3919 553.8 75.8 - - 3288 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
92911 577.0 9.5 1800 92922 done 1.08 - - 3088 - 2.38 0.050 2537 -580.7 75.8 - - 3287 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.48
93255 546.7 8.9 1807 93262 roll 1.08 - - 3088 - 2.53 0.090 3903 539.9 75.8 - - 3287 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
93310 541.2 10.0 1815 93318 done 1.08 - - 3098 - 2.35 0.049 2538 -580.9 75.8 - - 3287 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
93702 506.3 8.8 1829 93709 roll 1.08 - - 3098 - 2.55 0.090 3914 539.6 75.8 - - 3287 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
93744 502.3 9.8 1835 93752 done 1.08 0.10 0.269 3083 -150.0 2.38 0.048 2535 -579.4 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 13.90 14.47 14.14
94095 474.5 7.8 1843 94102 roll 1.09 - - 3083 - 2.53 0.089 3920 547.4 75.8 - - 3287 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
94150 469.7 8.7 1851 94157 done 1.09 - - 3091 - 2.38 0.049 2541 -579.4 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
94542 439.9 7.7 1865 94549 roll 1.11 - - 3092 - 2.55 0.090 3913 538.0 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.89
94577 437.1 8.0 1870 94584 done 1.11 - - 3102 - 2.38 0.049 2545 -574.8 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
94934 411.6 7.0 1879 94942 roll 1.13 - - 3113 - 2.45 0.057 1158 -566.1 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
95004 406.9 6.7 1889 95011 done 1.16 - - 3113 - 2.50 0.064 2551 557.2 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.39
95383 380.7 7.0 1901 95389 roll 1.19 - - 3114 - 2.53 0.092 3909 536.8 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.77
95473 373.6 7.9 1914 95480 done 1.19 - - 3123 - 2.38 0.048 2539 -575.6 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
95830 349.5 6.8 1923 95837 roll 1.22 - - 3134 - 2.45 0.057 1159 -563.3 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
95914 343.7 6.8 1935 95922 done 1.25 - - 3134 - 2.50 0.064 2550 556.4 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.34
96278 319.4 6.7 1945 96279 done 1.29 - - 3134 - - - 2550 - 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
96614 297.5 6.4 1951 96622 roll 1.33 - - 3133 - 2.55 0.092 3916 535.7 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.88
96698 291.3 7.5 1963 96706 done 1.34 - - 3144 - 2.38 0.050 2543 -576.9 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
97063 265.9 7.0 1973 97069 roll 1.37 - - 3147 - 2.47 0.060 1161 -559.5 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.75 14.11 14.75
97111 262.6 6.8 1980 97119 done 1.40 - - 3147 - 2.53 0.064 2563 554.2 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
97454 238.2 7.1 1987 97462 roll 1.42 0.15 0.149 3199 346.7 2.50 0.091 3903 536.0 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.33 14.06 14.46
97510 233.3 9.2 1995 97518 done 1.42 - - 3210 - 2.38 0.050 2539 -573.1 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
97902 201.8 7.9 2009 97909 roll 1.42 - - 3221 - 2.47 0.058 1150 -562.3 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.88
97937 199.1 7.6 2014 97944 done 1.44 0.10 0.298 3197 -240.0 2.55 0.065 2560 552.9 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 13.67 14.16 13.96
98294 171.6 7.7 2029 98301 roll 1.45 - - 3196 - 2.50 0.090 3903 537.2 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.88 14.05 14.88
98350 166.8 8.6 2037 98357 done 1.45 - - 3207 - 2.38 0.050 2542 -571.8 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.41
98716 139.3 7.6 2053 98721 roll 1.46 - - 3207 - 2.53 0.090 3910 540.7 75.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.85 14.12 14.85
98952 119.6 8.6 2087 98960 done 1.46 - - 3217 - 2.38 0.050 2550 -571.4 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.42
99302 90.3 8.7 2101 99309 roll 1.46 - - 3228 - 2.50 0.059 1151 -559.6 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.86 14.11 14.87
99498 74.3 7.5 2129 99505 done 1.48 - - 3228 - 2.55 0.066 2556 551.0 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.17
99864 45.8 8.4 2145 99873 roll 1.48 - - 3246 - 2.50 0.058 1143 -565.2 75.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.85
100102 25.7 5.7 2179 100130 done 1.52 - - 3238 - 2.58 0.066 2564 550.8 109.3 23.00 0.296 3163 -5.3 0.097 - - - - - - 14.19 14.10 13.97
100367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100367 begin surface coast
100394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100394 begin surface
SM 0.88 - - - - -7.90 9.57 0.108 182 19.0 0.45 0.093 2809 -14322.2 300.18 142.00 0.226 2404 16.9 -0.007 - - - - - -