ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  456 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021018,151304,-7404.1440,-11230.2617,0,4139.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  3.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.2,2689,-21.7,-8.333,-29.16,1330
_SM_ANGLEo  -3.2 D_GRID  750
GPS2  021018,151304,-7404.1440,-11230.2617,0,4139.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.25,-1.757,-1.864,2,169,0 ALTIM_TOP_PING  12.1,12.2
FINISH  -0.3,1.027350 _24V_AH  11.97,146.498
SM_CCo  100413,142.00,0.226,0,0,2404,300.18 _10V_AH  12.63,0.000
SM_GC  0.88,9.57,0.45,142.00,0.108,0.093,0.226,182,2809,2404,-7.90,-0.51,300.18,0,0,0,0,0,0,14.31,14.26,14.04 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4569 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1538525270,0.133333,0.130556,106,63,53,52,48,47,334,196,140,171,206,1030 MEM  280644
RAFOS_FIX  -7400.430176,-11240.393555,031018,181832,3,112,0.09 DATA_FILE_SIZE  56487,2194
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 CAP_FILE_SIZE  285878,0
TT8_MAMPS  0.038199,0.205226 CFSIZE  1024409600,966017024
HUMID  47.79 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.77292 SOUNDSPEED  1455.1
TCM_TEMP  12.70 GPS  031018,181632,-7400.430,-11240.394,0,4111.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1329848.39 nil000.00
Roll_motor12593140.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22230828192.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface142225383.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon140104736.54
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420160.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9640622812.69
TT8_Active6901094.79
TT8_Sampling3130301200.08
TT8_CF843651283.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226410288.81
GPS_charging000.00
Compass932679.42
RAFOS64801122.76
Transponder2263085.86

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.6 14.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
38.0 40.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 40.30 0.0 1.05 1.00
66.2 69.00 69.20 -3.0 1.03 1.00 69.00 -2.8 1.02 1.00
55.2 57.70 57.80 -2.6 1.02 1.00 57.70 -2.5 1.03 1.00
45.2 47.10 47.10 -1.9 1.05 1.00 47.10 -1.9 1.06 1.00
35.1 36.40 36.40 -1.3 1.06 1.00 36.40 -1.3 1.06 1.00
24.9 25.90 25.90 -1.0 1.04 1.00 25.90 -1.0 1.03 1.00
12.1 12.10 12.20 -0.1 1.05 1.00 12.10 0.0 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.08 -75.8 2739 2802 3577 3577 0.0 0.0 0 26 0.00 0.00 -14.43 0.008 16390 0.000 0.000 2738 2802 3904 3898 3910 0 0 0 0 0 0 14.80 12.71 14.71
29 -1.08 -75.8 2740 2802 3903 3913 0.0 0.0 0 34 1.08 2.42 0.00 0.000 4612 0.092 0.043 2379 1378 3908 3903 3914 0 0 0 0 0 0 14.19 14.34 14.29
74 -1.08 -75.8 2379 1378 3910 3916 8.9 -10.6 7 83 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2378 2800 3909 3910 3909 0 0 0 0 0 0 14.30 14.21 14.35
417 -1.08 -75.8 2378 2801 3916 3921 58.3 -14.7 20 424 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2378 1392 3918 3916 3921 0 0 0 0 0 0 14.88 14.22 14.88
620 -1.08 -75.8 2378 1391 3919 3922 86.7 -13.4 49 628 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2376 2809 3919 3918 3921 0 0 0 0 0 0 14.27 14.19 14.31
977 -1.08 -75.8 2376 2809 3919 3924 138.0 -13.8 64 984 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2373 3916 3920 3918 3923 0 0 0 0 0 0 14.88 14.16 14.88
1054 -1.08 -75.8 2373 3917 3919 3924 149.5 -15.0 75 1062 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2373 2785 3920 3918 3923 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.38
1397 -1.08 -75.8 2373 2786 3920 3925 195.4 -13.1 88 1404 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2372 3910 3921 3919 3924 0 0 0 0 0 0 14.88 14.16 14.88
1426 -1.08 -75.8 2372 3911 3920 3924 199.2 -13.5 92 1432 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2372 2793 3921 3919 3924 0 0 0 0 0 0 14.50 14.44 14.54
1790 -1.08 -75.8 2372 2795 3920 3925 247.4 -13.3 102 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2793 3922 3920 3924 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
2126 -1.08 -75.8 2373 2793 3921 3925 292.5 -13.4 108 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2793 3922 3920 3924 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
2462 -1.08 -75.8 2372 2794 3921 3926 336.4 -13.0 114 2468 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2372 3912 3922 3920 3924 0 0 0 0 0 0 14.88 14.11 14.88
2496 -1.08 -75.8 2372 3913 3921 3926 341.4 -14.5 119 2503 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2372 2796 3926 3921 3931 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
2853 -1.08 -75.8 2371 2797 3922 3926 389.6 -13.5 128 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2796 3923 3921 3925 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3190 -1.08 -75.8 2372 2796 3923 3926 434.6 -13.3 134 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2796 3923 3922 3924 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.87
3525 -1.08 -75.8 2372 2797 3922 3928 477.6 -12.8 140 3532 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2371 3920 3924 3922 3927 0 0 0 0 0 0 14.88 14.12 14.88
3567 -1.08 -75.8 2371 3921 3926 3927 483.2 -13.6 146 3574 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2371 2793 3924 3922 3927 0 0 0 0 0 0 14.48 14.41 14.51
3918 -1.08 -75.8 2372 2793 3924 3927 526.9 -12.5 154 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2793 3924 3922 3927 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
4254 -1.08 -75.8 2371 2794 3922 3928 567.1 -11.9 160 4260 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2371 1399 3924 3922 3927 0 0 0 0 0 0 14.88 14.17 14.88
4296 -1.08 -75.8 2371 1399 3923 3927 572.0 -11.6 166 4302 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2371 2801 3924 3922 3927 0 0 0 0 0 0 14.21 14.12 14.26
4647 -1.08 -75.8 2371 2803 3922 3928 612.2 -11.4 174 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2801 3924 3922 3927 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
4982 -1.08 -75.8 2371 2802 3922 3927 651.4 -11.7 180 4988 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2371 3914 3924 3922 3927 0 0 0 0 0 0 14.74 14.02 14.73
5030 -1.08 -75.8 2371 3916 3923 3928 657.6 -13.0 187 5038 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2371 2789 3924 3922 3926 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
5374 -1.08 -75.8 2371 2789 3923 3926 698.9 -12.3 194 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2789 3924 3922 3927 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
5711 -1.08 -75.8 2371 2790 3923 3928 741.4 -12.8 200 5716 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2371 3927 3924 3922 3927 0 0 0 0 0 0 14.85 14.02 14.85
5777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5777 begin apogee
5784 -0.23 0.0 2371 2540 3923 3928 750.7 -13.3 210 5885 1.12 0.00 97.45 3.082 10246 0.253 0.000 2650 2539 3601 3604 3598 0 0 0 0 0 0 13.71 13.52 11.97
5885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5886 begin loiter
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