MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.93 of 350.00 AH used of 24V (36.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.69 - - 186 - - - 2370 - -194.6 -47.80 - 1633 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.8 5 161 done -0.69 11.43 0.464 2203 176.5 - - 2370 - -194.6 -71.28 - 3960 -32.6 - - - - - - - 13.79 - 14.42
460 87.8 -18.8 48 465 roll -0.69 - - 2202 - 2.47 0.076 961 -570.4 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.12 -
530 100.5 -16.9 62 535 done -0.69 - - 2194 - 2.53 0.090 2362 553.8 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.09 -
840 154.8 -16.6 94 845 roll -0.69 - - 2194 - 2.45 0.076 957 -573.5 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.18 -
860 158.1 -16.8 98 865 done -0.69 - - 2184 - 2.53 0.092 2359 554.2 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.15 -
1171 206.5 -15.3 130 1175 roll -0.69 - - 2183 - 2.45 0.076 960 -571.0 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.18 -
1215 213.1 -14.5 139 1222 done -0.69 0.15 0.289 2204 140.0 2.53 0.092 2362 554.2 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - 13.79 14.07 -
1543 253.9 -12.3 170 1543 done -0.69 - - 2204 - - - 2368 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1841 289.3 -11.7 180 1846 roll -0.69 - - 2204 - 2.47 0.077 952 -573.3 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.29 -
1881 294.0 -11.9 188 1885 done -0.69 - - 2196 - 2.53 0.092 2368 559.7 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.26 -
2203 331.4 -11.5 202 2204 done -0.69 - - 2196 - - - 2368 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2501 366.1 -11.6 212 2506 roll -0.69 - - 2195 - 2.45 0.077 952 -578.0 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.28 -
2536 370.2 -12.1 219 2540 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.093 2366 558.9 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.24 -
2863 409.9 -12.2 234 2864 done -0.69 - - 2185 - - - 2366 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3161 446.1 -11.9 244 3166 roll -0.69 - - 2186 - 2.42 0.076 960 -581.0 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.31 -
3211 452.1 -11.2 254 3216 done -0.69 0.15 0.278 2205 126.7 2.50 0.093 2361 560.4 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - 13.92 14.23 -
3523 484.1 -10.2 266 3524 done -0.69 - - 2203 - - - 2362 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3821 514.2 -9.9 276 3826 roll -0.69 - - 2205 - 2.38 0.079 960 -589.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.25 -
3876 519.7 -9.2 287 3882 done -0.69 - - 2196 - 2.50 0.092 2360 560.0 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.16 -
4181 552.1 -10.7 298 4182 done -0.69 - - 2196 - - - 2361 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
4481 584.3 -10.7 308 4486 roll -0.69 - - 2196 - 2.42 0.078 960 -578.9 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.19 -
4521 588.7 -11.0 316 4526 done -0.69 0.10 0.287 2204 80.0 2.50 0.093 2361 560.4 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 14.03 14.23 -
4843 621.1 -10.2 330 4844 done -0.69 - - 2205 - - - 2361 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5142 651.8 -10.3 340 5146 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.079 952 -575.1 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.14 -
5172 655.1 -11.4 346 5176 done -0.69 - - 2196 - 2.53 0.094 2363 557.7 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.21 -
5504 691.0 -11.0 362 5504 done -0.69 - - 2196 - - - 2362 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5802 723.2 -10.7 372 5806 roll -0.69 - - 2196 - 2.45 0.080 962 -571.4 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.14 -
5857 729.1 -10.3 383 5862 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.096 2367 555.3 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.13 -
6162 762.8 -11.0 394 6163 done -0.69 - - 2186 - - - 2367 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
6462 795.8 -11.1 404 6467 roll -0.69 - - 2186 - 2.47 0.082 959 -570.0 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.10 -
6512 801.3 -11.0 414 6517 done -0.69 0.15 0.273 2205 126.7 2.53 0.095 2365 555.7 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
6824 831.4 -9.6 426 6825 done -0.69 - - 2203 - - - 2365 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7122 860.4 -9.6 436 7127 roll -0.69 - - 2206 - 2.45 0.079 960 -573.5 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.19 -
7162 864.3 -9.3 444 7167 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.094 2368 556.5 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.19 -
7484 896.6 -10.1 458 7485 done -0.69 - - 2197 - - - 2368 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7782 926.4 -9.8 468 7787 roll -0.69 - - 2197 - 2.47 0.080 956 -571.7 -194.6 - - 3959 - - - - - - - - - 14.21 -
7827 931.0 -9.7 477 7832 done -0.69 - - 2187 - 2.53 0.096 2360 554.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.16 -
8142 963.7 -10.5 490 8143 done -0.69 - - 2189 - - - 2360 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8410 begin apogee
8416 992.0 -10.4 499 8634 done -0.14 0.77 0.252 2379 246.8 - - 2603 - - 215.82 1.931 3230 -3.4 0.352 - - - - - - 13.88 - 12.63
8635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8635 begin climb
8638 1000.2 - 506 8834 roll 0.69 0.93 0.142 2646 287.1 2.38 0.114 3764 487.8 194.6 188.15 2.268 2429 -4.3 0.380 - - - - - - 13.43 13.05 12.11
8944 976.1 13.7 570 8949 done 0.69 - - 2655 - 2.08 0.065 2598 -560.6 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 13.69 -
9255 937.9 12.4 582 9255 done 0.69 - - 2655 - - - 2597 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9554 900.9 12.4 592 9559 roll 0.69 - - 2666 - 2.40 0.077 1195 -584.2 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.37 -
9609 894.1 12.5 603 9615 done 0.69 - - 2666 - 2.50 0.093 2607 564.8 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.34 -
9915 854.7 12.9 614 9915 done 0.69 - - 2666 - - - 2607 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10215 816.3 12.7 624 10215 done 0.69 - - 2672 - - - 2607 - 194.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10515 778.8 12.5 634 10515 done 0.69 - - 2666 - - - 2607 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10815 741.5 12.4 644 10815 done 0.69 - - 2666 - - - 2607 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11115 703.9 12.5 654 11119 roll 0.69 - - 2676 - 2.45 0.076 1193 -577.1 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.37 -
11179 696.1 12.3 667 11184 done 0.69 - - 2676 - 2.50 0.093 2599 562.4 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.34 -
11507 654.4 12.8 682 11507 done 0.69 - - 2676 - - - 2599 - 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11805 615.8 13.0 692 11805 done 0.69 - - 2676 - - - 2599 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12105 577.8 12.7 702 12105 done 0.69 - - 2676 - - - 2599 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12405 539.8 12.8 712 12405 done 0.69 - - 2676 - - - 2599 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12705 502.6 12.5 722 12705 done 0.69 - - 2676 - - - 2599 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13005 465.3 12.3 732 13005 done 0.69 - - 2676 - - - 2599 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13305 428.1 12.3 742 13305 done 0.69 - - 2676 - - - 2599 - 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
13605 391.5 12.1 752 13605 done 0.69 - - 2676 - - - 2599 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13905 354.6 12.2 762 13906 done 0.69 - - 2676 - - - 2599 - 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14205 318.7 11.9 772 14209 roll 0.69 - - 2686 - 2.45 0.076 1199 -571.4 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - 14.29 -
14250 313.7 11.4 781 14254 done 0.69 - - 2686 - 2.50 0.091 2599 560.0 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - 14.26 -
14565 275.7 12.0 794 14566 done 0.69 - - 2686 - - - 2599 - 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14867 241.3 10.9 808 14868 done 0.69 0.12 0.287 2662 -200.0 - - 2599 - 194.6 - - 2416 - - - - - - - - 13.93 - -
15165 212.3 9.4 838 15166 done 0.75 - - 2662 - - - 2599 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15465 187.8 7.6 868 15549 roll 0.84 0.12 0.153 2709 391.7 2.20 0.117 3761 528.2 283.8 76.65 1.407 2067 -4.6 0.125 - - - - - - 14.21 14.07 13.37
15589 174.5 13.6 892 15594 done 0.84 - - 2718 - 2.03 0.070 2600 -571.9 283.8 - - 2054 - - - - - - - - - 14.12 -
15901 139.2 10.9 924 15906 roll 0.84 - - 2728 - 2.45 0.076 1190 -575.5 283.8 - - 2052 - - - - - - - - - 14.22 -
15961 132.5 10.4 936 15966 done 0.86 - - 2728 - 2.53 0.092 2599 556.9 283.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.21 -
16273 100.1 9.9 968 16274 done 0.91 - - 2728 - - - 2599 - 283.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16571 71.9 8.6 998 16603 done 0.97 - - 2728 - - - 2599 - 346.9 29.55 0.375 1814 -8.1 0.315 - - - - - - - - 13.95
16903 45.3 6.9 1031 16967 roll 1.08 0.15 0.135 2795 446.7 2.47 0.078 1201 -566.0 454.7 56.90 0.301 1377 -7.7 0.234 - - - - - - 14.13 14.21 14.00
17059 29.4 10.5 1062 17066 done 1.10 - - 2795 - 2.55 0.095 2600 548.6 454.7 1.45 0.240 1374 -2.1 0.051 - - - - - - - 14.13 13.99
17367 17.4 3.9 1093 17472 roll 1.29 0.15 0.134 2862 446.7 2.53 0.082 1195 -555.3 643.2 95.97 0.227 606 -8.0 0.124 - - 1 - - - 14.16 14.16 14.02
17540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17540 begin surface coast
17546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17546 begin surface
SM 2.44 - - - - -6.96 8.27 0.099 198 23.9 2.17 0.102 2364 -3867.3 669.67 14.25 0.200 499 35.0 -0.044 - - - - - -