SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.09 of 350.00 AH used of 24V (38.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 160 - - - 1508 - -97.3 -57.25 - 3460 - - - - - - - - - - 14.73
87 4.3 -8.3 4 101 roll -0.60 9.85 0.408 1995 186.3 1.90 0.076 454 -554.7 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.57 14.38 -
324 30.5 -8.6 20 328 done -0.57 - - 1990 - 1.83 0.041 1527 586.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
625 53.8 -7.7 40 628 roll -0.56 - - 1990 - 1.95 0.083 463 -545.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
731 62.9 -8.9 47 735 done -0.53 0.15 0.237 2016 173.3 1.80 0.040 1525 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.07 14.47 -
1030 83.6 -7.0 67 1034 roll -0.53 - - 2016 - 1.95 0.082 459 -546.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
1119 90.7 -8.0 73 1123 done -0.53 - - 2010 - 1.80 0.040 1522 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
1420 115.6 -8.1 93 1421 done -0.53 - - 2010 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1719 139.2 -7.3 113 1723 roll -0.53 - - 2010 - 1.95 0.082 457 -546.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
1810 145.7 -7.0 119 1814 done -0.53 - - 2002 - 1.80 0.040 1523 592.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
2110 163.0 -5.3 139 2114 roll -0.53 - - 2002 - 1.95 0.081 458 -546.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
2246 170.9 -6.0 148 2249 done -0.53 - - 1994 - 1.80 0.040 1524 592.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
2544 189.8 -6.8 168 2545 done -0.53 - - 1994 - - - 1528 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2844 212.2 -7.9 188 2848 roll -0.53 - - 1994 - 1.95 0.081 457 -549.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.27 -
2920 218.7 -9.0 193 2924 done -0.51 0.15 0.232 2020 173.3 1.80 0.040 1526 593.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.09 14.51 -
3220 242.4 -7.4 213 3223 roll -0.57 - - 2020 - 1.95 0.081 458 -547.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
3400 254.4 -7.3 222 3403 done -0.61 - - 2016 - 1.80 0.040 1528 594.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
3703 273.8 -6.0 232 3707 roll -0.67 0.15 0.120 1949 -446.7 1.83 0.052 2580 574.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.60 14.45 -
3851 283.1 -7.0 237 3855 done -0.66 - - 1949 - 1.90 0.060 1506 -565.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
4151 308.3 -8.3 247 4156 roll -0.63 0.15 0.247 1981 213.3 1.90 0.081 459 -551.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.21 14.30 -
4211 312.1 -8.5 249 4215 done -0.60 - - 1976 - 1.80 0.040 1528 593.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
4511 338.0 -8.4 259 4512 done -0.59 - - 1976 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4811 362.9 -8.1 269 4814 roll -0.59 - - 1976 - 1.95 0.083 462 -547.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
4887 369.4 -8.5 272 4892 done -0.57 0.15 0.236 2001 166.7 1.77 0.040 1518 596.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.11 14.54 -
5203 389.7 -6.1 283 5205 done -0.59 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5502 406.2 -5.3 293 5506 roll -0.60 - - 2001 - 1.92 0.083 467 -548.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.27 -
5606 412.8 -6.2 297 5609 done -0.60 - - 1996 - 1.77 0.041 1521 595.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.51 -
5922 431.5 -6.0 308 5926 roll -0.60 - - 1996 - 1.92 0.083 468 -548.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.26 -
5995 436.8 -6.9 311 5999 done -0.60 - - 1989 - 1.77 0.042 1520 594.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.50 -
6311 459.4 -7.4 322 6312 done -0.60 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6612 481.4 -7.3 332 6615 roll -0.60 - - 1988 - 1.95 0.084 461 -543.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.23 -
6760 492.4 -8.2 337 6763 done -0.60 - - 1981 - 1.80 0.041 1524 590.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
7062 514.5 -6.6 347 7063 done -0.60 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7361 531.6 -5.4 357 7365 roll -0.60 - - 1981 - 1.95 0.085 464 -544.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.25 -
7468 538.0 -6.1 361 7471 done -0.59 - - 1973 - 1.80 0.043 1520 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.47 -
7781 557.5 -6.5 372 7784 roll -0.59 - - 1973 - 1.95 0.084 463 -542.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.22 -
7857 563.7 -7.8 375 7861 done -0.58 0.15 0.238 1998 166.7 1.80 0.042 1521 587.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.04 14.45 -
8175 589.0 -8.6 386 8183 roll -0.63 - - 1998 - 1.95 0.085 463 -542.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.23 -
8275 596.9 -8.8 389 8279 done -0.67 - - 1994 - 1.80 0.043 1521 587.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.47 -
8578 620.7 -7.0 399 8582 roll -0.72 0.12 0.136 1946 -400.0 1.95 0.085 469 -539.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.57 14.05 -
8756 633.3 -7.7 405 8761 done -0.68 0.12 0.265 1962 133.3 1.80 0.044 1520 583.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.02 14.46 -
9061 651.9 -5.8 415 9068 roll -0.67 - - 1962 - 1.95 0.086 468 -539.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.17 -
9147 658.1 -6.6 418 9151 done -0.65 - - 1957 - 1.80 0.044 1520 584.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.45 -
9465 681.5 -7.6 429 9473 roll -0.63 - - 1957 - 1.95 0.086 468 -539.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.19 -
9536 686.8 -8.2 431 9541 done -0.61 0.17 0.243 1988 182.4 1.80 0.044 1519 583.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.93 14.44 -
9840 710.4 -7.4 441 9841 done -0.62 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10138 731.8 -7.0 451 10141 roll -0.67 - - 1988 - 1.95 0.086 470 -539.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.12 -
10226 737.0 -6.9 454 10229 done -0.71 - - 1984 - 1.80 0.045 1520 583.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.42 -
10531 755.8 -5.7 464 10539 roll -0.76 0.12 0.141 1938 -383.3 1.92 0.086 476 -543.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.54 14.07 -
10723 769.0 -7.5 470 10727 done -0.71 - - 1930 - 1.80 0.045 1519 579.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.38 -
11023 793.7 -8.3 480 11025 done -0.68 0.17 0.253 1968 223.5 - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.00 - -
11321 817.0 -7.8 490 11322 done -0.68 - - 1968 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11622 840.5 -7.8 500 11626 roll -0.68 - - 1968 - 1.98 0.089 464 -533.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.09 -
11727 849.2 -8.3 504 11730 done -0.66 - - 1963 - 1.83 0.045 1518 576.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.35 -
12042 873.8 -7.8 515 12043 done -0.66 - - 1963 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12341 898.7 -8.6 525 12345 roll -0.66 - - 1963 - 1.98 0.090 469 -530.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.04 -
12431 905.8 -9.3 528 12434 done -0.65 - - 1956 - 1.83 0.046 1519 573.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.34 -
12733 935.0 -9.3 538 12734 done -0.64 - - 1956 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13032 962.5 -9.2 548 13034 done -0.62 0.12 0.259 1981 208.3 - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.12 - -
13268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13268 begin apogee
13278 981.6 -7.8 556 13404 done -0.18 0.52 0.186 2125 276.9 - - 1392 - - 115.50 1.849 3063 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.78 - 12.89
13406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13406 begin climb
13409 989.0 - 560 13546 roll 0.60 0.82 0.106 2384 315.9 1.92 0.055 2462 557.3 97.3 125.68 1.826 2666 -3.2 0.325 - - - - 1 - 14.21 14.19 12.94
13767 990.1 3.3 573 13870 done 0.60 - - 2392 - 1.92 0.071 1400 -553.1 163.5 90.55 1.751 2396 -3.0 0.321 - - - - 1 - - 14.43 13.00
14187 966.3 6.0 587 14190 roll 0.54 - - 2392 - 1.85 0.055 2462 574.1 164.8 - - 2390 - - - - - - - - - 14.50 -
14292 959.9 6.0 591 14297 done 0.48 0.25 0.272 2346 -184.0 1.92 0.072 1399 -553.6 166.1 - - 2388 - - - - - - - - 14.07 14.46 -
14610 946.0 4.3 602 14683 roll 0.50 - - 2352 - 2.00 0.098 349 -525.0 206.9 63.03 1.615 2218 -2.7 0.300 - - - - 1 - - 14.29 13.07
14775 937.0 5.5 607 14814 done 0.47 - - 2351 - 1.83 0.046 1409 579.2 218.8 29.50 1.087 2170 -1.6 0.267 - - - - 1 - - 14.48 13.14
15132 915.1 6.3 619 15133 done 0.46 - - 2349 - - - 1409 - 218.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15432 895.4 6.7 629 15436 roll 0.45 - - 2359 - 2.00 0.096 342 -533.5 218.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.33 -
15538 887.4 7.6 633 15542 done 0.42 0.15 0.250 2328 -206.7 1.83 0.047 1404 580.3 218.8 - - 2166 - - - - - - - - 14.13 14.52 -
15854 866.3 6.7 644 15858 roll 0.46 - - 2327 - 1.83 0.055 2455 574.3 218.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.46 -
15972 859.5 6.5 648 15976 done 0.48 - - 2333 - 1.92 0.073 1402 -548.4 218.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.36 -
16275 840.4 6.0 658 16279 roll 0.50 - - 2332 - 1.83 0.056 2444 569.4 220.2 - - 2165 - - - - - - - - - 14.44 -
16453 830.7 5.7 664 16490 done 0.51 - - 2340 - 1.92 0.073 1392 -547.9 228.6 27.10 0.996 2129 -1.3 0.211 - - - - 1 - - 14.35 13.31
16786 810.9 5.8 675 16796 roll 0.55 - - 2340 - 1.85 0.057 2445 569.2 234.4 5.70 1.876 2107 -3.9 0.317 - - - - - - - 14.58 13.36
16933 803.0 5.9 679 16940 done 0.56 - - 2347 - 1.90 0.074 1399 -550.5 236.9 2.97 1.855 2095 -4.0 0.333 - - - - - - - 14.42 13.38
17238 784.3 6.0 689 17244 roll 0.58 - - 2347 - 1.83 0.057 2448 573.2 238.3 - - 2094 - - - - - - - - - 14.38 -
17384 775.3 5.9 694 17395 done 0.59 - - 2355 - 1.92 0.074 1394 -549.0 241.0 4.00 1.824 2078 -4.0 0.323 - - - - - - - 14.35 13.39
17715 756.2 5.9 705 17725 roll 0.59 - - 2363 - 1.95 0.098 349 -535.9 244.0 3.10 1.819 2066 -3.9 0.306 - - - - - - - 14.45 13.43
17817 750.2 6.5 708 17821 done 0.59 - - 2364 - 1.80 0.047 1403 585.6 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.55 -
18117 729.4 6.7 718 18121 roll 0.59 - - 2363 - 1.83 0.057 2445 569.4 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.42 -
18163 726.1 6.9 720 18167 done 0.59 - - 2371 - 1.92 0.074 1393 -547.9 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.35 -
18480 702.8 7.5 731 18484 roll 0.57 - - 2379 - 1.98 0.096 349 -527.3 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.20 -
18567 696.5 8.3 734 18570 done 0.55 - - 2378 - 1.83 0.046 1407 578.1 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.44 -
18869 671.4 7.8 744 18870 done 0.53 - - 2379 - - - 1409 - 244.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19168 650.4 6.8 754 19172 roll 0.51 - - 2386 - 2.03 0.095 342 -525.6 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.13 -
19288 642.4 7.7 758 19292 done 0.48 0.17 0.247 2350 -211.8 1.85 0.047 1409 576.8 244.0 - - 2066 - - - - - - - - 13.88 14.39 -
19590 621.7 6.6 768 19593 roll 0.48 - - 2349 - 1.83 0.056 2443 565.0 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.30 -
19648 618.7 6.7 770 19652 done 0.48 - - 2355 - 1.92 0.073 1399 -543.8 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.21 -
19950 596.0 7.3 780 19954 roll 0.50 - - 2355 - 1.85 0.056 2445 565.4 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.28 -
20083 586.5 7.0 785 20087 done 0.50 - - 2362 - 1.92 0.073 1395 -546.9 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.21 -
20399 566.4 6.2 796 20400 done 0.50 - - 2362 - - - 1395 - 244.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20698 548.5 5.8 806 20710 roll 0.51 - - 2370 - 1.92 0.097 337 -551.0 250.4 5.95 1.567 2043 -3.9 0.257 - - - - - - - 14.32 13.43
20759 544.5 6.2 808 20762 done 0.51 - - 2370 - 1.83 0.046 1405 583.6 250.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.51 -
21073 524.3 6.5 819 21077 roll 0.51 - - 2370 - 1.83 0.057 2447 569.4 250.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.33 -
21119 521.2 6.6 821 21123 done 0.49 - - 2378 - 1.90 0.073 1399 -551.6 250.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.28 -
21435 499.2 7.2 832 21440 roll 0.48 0.15 0.265 2353 -166.7 2.00 0.095 340 -529.5 250.4 - - 2042 - - - - - - - - 13.99 14.10 -
21523 494.1 6.8 835 21527 done 0.48 - - 2352 - 1.83 0.046 1403 580.9 250.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.38 -
21825 472.9 7.1 845 21829 roll 0.51 - - 2353 - 1.83 0.056 2447 570.5 250.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.28 -
21958 463.8 6.7 850 21962 done 0.51 - - 2360 - 1.92 0.073 1396 -547.4 250.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.18 -
22275 443.9 6.3 861 22278 roll 0.51 - - 2368 - 1.98 0.094 346 -530.3 250.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.05 -
22363 438.8 6.7 864 22367 done 0.51 - - 2368 - 1.83 0.044 1407 579.8 250.4 - - 2043 - - - - - - - - - 14.35 -
22665 419.4 6.2 874 22666 done 0.51 - - 2368 - - - 1409 - 250.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22964 402.2 5.4 884 23006 done 0.53 - - 2368 - - - 1408 - 265.5 34.22 0.934 1979 -1.8 0.151 - - - - 1 - - - 13.41
23297 385.6 5.0 895 23353 roll 0.56 - - 2376 - 1.92 0.093 341 -555.7 291.2 43.83 1.023 1874 -2.4 0.172 - - - - 1 - - 14.35 13.37
23398 380.7 5.4 898 23443 done 0.58 - - 2376 - 1.83 0.044 1408 583.1 306.4 32.45 0.883 1813 -1.9 0.154 - - - - 1 - - 14.45 13.33
23745 355.7 7.7 910 23749 roll 0.61 - - 2376 - 1.80 0.055 2442 574.4 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.35 -
23833 349.5 8.2 913 23837 done 0.64 - - 2383 - 1.90 0.072 1399 -548.9 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.28 -
24134 324.3 7.9 923 24138 roll 0.64 - - 2391 - 1.98 0.094 345 -532.3 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.17 -
24240 315.3 8.5 927 24244 done 0.64 - - 2391 - 1.80 0.044 1402 587.2 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.43 -
24554 291.6 7.3 938 24557 roll 0.64 - - 2399 - 1.98 0.093 346 -533.3 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.15 -
24614 288.1 7.5 940 24617 done 0.64 - - 2398 - 1.80 0.044 1404 587.8 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.43 -
24914 263.6 7.8 950 24915 done 0.64 - - 2399 - - - 1405 - 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25216 238.4 8.7 964 25220 roll 0.64 - - 2407 - 1.98 0.090 345 -535.4 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.13 -
25305 230.1 9.4 970 25309 done 0.62 - - 2407 - 1.80 0.043 1403 587.8 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.41 -
25605 204.8 8.0 990 25609 roll 0.60 - - 2407 - 1.80 0.052 2443 577.8 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.33 -
25649 201.2 7.9 993 25654 done 0.58 0.15 0.260 2385 -146.7 1.90 0.070 1396 -551.1 306.4 - - 1811 - - - - - - - - 13.86 14.24 -
25950 179.5 7.5 1013 25953 roll 0.58 - - 2390 - 1.98 0.091 342 -532.3 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.12 -
26039 172.3 8.1 1019 26043 done 0.58 - - 2390 - 1.80 0.043 1402 588.9 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.40 -
26339 148.8 7.9 1039 26343 roll 0.58 - - 2398 - 1.98 0.090 348 -532.3 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.11 -
26474 136.6 9.1 1048 26477 done 0.58 - - 2398 - 1.80 0.042 1408 588.9 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.40 -
26774 113.4 7.2 1068 26777 roll 0.58 - - 2406 - 1.98 0.088 348 -535.4 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.12 -
26879 106.2 6.7 1075 26883 done 0.58 - - 2406 - 1.77 0.041 1402 595.5 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.41 -
27179 89.4 5.7 1095 27194 roll 0.59 - - 2414 - 1.98 0.090 337 -537.9 315.3 9.48 0.838 1775 -4.0 0.081 - - - - - - - 14.42 13.66
27285 82.5 7.0 1102 27289 done 0.58 0.15 0.228 2381 -220.0 1.80 0.041 1409 595.6 315.3 - - 1774 - - - - - - - - 14.16 14.52 -
27584 63.2 6.9 1122 27588 roll 0.62 - - 2385 - 1.98 0.088 345 -537.4 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.21 -
27675 56.4 7.6 1128 27678 done 0.68 - - 2385 - 1.77 0.041 1400 596.0 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.47 -
27974 34.1 7.5 1148 27978 roll 0.71 0.10 0.154 2425 400.0 1.80 0.050 2448 582.2 315.3 - - 1774 - - - - - - - - 14.53 14.29 -
28065 26.2 8.9 1154 28069 done 0.68 - - 2434 - 1.90 0.067 1392 -555.8 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.32 -
28346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28346 begin surface coast
28362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28362 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.28 6.90 0.083 157 -330.0 0.17 0.090 1523 770.6 320.12 3.47 0.793 1755 -5.5 0.001 - - - - - -