WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.27 of 150.00 AH used of 24V (68.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.10 of 100.00 AH used of 10V (56.90% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.50 - - 131 - - - 2201 - -117.3 -65.18 - 2791 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.7 10 117 roll -0.50 10.48 0.229 2743 249.2 2.42 0.072 3668 606.2 -117.3 -8.65 - 3218 -49.4 - - - - - - - - - -
190 25.3 -14.0 27 197 done -0.46 - - 2742 - 2.38 0.044 2175 -627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
327 41.3 -11.8 52 335 roll -0.43 0.12 0.151 2778 300.0 2.42 0.051 659 -626.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
355 44.6 -11.5 56 363 done -0.41 - - 2772 - 2.40 0.050 2166 627.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
495 57.4 -9.1 81 503 done -0.39 - - 2773 - - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
630 70.3 -9.2 106 637 done -0.38 - - 2773 - - - 2166 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
767 82.4 -8.2 131 774 done -0.38 - - 2773 - - - 2166 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
904 93.8 -8.6 156 911 done -0.38 - - 2773 - - - 2166 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1041 104.7 -7.2 175 1045 roll -0.38 - - 2761 - 2.45 0.060 3697 624.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1059 106.1 -7.1 176 1064 done -0.38 0.12 0.117 2801 333.3 2.35 0.043 2178 -646.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1261 116.7 -5.1 194 1265 roll -0.40 - - 2801 - 2.35 0.050 661 -645.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1324 120.2 -5.7 199 1328 done -0.42 - - 2801 - 2.33 0.048 2170 647.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1532 130.9 -5.0 218 1536 roll -0.45 - - 2800 - 2.35 0.050 651 -646.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1601 134.9 -5.9 224 1605 done -0.48 - - 2800 - 2.47 0.048 2259 651.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1803 146.9 -5.8 242 1808 roll -0.51 0.12 0.084 2727 -608.3 2.47 0.050 653 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1858 151.5 -8.3 246 1867 done -0.49 0.10 0.111 2755 280.0 2.38 0.050 2165 635.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2057 165.0 -6.2 265 2062 roll -0.49 - - 2746 - 2.42 0.060 3691 630.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2080 166.7 -7.3 266 2087 done -0.49 - - 2745 - 2.40 0.044 2156 -639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2279 180.6 -7.1 285 2283 roll -0.49 - - 2745 - 2.30 0.051 670 -646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2319 183.6 -7.1 288 2323 done -0.49 - - 2737 - 2.30 0.048 2155 645.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2520 200.1 -8.9 306 2527 done -0.48 - - 2738 - - - 2155 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2721 217.0 -8.1 325 2729 done -0.47 0.10 0.155 2766 280.0 - - 2155 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2922 229.4 -5.6 344 2926 roll -0.47 - - 2766 - 2.33 0.052 666 -639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2947 231.1 -6.4 346 2951 done -0.47 - - 2763 - 2.30 0.050 2150 645.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3151 244.4 -6.7 365 3155 roll -0.47 - - 2753 - 2.50 0.063 3697 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3182 246.5 -6.9 367 3186 done -0.47 - - 2752 - 2.40 0.045 2139 -649.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3387 262.1 -7.9 386 3391 roll -0.47 - - 2752 - 2.30 0.053 660 -643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3440 267.4 -9.0 390 3448 done -0.47 - - 2745 - 2.30 0.051 2125 637.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3641 283.6 -7.7 409 3645 roll -0.47 - - 2733 - 2.53 0.063 3690 618.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3672 286.5 -8.1 411 3680 done -0.47 0.08 0.107 2763 375.0 2.45 0.045 2124 -639.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3873 299.5 -6.7 430 3877 roll -0.47 - - 2763 - 2.30 0.053 666 -633.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3902 301.8 -7.2 432 3906 done -0.47 - - 2760 - 2.28 0.050 2132 643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4101 314.6 -6.6 450 4106 roll -0.47 - - 2757 - 2.53 0.063 3695 617.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4135 316.6 -6.2 452 4142 done -0.48 - - 2756 - 2.47 0.046 2119 -638.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4333 329.0 -6.3 471 4337 roll -0.48 - - 2756 - 2.25 0.054 667 -645.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4360 330.8 -6.4 473 4368 done -0.48 - - 2755 - 2.28 0.051 2113 634.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4560 343.3 -6.5 492 4564 roll -0.48 - - 2744 - 2.53 0.063 3685 621.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4590 345.2 -6.8 494 4594 done -0.48 - - 2744 - 2.42 0.044 2117 -647.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4790 358.9 -6.9 512 4794 roll -0.48 - - 2744 - 2.25 0.054 667 -644.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4832 361.9 -7.6 515 4836 done -0.48 - - 2736 - 2.25 0.051 2115 643.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5031 375.9 -7.3 533 5035 roll -0.48 - - 2725 - 2.55 0.063 3694 619.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5061 378.3 -8.0 535 5066 done -0.48 0.12 0.130 2762 308.3 2.45 0.046 2109 -646.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5262 390.3 -5.8 553 5266 roll -0.48 - - 2762 - 2.25 0.054 662 -643.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5291 392.3 -6.2 555 5295 done -0.48 - - 2760 - 2.25 0.051 2107 642.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5492 404.4 -6.0 573 5496 roll -0.48 - - 2749 - 2.58 0.065 3693 614.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5521 406.4 -6.5 575 5526 done -0.48 - - 2749 - 2.47 0.047 2101 -644.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5722 419.2 -6.7 593 5726 roll -0.48 - - 2749 - 2.25 0.054 666 -637.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5768 422.6 -7.0 597 5772 done -0.48 - - 2743 - 2.22 0.052 2092 642.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5967 435.5 -6.3 615 5972 roll -0.48 - - 2732 - 2.58 0.064 3694 620.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6011 438.6 -6.9 618 6019 done -0.48 0.08 0.109 2761 362.5 2.50 0.047 2100 -637.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6212 449.3 -5.3 637 6216 roll -0.48 - - 2761 - 2.22 0.054 660 -648.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6243 451.5 -6.5 639 6251 done -0.48 - - 2757 - 2.25 0.052 2090 635.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6445 462.2 -5.8 658 6449 roll -0.48 - - 2745 - 2.60 0.063 3691 615.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6477 464.5 -6.4 660 6485 done -0.48 - - 2745 - 2.50 0.047 2102 -635.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6677 477.2 -6.4 679 6681 roll -0.48 - - 2744 - 2.28 0.054 662 -631.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6706 479.2 -6.8 681 6710 done -0.48 - - 2742 - 2.25 0.053 2104 640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6905 492.1 -6.2 699 6909 roll -0.48 - - 2731 - 2.55 0.065 3687 620.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6948 495.2 -6.8 702 6957 done -0.48 0.08 0.109 2760 362.5 2.50 0.047 2099 -635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7149 505.3 -5.4 721 7153 roll -0.48 - - 2760 - 2.22 0.054 661 -647.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7193 507.5 -6.0 724 7197 done -0.49 - - 2756 - 2.22 0.053 2089 643.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7392 517.8 -5.1 742 7397 roll -0.49 - - 2746 - 2.58 0.064 3690 620.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7425 520.0 -6.2 744 7433 done -0.49 - - 2745 - 2.53 0.047 2088 -633.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7625 532.3 -6.3 763 7629 roll -0.49 - - 2745 - 2.22 0.056 667 -640.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7654 534.6 -7.2 765 7658 done -0.49 - - 2738 - 2.22 0.053 2090 641.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7853 549.6 -7.5 783 7857 roll -0.49 - - 2727 - 2.60 0.063 3694 616.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7886 552.0 -7.7 785 7895 done -0.49 0.12 0.130 2765 316.7 2.53 0.047 2093 -632.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8087 563.8 -5.6 804 8091 roll -0.50 - - 2765 - 2.25 0.055 657 -638.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8118 565.7 -6.7 806 8122 done -0.51 - - 2763 - 2.25 0.054 2090 636.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8317 577.5 -6.0 824 8322 roll -0.51 - - 2752 - 2.58 0.065 3687 619.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8359 579.8 -5.9 827 8363 done -0.53 - - 2751 - 2.50 0.047 2086 -640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8560 591.9 -6.0 845 8563 roll -0.53 - - 2751 - 2.20 0.055 668 -644.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8617 595.6 -6.7 850 8621 done -0.53 - - 2746 - 2.20 0.053 2073 638.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8823 608.0 -6.0 861 8827 roll -0.53 - - 2745 - 2.60 0.065 3687 620.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8855 610.1 -5.9 862 8860 done -0.53 - - 2744 - 2.53 0.047 2074 -637.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9186 630.2 -6.3 873 9190 roll -0.53 - - 2744 - 2.20 0.055 668 -639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9220 632.7 -6.9 874 9224 done -0.53 - - 2743 - 2.20 0.054 2069 636.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9552 654.2 -6.5 885 9556 roll -0.53 - - 2733 - 2.60 0.066 3685 621.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9595 657.1 -5.7 886 9599 done -0.53 - - 2732 - 2.50 0.046 2079 -642.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9916 677.2 -6.7 897 9920 roll -0.53 - - 2732 - 2.20 0.055 667 -641.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9935 begin apogee
9943 679.1 7.2 897 10044 done -0.22 0.32 0.110 2841 340.6 - - 2063 - - 98.82 1.032 2735 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10045 begin climb
10048 681.5 - 901 10163 roll 0.50 0.68 0.076 3078 348.5 2.60 0.059 3574 581.2 117.3 105.22 1.006 2254 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10192 672.9 10.3 905 10197 done 0.46 - - 3089 - 2.53 0.045 2059 -598.8 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10513 639.0 10.7 916 10514 done 0.42 0.12 0.161 3055 -283.3 - - 2056 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10818 613.0 8.4 926 10822 roll 0.40 - - 3055 - 2.47 0.060 3582 617.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10856 609.3 9.8 927 10860 done 0.37 - - 3064 - 2.42 0.047 2058 -629.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11181 583.6 8.0 949 11185 roll 0.35 - - 3076 - 2.40 0.056 544 -630.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11202 581.5 8.4 950 11212 done 0.33 0.10 0.122 3028 -480.0 2.42 0.050 2068 629.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11405 570.2 5.4 969 11431 roll 0.34 - - 3028 - 2.47 0.061 3575 610.1 138.7 17.08 0.918 2168 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
11478 565.5 6.7 975 11482 done 0.34 - - 3034 - 2.38 0.047 2079 -628.6 138.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11678 553.4 6.6 993 11682 roll 0.34 - - 3042 - 2.42 0.057 546 -633.5 138.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11729 549.8 6.7 997 11733 done 0.34 - - 3042 - 2.42 0.050 2083 635.1 138.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11929 535.4 7.1 1015 11933 roll 0.34 - - 3042 - 2.42 0.063 3581 619.0 138.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11982 530.8 8.6 1019 11986 done 0.33 - - 3051 - 2.38 0.047 2077 -631.9 138.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12183 514.7 8.0 1037 12187 roll 0.31 - - 3061 - 2.45 0.057 534 -629.8 138.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12214 512.1 8.1 1039 12219 done 0.30 0.15 0.134 3017 -293.3 2.42 0.051 2079 638.4 138.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12415 498.6 6.7 1057 12419 roll 0.30 - - 3017 - 2.40 0.063 3577 624.2 138.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12447 495.9 7.6 1059 12455 done 0.30 - - 3023 - 2.40 0.048 2074 -626.2 138.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12647 482.7 6.3 1078 12651 roll 0.30 - - 3024 - 2.40 0.057 542 -638.3 138.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12676 481.0 5.6 1080 12694 done 0.31 - - 3024 - 2.42 0.052 2088 638.8 152.0 12.18 0.849 2115 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
12890 468.7 5.7 1099 12907 roll 0.32 - - 3024 - 2.40 0.062 3579 621.2 163.9 11.75 0.835 2065 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
12932 465.8 7.5 1102 12936 done 0.32 - - 3031 - 2.40 0.047 2065 -630.8 163.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13132 451.9 7.2 1120 13137 roll 0.32 - - 3039 - 2.40 0.057 538 -636.2 163.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13173 448.7 7.3 1123 13178 done 0.33 - - 3038 - 2.42 0.051 2075 635.1 163.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13374 433.6 7.4 1141 13378 roll 0.33 - - 3039 - 2.45 0.063 3576 612.7 163.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13426 428.5 9.4 1145 13435 done 0.33 - - 3042 - 2.40 0.047 2067 -628.8 163.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13625 413.6 7.6 1164 13630 roll 0.33 - - 3042 - 2.40 0.057 537 -637.5 163.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13658 411.6 6.8 1166 13663 done 0.33 - - 3042 - 2.42 0.051 2082 638.4 163.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13857 397.6 6.7 1184 13862 roll 0.33 - - 3042 - 2.40 0.063 3572 620.8 163.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13898 394.4 7.7 1187 13902 done 0.33 - - 3042 - 2.35 0.047 2078 -635.7 163.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14098 380.8 6.9 1205 14103 roll 0.33 - - 3043 - 2.42 0.057 538 -636.4 163.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14128 378.7 6.5 1207 14132 done 0.33 - - 3043 - 2.42 0.051 2086 639.7 163.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14328 365.1 6.6 1225 14333 roll 0.33 - - 3043 - 2.42 0.063 3581 617.8 163.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14369 361.9 8.2 1228 14373 done 0.33 - - 3050 - 2.35 0.047 2081 -638.3 163.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14568 347.5 7.3 1246 14572 roll 0.33 - - 3058 - 2.42 0.057 538 -637.6 163.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14602 344.9 7.4 1248 14610 done 0.33 0.08 0.112 3030 -350.0 2.45 0.051 2086 631.8 163.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14802 332.5 6.3 1267 14807 roll 0.33 - - 3030 - 2.38 0.062 3582 628.6 163.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14836 330.0 7.3 1269 14844 done 0.33 - - 3031 - 2.38 0.047 2084 -629.4 163.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15035 317.7 5.9 1288 15048 roll 0.33 - - 3039 - 2.45 0.057 545 -628.2 169.0 4.68 0.601 2046 -2.8 0.154 - - - - - - - - -
15085 314.6 6.6 1292 15089 done 0.34 - - 3039 - 2.42 0.050 2101 643.0 169.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15285 302.1 6.5 1310 15290 roll 0.34 - - 3039 - 2.35 0.062 3571 625.5 169.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15315 299.9 7.4 1312 15319 done 0.34 - - 3042 - 2.33 0.047 2074 -642.5 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15516 286.2 7.2 1330 15520 roll 0.34 - - 3042 - 2.38 0.057 547 -641.6 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15556 283.4 6.2 1333 15561 done 0.35 - - 3042 - 2.40 0.050 2089 642.5 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15756 270.4 7.0 1351 15760 roll 0.35 - - 3042 - 2.38 0.061 3576 624.8 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15786 267.9 8.8 1353 15790 done 0.35 - - 3042 - 2.35 0.047 2073 -639.6 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15985 253.5 7.0 1371 15989 roll 0.35 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -636.7 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16024 250.7 7.1 1374 16032 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.050 2071 635.8 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16223 236.5 6.9 1393 16227 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.060 3576 632.4 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16254 233.8 8.4 1395 16262 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.047 2074 -631.1 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16455 219.6 7.5 1414 16460 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.057 546 -642.0 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16488 216.9 8.3 1416 16496 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.050 2073 636.2 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16688 204.0 6.4 1435 16693 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.060 3581 628.3 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16721 201.4 8.3 1437 16729 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.046 2077 -631.9 169.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16920 188.4 6.5 1456 16924 roll 0.38 - - 3043 - 2.38 0.057 546 -643.3 169.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16962 185.8 6.5 1459 16966 done 0.40 - - 3043 - 2.38 0.050 2074 642.0 169.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17162 174.7 4.9 1477 17199 roll 0.42 - - 3043 - 2.45 0.062 3574 612.2 202.1 28.90 0.711 1910 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
17227 170.9 6.3 1482 17235 done 0.42 - - 3043 - 2.38 0.046 2084 -626.1 202.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17428 160.5 5.2 1501 17457 roll 0.44 - - 3045 - 2.47 0.056 555 -619.0 228.1 22.33 0.690 1805 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
17492 157.2 5.6 1506 17512 done 0.48 - - 3045 - 2.42 0.048 2077 628.9 243.1 13.95 0.659 1743 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
17705 145.1 6.4 1526 17710 roll 0.50 0.10 0.100 3099 540.0 2.42 0.061 3573 618.2 243.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17750 140.7 10.0 1529 17759 done 0.49 0.08 0.122 3082 -212.5 2.38 0.046 2095 -621.0 243.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17951 124.4 8.0 1548 17955 roll 0.49 - - 3084 - 2.47 0.057 541 -629.1 243.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18004 120.0 7.8 1552 18011 done 0.50 - - 3084 - 2.45 0.050 2085 630.2 243.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18204 105.3 7.1 1571 18211 done 0.50 - - 3084 - - - 2085 - 243.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18403 90.1 7.9 1602 18410 done 0.50 - - 3084 - - - 2085 - 243.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18540 78.8 8.5 1627 18547 roll 0.51 - - 3084 - 2.42 0.062 3577 616.5 243.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18561 76.7 8.8 1630 18568 done 0.51 - - 3087 - 2.38 0.046 2081 -628.6 243.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18698 66.0 7.8 1655 18705 roll 0.52 - - 3088 - 2.45 0.056 545 -626.9 243.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18736 63.2 7.1 1661 18745 done 0.54 - - 3088 - 2.42 0.049 2085 636.4 243.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18877 54.0 6.5 1686 18885 roll 0.55 - - 3088 - 2.40 0.060 3570 618.8 243.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18910 51.8 6.4 1691 18917 done 0.57 - - 3093 - 2.35 0.045 2082 -633.2 243.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19047 44.8 4.8 1716 19083 roll 0.60 - - 3093 - 2.50 0.054 539 -617.2 281.0 30.20 0.625 1589 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
19116 41.6 4.6 1726 19160 done 0.65 0.05 0.031 3152 1180.0 2.45 0.049 2082 629.8 324.6 36.15 0.614 1410 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
19290 26.4 9.6 1756 19298 roll 0.65 - - 3152 - 2.45 0.061 3566 605.7 324.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19332 22.2 10.0 1763 19340 done 0.65 0.08 0.123 3134 -225.0 2.38 0.045 2087 -621.4 324.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19471 13.6 5.4 1788 19494 roll 0.68 - - 3134 - 2.45 0.054 548 -628.2 343.7 15.45 0.579 1332 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
19545 9.1 5.9 1800 19562 done 0.73 - - 3134 - 2.47 0.047 2104 630.0 350.3 6.80 0.509 1305 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
19630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19630 begin surface coast
19709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19709 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.60 7.90 0.037 124 -381.0 - - 2181 - 352.50 - - 1298 - - - - - - - -