OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.23 of 91.80 AH used of 24V (35.48% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 48.80 of 61.20 AH used of 10V (20.27% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 85 done -1.12 - - 55 - - - 2150 - -116.7 -57.65 - 3270 - - - - - - - - - - -
88 2.1 - 1 103 roll -1.12 9.95 0.186 1714 166.7 2.03 0.050 3242 537.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
356 36.3 -8.7 7 360 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2118 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
675 61.2 -8.0 15 679 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 995 -561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
932 84.2 -10.1 20 939 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2125 570.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1264 111.6 -8.1 29 1266 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1590 135.0 -7.0 37 1592 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1915 155.7 -6.1 45 1919 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.046 1005 -560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1993 160.8 -6.3 46 1999 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2125 565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2324 183.0 -7.1 55 2325 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2650 207.4 -7.4 63 2654 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.055 3255 538.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2683 210.1 -8.0 63 2690 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2117 -569.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3015 234.0 -7.2 72 3016 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3339 258.4 -7.6 80 3340 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3666 284.0 -8.0 88 3669 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3248 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3721 288.7 -8.1 89 3725 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2124 -567.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4070 315.4 -7.5 98 4071 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4396 338.8 -7.2 106 4399 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3249 535.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4468 344.4 -7.5 107 4471 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2126 -567.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4805 366.0 -6.1 116 4806 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5130 383.8 -5.3 124 5134 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.051 1006 -560.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5172 386.0 -5.4 125 5176 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2133 563.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5497 402.9 -5.5 133 5501 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 3253 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5539 405.5 -6.7 134 5543 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2132 -560.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5866 427.2 -6.8 142 5867 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6189 450.4 -7.0 150 6190 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6514 470.8 -5.8 158 6515 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6840 489.8 -5.8 166 6841 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7164 510.5 -6.6 174 7165 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7488 533.7 -7.3 182 7492 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 3251 527.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7521 536.3 -7.5 182 7528 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.043 2131 -551.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7854 560.0 -7.0 191 7855 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8178 580.6 -6.2 199 8182 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.059 1003 -550.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8222 583.6 -7.2 200 8225 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.043 2131 550.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8541 602.9 -6.0 208 8542 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8867 622.4 -6.0 216 8869 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9191 642.4 -6.1 224 9195 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.069 3254 522.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9224 644.5 -6.7 224 9230 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.046 2126 -550.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9557 664.5 -6.0 233 9561 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 1005 -546.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9590 666.7 -5.9 233 9597 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2132 549.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9922 684.9 -5.4 242 9923 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10247 700.5 -4.6 250 10251 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.070 3262 525.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10292 702.8 -5.2 251 10296 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2133 -550.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10612 717.1 -4.4 259 10613 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10937 732.2 -4.8 267 10938 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11263 749.5 -5.4 275 11264 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11586 767.6 -5.8 283 11587 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11911 787.1 -6.1 291 11912 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12236 807.5 -6.3 299 12237 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12562 827.3 -6.0 307 12566 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3261 524.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12596 829.6 -6.3 307 12602 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.050 2133 -550.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12927 848.6 -5.6 316 12928 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13254 865.7 -5.2 324 13255 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13578 882.8 -5.4 332 13579 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13902 902.0 -6.0 340 13903 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14227 922.4 -6.4 348 14228 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14553 943.4 -6.4 356 14554 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14877 963.3 -6.0 364 14881 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.071 3256 522.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14910 965.5 -6.4 364 14917 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.050 2133 -553.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15242 984.1 -5.5 373 15243 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15361 begin apogee
15369 990.9 5.5 376 15476 done -0.42 0.80 0.097 1873 200.0 - - 1999 - - 104.07 1.417 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15477 begin climb
15480 992.9 - 378 15590 done 1.12 1.58 0.069 2208 212.0 - - 1999 - 116.7 105.85 1.407 2316 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15893 962.2 9.7 389 15894 done 1.12 - - 2208 - - - 1999 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16219 930.5 9.6 397 16223 roll 1.12 - - 2208 - 2.20 0.067 3139 518.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16292 923.1 10.4 398 16296 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2021 -537.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16623 891.0 9.8 406 16624 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16949 858.8 10.1 414 16953 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3143 521.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17010 852.2 10.7 415 17014 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.053 2010 -539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17353 818.5 9.7 424 17354 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17678 787.5 9.5 432 17679 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18005 758.9 8.6 440 18008 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3137 518.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18127 748.1 9.3 442 18134 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2014 -539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18459 720.3 8.5 451 18463 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3144 525.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18521 714.8 9.8 452 18524 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 2016 -542.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18863 685.4 8.7 461 18864 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19188 656.9 8.9 469 19189 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19514 626.9 9.4 477 19518 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3143 531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19680 611.5 9.3 480 19684 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2023 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20012 582.7 8.6 488 20013 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20338 554.9 8.6 496 20342 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3142 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20477 542.1 8.9 499 20481 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 2023 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20791 516.0 8.0 507 20792 done 1.12 - - 2208 - - - 2024 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21117 490.5 7.8 515 21121 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.063 3137 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21219 482.0 7.6 517 21223 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2025 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21567 452.4 8.7 526 21568 done 1.12 - - 2208 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21894 425.5 8.0 534 21895 done 1.12 - - 2208 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22217 401.3 7.6 542 22221 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.058 3140 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22441 382.6 9.8 547 22444 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.044 2036 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22762 356.1 8.7 555 22763 done 1.12 - - 2208 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23085 327.1 9.1 563 23089 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.055 3144 532.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23209 315.9 9.1 565 23215 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.041 2033 -561.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23540 288.4 8.2 574 23544 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.060 883 -547.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23590 284.1 7.9 575 23594 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.038 2041 556.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23903 259.2 8.0 583 23904 done 1.12 - - 2208 - - - 2041 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24230 232.4 8.5 591 24231 done 1.12 - - 2208 - - - 2042 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24553 204.3 8.9 599 24554 done 1.12 - - 2208 - - - 2042 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24878 177.6 8.1 607 24879 done 1.12 - - 2208 - - - 2041 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25203 153.5 7.3 615 25207 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.055 3139 540.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25293 146.5 7.8 617 25297 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.039 2032 -567.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25612 122.0 7.7 625 25613 done 1.12 - - 2208 - - - 2032 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25938 97.5 7.3 633 25939 done 1.12 - - 2208 - - - 2031 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26263 74.4 7.1 641 26267 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 3136 544.3 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26403 63.9 7.0 644 26406 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.038 2034 -565.1 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
26722 45.5 5.3 652 26762 done 1.17 - - 2208 - - - 2033 - 157.7 35.12 0.689 2149 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
27088 11.5 10.7 661 27092 roll 1.17 - - 2208 - 2.03 0.050 3135 542.9 157.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27174 begin surface coast
27181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27181 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2124 - 250.21 58.20 0.647 1772 -6.5 0.001 - - - - - -