QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 100.82 of 150.00 AH used of 24V (32.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.18 of 100.00 AH used of 10V (33.82% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -1.07 - - 156 - - - 2106 - -243.4 -67.62 - 2502 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -6.2 10 145 roll -1.07 8.93 0.213 2405 251.8 2.25 0.050 652 -646.2 -243.4 -38.75 - 3940 -37.1 - - - - - - - - - -
187 18.2 -17.9 25 193 done -1.07 - - 2403 - 2.03 0.031 2041 684.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
534 77.2 -17.4 86 540 roll -1.07 - - 2390 - 2.12 0.043 3464 671.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
564 82.0 -15.0 91 571 done -1.07 0.15 0.156 2418 186.7 2.05 0.028 2026 -701.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
910 122.3 -12.9 152 917 roll -1.07 - - 2418 - 2.03 0.039 654 -675.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
936 126.2 -14.7 156 944 done -1.07 - - 2413 - 2.05 0.031 2065 688.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1285 168.4 -11.4 217 1291 roll -1.07 - - 2409 - 2.10 0.046 3469 668.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1343 175.8 -12.7 227 1350 done -1.07 - - 2410 - 2.00 0.028 2094 -687.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1689 215.3 -9.9 288 1696 done -1.07 - - 2410 - - - 2094 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2035 255.3 -12.0 349 2041 roll -1.07 - - 2409 - 2.10 0.047 3465 652.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2115 265.5 -12.5 363 2121 done -1.07 - - 2409 - 1.95 0.028 2105 -697.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2466 304.7 -10.9 421 2469 roll -1.07 - - 2410 - 2.08 0.048 3461 651.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2500 308.9 -11.7 424 2504 done -1.07 - - 2409 - 1.92 0.028 2115 -701.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2835 345.6 -10.0 455 2838 roll -1.07 - - 2415 - 2.05 0.047 3459 655.6 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2875 350.2 -10.4 458 2881 done -1.07 - - 2412 - 1.90 0.028 2153 -687.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3206 381.0 -10.6 489 3209 roll -1.07 - - 2411 - 2.20 0.040 675 -671.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3244 386.2 -10.8 492 3252 done -1.07 - - 2413 - 2.20 0.034 2168 678.6 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3572 420.4 -10.1 523 3576 roll -1.07 - - 2416 - 1.95 0.049 3459 662.1 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3664 429.6 -10.3 531 3668 done -1.07 - - 2417 - 1.83 0.029 2190 -693.4 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3998 460.2 -9.6 562 4001 roll -1.07 - - 2414 - 1.95 0.051 3456 649.2 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4038 464.4 -10.3 565 4043 done -1.07 - - 2415 - 1.80 0.030 2205 -695.0 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4365 497.9 -10.7 596 4369 roll -1.07 - - 2415 - 2.30 0.042 670 -667.4 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4393 501.2 -10.9 598 4397 done -1.07 - - 2414 - 2.33 0.038 2219 664.8 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4711 532.2 -9.4 613 4715 roll -1.07 - - 2415 - 1.90 0.053 3448 646.8 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4773 538.4 -9.5 615 4779 done -1.07 - - 2417 - 1.75 0.031 2234 -693.7 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5090 570.9 -10.8 631 5094 roll -1.07 - - 2421 - 2.35 0.044 672 -664.7 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5130 575.6 -11.6 632 5138 done -1.07 - - 2416 - 2.35 0.040 2232 663.8 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5446 609.4 -10.4 648 5450 roll -1.07 - - 2416 - 1.88 0.055 3454 650.0 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5492 614.3 -10.9 650 5495 done -1.07 - - 2416 - 1.75 0.032 2250 -688.0 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5826 647.0 -9.7 666 5829 roll -1.07 - - 2412 - 1.88 0.055 3459 643.1 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5854 650.0 -9.8 667 5858 done -1.07 - - 2412 - 1.73 0.032 2267 -689.0 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6182 683.9 -11.0 683 6186 roll -1.07 - - 2411 - 2.42 0.047 675 -657.9 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6231 689.9 -11.3 685 6235 done -1.07 - - 2402 - 2.40 0.041 2251 656.7 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6555 726.9 -11.6 701 6559 roll -1.07 - - 2403 - 2.42 0.047 672 -652.5 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6589 731.1 -11.9 702 6595 done -1.07 - - 2393 - 2.42 0.042 2266 658.7 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6905 764.0 -9.9 718 6909 roll -1.07 - - 2393 - 2.45 0.048 675 -649.4 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6977 771.6 -10.6 721 6982 done -1.07 0.12 0.143 2426 275.0 2.38 0.044 2228 652.5 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7294 797.7 -8.0 736 7298 roll -1.07 - - 2416 - 1.90 0.059 3450 643.2 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7373 804.5 -8.7 739 7376 done -1.07 - - 2418 - 1.75 0.036 2263 -678.3 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7697 832.0 -8.9 755 7701 roll -1.07 - - 2418 - 2.45 0.049 670 -650.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7775 839.9 -9.2 758 7782 done -1.07 - - 2416 - 2.45 0.046 2259 648.6 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8091 870.2 -9.7 774 8095 roll -1.07 - - 2419 - 1.88 0.061 3456 636.7 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8126 873.5 -9.9 775 8130 done -1.07 - - 2417 - 1.75 0.037 2270 -677.7 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8450 904.6 -9.9 791 8453 roll -1.07 - - 2411 - 1.88 0.061 3456 630.9 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8545 914.8 -10.1 795 8549 done -1.07 - - 2409 - 1.75 0.038 2276 -674.3 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8875 947.5 -10.0 811 8879 roll -1.07 - - 2410 - 2.47 0.051 679 -646.6 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8964 957.8 -10.8 815 8968 done -1.07 - - 2401 - 2.45 0.051 2250 641.2 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9283 begin apogee
9292 991.2 10.3 831 9506 done -0.28 0.82 0.102 2674 332.9 - - 1713 - - 209.23 1.468 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9507 begin climb
9510 1007.7 - 842 9739 roll 1.07 1.17 0.051 3129 388.9 2.35 0.057 295 -603.4 243.4 217.75 1.425 1950 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9769 992.2 14.0 854 9774 done 1.07 - - 3129 - 2.20 0.043 1694 635.9 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10097 950.0 12.9 870 10100 roll 1.07 - - 3129 - 2.20 0.057 3098 638.2 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10193 936.3 14.3 874 10196 done 1.07 - - 3139 - 2.12 0.043 1706 -656.6 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10520 888.6 14.6 890 10523 roll 1.07 - - 3149 - 2.22 0.056 283 -641.0 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10626 872.5 15.2 894 10634 done 1.07 0.15 0.184 3113 -240.0 2.15 0.044 1692 655.3 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10943 830.6 12.8 910 10947 roll 1.07 - - 3110 - 2.20 0.057 3101 640.5 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11005 822.5 13.5 912 11011 done 1.07 - - 3118 - 2.15 0.043 1687 -657.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11321 784.7 11.8 928 11325 roll 1.07 - - 3128 - 2.20 0.056 286 -636.8 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11394 775.7 12.5 931 11398 done 1.07 - - 3128 - 2.15 0.044 1692 654.0 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11722 738.5 11.1 947 11726 roll 1.07 - - 3128 - 2.20 0.060 3102 640.9 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11815 727.9 12.1 951 11818 done 1.07 - - 3138 - 2.12 0.043 1709 -657.1 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12148 688.7 11.8 967 12149 done 1.07 - - 3139 - - - 1709 - 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12456 652.9 11.7 982 12460 roll 1.07 - - 3137 - 2.20 0.056 3107 635.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12508 646.7 11.3 984 12512 done 1.07 0.15 0.183 3109 -186.7 2.12 0.043 1713 -657.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12830 609.6 11.8 1000 12834 roll 1.07 - - 3117 - 2.25 0.055 279 -637.3 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12908 599.7 12.7 1003 12912 done 1.07 - - 3117 - 2.25 0.042 1748 652.9 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13225 563.6 11.1 1018 13226 done 1.07 - - 3117 - - - 1748 - 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13534 532.6 9.5 1033 13560 roll 1.09 - - 3117 - 2.12 0.054 3106 640.6 260.6 16.08 1.022 1881 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
13697 517.1 8.7 1040 13751 done 1.15 - - 3125 - 2.12 0.041 1718 -654.7 307.1 43.45 1.157 1692 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
14064 480.6 10.7 1066 14067 roll 1.15 - - 3125 - 2.17 0.053 3101 637.3 307.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14171 468.8 11.4 1075 14177 done 1.15 - - 3132 - 2.05 0.040 1757 -655.6 307.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14498 433.9 10.6 1106 14502 roll 1.15 - - 3133 - 2.10 0.054 3099 639.0 307.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14556 427.3 11.3 1111 14560 done 1.15 - - 3142 - 2.00 0.040 1786 -656.5 307.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14889 392.1 10.5 1142 14893 roll 1.15 - - 3154 - 2.35 0.052 277 -642.1 307.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14953 385.4 9.7 1147 14968 done 1.16 - - 3155 - 2.33 0.041 1799 653.2 318.2 10.45 0.975 1647 -3.6 0.153 - - - - - - - - -
15288 349.6 10.5 1178 15292 roll 1.16 - - 3154 - 2.00 0.051 3098 649.5 318.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15368 341.4 10.3 1185 15372 done 1.16 - - 3163 - 1.92 0.038 1816 -667.7 318.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15702 308.5 11.1 1216 15706 roll 1.16 - - 3175 - 2.38 0.050 280 -645.4 318.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15724 305.5 11.6 1217 15730 done 1.16 0.15 0.168 3139 -240.0 2.42 0.038 1876 659.5 318.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16066 269.5 9.7 1273 16085 roll 1.18 - - 3138 - 1.90 0.049 3109 648.9 330.1 12.30 0.890 1599 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
16167 259.6 10.4 1290 16175 done 1.18 - - 3145 - 1.85 0.037 1888 -660.0 330.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16514 222.0 10.0 1351 16520 roll 1.18 - - 3157 - 2.47 0.048 284 -649.4 330.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16612 212.0 10.2 1368 16618 done 1.18 - - 3157 - 2.47 0.037 1925 664.4 330.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16957 178.8 10.4 1429 16963 roll 1.18 - - 3167 - 2.55 0.047 270 -649.0 330.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17101 163.5 10.5 1454 17109 done 1.18 - - 3167 - 2.45 0.035 1906 667.8 330.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17450 130.7 8.0 1515 17520 roll 1.27 - - 3177 - 2.62 0.045 285 -618.7 402.9 64.03 0.801 1302 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
17624 115.6 8.9 1544 17669 done 1.32 - - 3177 - 2.40 0.033 1882 665.4 441.9 35.25 0.762 1142 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
18012 76.8 8.7 1611 18063 roll 1.37 - - 3189 - 2.58 0.047 278 -621.7 490.0 41.80 0.726 946 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
18135 65.5 8.6 1631 18187 done 1.44 0.10 0.077 3245 560.0 2.40 0.031 1886 670.0 541.9 45.50 0.708 735 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
18530 21.1 11.9 1699 18536 roll 1.44 - - 3251 - 2.45 0.041 274 -658.0 541.9 - - 734 - - - - - - - - - - -
18567 16.8 9.5 1705 18594 done 1.46 - - 3251 - 2.22 0.030 1788 682.0 561.1 17.75 0.637 657 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
18666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18666 begin surface coast
18692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18692 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.11 8.18 0.036 158 -378.1 - - 2106 - 561.74 - - 655 - - - - - - - -