SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.88 of 350.00 AH used of 24V (64.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 78 VBD -1.05 - - 139 - - - 1100 - -126.5 -52.62 - 2948 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -5.4 3 106 done -1.05 12.35 0.364 2803 215.7 - - 1099 - -126.5 -8.52 - 3367 -49.2 - - - - - - - 14.28 - 14.87
400 53.2 -14.0 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 93.9 -14.2 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 140.2 -15.4 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 179.6 -11.6 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 210.1 -9.7 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1901 240.3 -10.6 125 1903 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2204 275.7 -12.6 138 2205 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2501 318.6 -15.1 148 2502 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2801 366.6 -15.7 158 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3101 408.6 -13.2 168 3102 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3401 439.0 -8.8 178 3402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3702 461.6 -7.3 188 3703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4002 486.4 -8.8 198 4003 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4301 520.5 -12.2 208 4303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4601 559.3 -13.2 218 4602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4901 600.9 -14.0 228 4902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5203 640.7 -13.0 238 5204 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5503 676.0 -11.1 248 5505 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5802 705.7 -9.4 258 5803 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6101 733.1 -8.9 268 6103 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6401 759.5 -9.1 278 6402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6701 789.9 -10.6 288 6703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7003 825.7 -12.6 298 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7303 866.4 -13.6 308 7304 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7602 905.3 -12.6 318 7603 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7901 940.1 -11.3 328 7903 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8201 971.4 -10.0 338 8202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8408 begin apogee
8416 991.7 -9.6 345 8543 done -0.28 0.88 0.187 3052 283.0 - - 1099 - - 118.62 2.009 2847 -4.3 0.397 - - - - - - 14.16 - 13.15
8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8544 begin climb
8548 995.3 - 348 8684 done 1.05 1.35 0.108 3488 323.0 - - 1099 - 126.5 125.55 1.985 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.08
8982 970.1 7.5 364 8992 done 1.07 - - 3488 - - - 1100 - 134.8 7.95 1.699 2300 -3.9 0.417 - - - - - - - - 13.40
9281 951.0 5.9 374 9331 done 1.15 - - 3488 - - - 1099 - 181.9 47.90 1.947 2107 -4.0 0.369 - - - - - - - - 13.37
9611 929.4 6.2 385 9654 done 1.21 0.15 0.111 3550 413.3 - - 1099 - 220.2 40.15 1.922 1952 -3.9 0.350 - - - - - - 14.68 - 13.38
9941 900.3 8.9 396 9942 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10241 870.9 10.4 406 10242 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 220.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10541 836.4 11.8 416 10542 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10841 798.3 13.0 426 10842 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11142 760.8 12.2 436 11143 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11442 727.8 10.7 446 11443 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11741 697.3 9.7 456 11742 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12041 670.1 9.0 466 12043 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12341 641.8 9.7 476 12342 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12641 610.2 10.9 486 12642 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12942 577.9 10.6 496 12943 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13242 545.8 10.8 506 13244 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13542 515.0 9.8 516 13544 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13842 487.3 9.0 526 13843 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14141 462.0 8.7 536 14142 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14442 433.4 10.2 546 14443 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14742 398.0 12.2 556 14743 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15043 357.6 13.5 566 15045 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15342 319.1 12.2 576 15344 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15642 287.3 9.8 586 15643 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15941 261.4 8.3 596 15942 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16241 235.2 9.0 611 16242 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16542 206.1 10.0 631 16543 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16841 177.1 9.8 651 16842 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17142 147.4 10.0 671 17143 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17441 114.7 10.8 691 17442 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17741 85.8 8.9 711 17742 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18041 60.7 8.1 731 18042 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18342 37.4 8.2 751 18343 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18641 12.6 8.9 771 18642 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18758 begin surface coast
18774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18774 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.28 9.73 0.054 148 15.2 - - 1100 - 300.00 38.30 0.083 1626 42.5 -0.154 - - - - - -