DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.67 of 150.00 AH used of 24V (44.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.79 of 100.00 AH used of 10V (62.21% remains)
• Surface angle -14.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3141.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3141.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 VBD -1.08 - - 161 - - - 2330 - -146.0 -135.73 - 2141 - - - - - - - - - - -
158 3.3 -8.9 24 218 roll -1.08 8.90 0.267 2200 229.1 2.47 0.090 3741 571.3 -146.0 -42.33 - 3018 -20.7 - - - - - - - - - -
405 35.5 -15.7 67 412 done -0.82 0.20 0.158 2256 280.0 2.25 0.044 2337 -624.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
752 70.3 -9.1 128 758 roll -0.74 - - 2256 - 2.30 0.058 930 -611.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
849 79.7 -9.6 145 856 done -0.64 0.15 0.163 2295 260.0 2.33 0.054 2339 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1194 101.7 -6.8 203 1195 done -0.74 - - 2295 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1504 124.0 -7.6 218 1509 roll -0.84 0.15 0.091 2242 -353.3 2.42 0.070 3749 582.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1567 130.2 -10.1 221 1571 done -0.84 - - 2242 - 2.28 0.044 2328 -623.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1900 163.9 -9.8 237 1904 roll -0.77 0.10 0.186 2261 190.0 2.47 0.070 3753 576.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1939 167.5 -9.0 238 1946 done -0.82 - - 2262 - 2.28 0.042 2331 -623.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2255 195.7 -9.0 254 2259 roll -0.82 - - 2262 - 2.28 0.057 929 -614.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2324 202.3 -10.0 257 2327 done -0.82 - - 2261 - 2.35 0.055 2345 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2657 228.4 -7.5 273 2661 roll -0.82 - - 2262 - 2.42 0.072 3755 582.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2703 231.8 -7.4 275 2707 done -0.88 - - 2261 - 2.28 0.041 2325 -627.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3035 255.2 -7.2 291 3037 done -0.88 - - 2262 - - - 2325 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3346 276.6 -6.7 306 3351 roll -0.93 0.10 0.121 2227 -350.0 2.47 0.070 3745 574.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3419 282.5 -7.6 309 3423 done -0.93 - - 2227 - 2.25 0.042 2341 -624.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3741 308.2 -8.1 325 3742 done -0.87 - - 2227 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4050 333.7 -8.5 340 4055 roll -0.81 0.12 0.170 2258 258.3 2.47 0.069 3753 571.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4100 337.6 -7.2 342 4105 done -0.92 0.10 0.101 2225 -330.0 2.28 0.041 2327 -625.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4422 363.9 -8.0 358 4426 roll -0.86 0.10 0.170 2249 240.0 2.30 0.054 929 -607.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4522 371.6 -7.9 362 4526 done -0.86 - - 2250 - 2.35 0.054 2350 604.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4845 393.2 -6.7 378 4849 roll -0.86 - - 2250 - 2.40 0.071 3752 584.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4940 399.9 -6.5 382 4945 done -0.95 - - 2250 - 2.22 0.040 2341 -635.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5284 423.5 -6.9 391 5286 done -0.99 0.12 0.105 2205 -375.0 - - 2341 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5609 450.5 -8.4 399 5611 done -0.89 0.15 0.152 2246 273.3 - - 2341 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5933 472.4 -6.6 407 5937 roll -0.89 - - 2245 - 2.30 0.054 928 -614.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5972 475.1 -7.0 407 5979 done -0.89 - - 2246 - 2.35 0.052 2352 606.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6306 496.3 -6.3 416 6309 roll -0.94 - - 2246 - 2.38 0.066 3748 586.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6375 501.0 -6.8 417 6381 done -1.02 0.12 0.101 2204 -350.0 2.25 0.039 2331 -629.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6725 531.0 -9.0 426 6727 done -0.92 0.12 0.152 2237 275.0 - - 2331 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7050 556.9 -7.8 434 7054 roll -0.92 - - 2237 - 2.45 0.066 3752 580.0 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7094 560.4 -7.6 435 7098 done -0.98 - - 2237 - 2.25 0.039 2335 -629.8 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7419 583.1 -6.8 443 7423 roll -0.98 - - 2238 - 2.28 0.052 930 -616.2 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7459 586.0 -7.4 443 7466 done -0.98 - - 2237 - 2.33 0.049 2351 609.9 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7791 607.3 -6.4 452 7795 roll -0.98 - - 2237 - 2.38 0.067 3748 587.0 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7882 613.3 -6.6 454 7886 done -1.04 0.12 0.098 2195 -350.0 2.22 0.039 2338 -635.1 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8213 638.8 -7.8 462 8217 roll -0.92 0.15 0.153 2236 273.3 2.28 0.051 937 -614.5 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8258 642.2 -6.8 463 8263 done -0.92 - - 2236 - 2.28 0.050 2340 615.4 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8589 662.9 -6.2 471 8593 roll -0.92 - - 2236 - 2.38 0.065 3743 589.5 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8674 668.6 -7.2 472 8680 done -0.99 - - 2236 - 2.22 0.039 2338 -632.9 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9006 689.2 -6.2 481 9007 done -0.99 - - 2236 - - - 2338 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9331 708.6 -6.1 489 9335 roll -0.99 - - 2236 - 2.42 0.067 3753 584.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9405 713.2 -6.2 490 9409 done -1.06 0.12 0.100 2194 -350.0 2.25 0.038 2331 -632.0 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9747 739.0 -7.6 499 9749 done -0.94 0.15 0.152 2234 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10072 760.7 -6.7 507 10076 roll -0.94 - - 2234 - 2.45 0.066 3754 581.2 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10157 766.5 -8.0 508 10163 done -1.01 - - 2234 - 2.25 0.038 2334 -631.1 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10489 788.4 -6.6 517 10490 done -1.01 - - 2234 - - - 2334 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10814 808.8 -6.2 525 10818 roll -1.01 - - 2234 - 2.42 0.067 3742 581.8 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10871 812.3 -5.7 526 10876 done -1.08 0.12 0.099 2192 -350.0 2.22 0.038 2340 -631.5 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11190 836.8 -7.7 534 11192 done -0.98 0.12 0.154 2226 283.3 - - 2340 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11515 858.5 -6.5 542 11519 roll -0.98 - - 2226 - 2.42 0.066 3748 581.8 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11567 862.1 -6.5 543 11571 done -1.03 - - 2226 - 2.25 0.039 2330 -630.2 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11892 882.8 -6.3 551 11896 roll -1.03 - - 2226 - 2.28 0.052 928 -614.9 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11938 886.0 -7.3 552 11941 done -1.03 - - 2226 - 2.33 0.050 2350 610.3 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12269 907.3 -6.4 560 12273 roll -1.03 - - 2226 - 2.40 0.067 3755 585.4 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
12353 912.9 -6.9 561 12360 done -1.09 0.12 0.093 2186 -333.3 2.25 0.038 2333 -632.0 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12685 938.6 -7.9 570 12687 done -0.97 0.15 0.156 2226 266.7 - - 2331 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13011 959.9 -6.5 578 13015 roll -0.97 - - 2227 - 2.45 0.067 3745 577.1 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13057 963.1 -6.5 579 13061 done -1.03 - - 2227 - 2.22 0.039 2341 -632.4 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
13101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13101 begin apogee
13109 966.1 6.1 580 13251 done -0.34 0.45 0.142 2363 302.2 - - 2525 - - 139.38 1.455 2421 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
13252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13252 begin climb
13256 969.4 - 583 13530 roll 1.08 1.10 0.104 2666 275.5 2.83 0.065 3927 495.4 146.0 183.52 1.177 1825 -3.2 0.351 - - - - - - - - -
13624 942.9 10.3 591 13629 done 0.79 0.25 0.140 2603 -252.0 2.50 0.040 2520 -562.8 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13955 922.8 5.8 599 13997 roll 0.84 - - 2603 - 2.62 0.066 3923 535.5 181.4 33.10 1.377 1681 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
14004 919.9 5.7 600 14050 done 0.95 0.15 0.075 2653 333.3 2.42 0.038 2508 -584.7 221.5 39.85 1.345 1517 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
14374 890.4 7.8 609 14378 roll 0.90 - - 2654 - 2.28 0.054 1113 -611.8 221.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14396 888.2 7.6 609 14400 done 0.90 - - 2654 - 2.30 0.049 2525 613.9 221.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14746 860.5 8.0 618 14748 done 0.85 0.12 0.149 2619 -291.7 - - 2525 - 221.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15070 839.6 6.4 626 15091 roll 0.94 - - 2619 - 2.33 0.052 1111 -606.9 238.7 15.65 1.334 1447 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
15110 837.0 6.1 627 15140 done 1.08 0.17 0.076 2689 411.8 2.28 0.048 2524 619.7 265.0 24.40 1.353 1339 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
15478 800.2 10.1 636 15483 roll 0.96 0.17 0.130 2637 -305.9 2.28 0.053 1112 -619.3 265.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15506 797.6 7.7 636 15510 done 1.01 - - 2637 - 2.25 0.048 2526 628.4 265.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15850 773.0 7.2 645 15854 roll 1.06 0.10 0.087 2681 440.0 2.30 0.052 1103 -618.7 265.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15883 770.1 9.0 645 15888 done 1.01 0.10 0.150 2654 -270.0 2.28 0.048 2525 623.7 265.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16220 742.6 8.1 654 16224 roll 1.01 - - 2654 - 2.30 0.052 1104 -617.8 265.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16242 740.9 7.3 654 16246 done 1.01 - - 2654 - 2.28 0.048 2523 622.4 265.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16591 712.6 8.2 663 16594 roll 1.01 - - 2654 - 2.30 0.054 1106 -616.1 265.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16619 710.1 8.9 663 16623 done 1.06 - - 2654 - 2.28 0.048 2521 620.6 265.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16961 681.2 8.5 672 16965 roll 1.06 - - 2654 - 2.30 0.053 1107 -614.8 265.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16995 678.4 8.4 672 17000 done 1.11 0.08 0.104 2689 437.5 2.28 0.048 2525 621.9 265.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17333 644.0 10.3 681 17337 roll 1.00 0.15 0.137 2648 -273.3 2.30 0.051 1112 -614.3 265.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17344 642.7 10.3 681 17348 done 0.92 - - 2647 - 2.28 0.048 2532 622.8 265.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17663 617.5 7.8 689 17666 roll 0.92 - - 2647 - 2.30 0.051 1110 -618.3 265.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17719 613.0 7.5 690 17723 done 0.99 - - 2648 - 2.28 0.048 2522 619.3 265.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18039 588.3 7.8 698 18042 roll 0.99 - - 2648 - 2.30 0.052 1110 -613.9 265.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18078 585.3 7.4 698 18084 done 1.06 - - 2647 - 2.28 0.048 2522 619.3 265.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18410 559.4 8.0 707 18414 roll 1.06 - - 2647 - 2.30 0.052 1110 -613.9 265.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18444 556.6 7.8 707 18449 done 1.13 0.12 0.085 2695 400.0 2.28 0.048 2522 619.3 265.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18781 522.6 10.1 716 18783 done 1.02 0.15 0.137 2653 -280.0 - - 2522 - 265.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19106 499.3 6.9 724 19115 roll 1.02 - - 2653 - 2.33 0.053 1116 -603.4 268.1 3.97 0.777 1327 -3.3 0.276 - - - - - - - - -
19152 496.2 6.9 725 19163 done 1.10 0.08 0.108 2689 450.0 2.25 0.048 2520 624.0 272.9 5.65 0.941 1307 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
19477 469.0 8.5 733 19482 roll 1.01 0.12 0.133 2653 -300.0 2.28 0.051 1112 -617.5 272.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19494 467.7 8.6 733 19498 done 1.01 - - 2653 - 2.28 0.048 2532 622.8 272.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19807 444.9 7.5 741 19811 roll 1.01 - - 2653 - 2.30 0.051 1105 -620.4 272.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19846 442.0 7.3 741 19852 done 1.10 - - 2653 - 2.28 0.047 2520 620.6 272.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20178 414.8 8.4 750 20184 roll 1.10 - - 2653 - 2.30 0.051 1103 -616.1 272.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20212 412.0 7.8 750 20217 done 1.18 0.15 0.078 2710 380.0 2.30 0.047 2531 620.9 272.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20526 379.2 10.2 762 20528 done 1.04 0.17 0.131 2657 -311.8 - - 2532 - 272.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20836 356.5 7.0 777 20845 roll 1.05 - - 2657 - 2.35 0.051 1112 -604.3 274.4 3.12 0.577 1301 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
20870 354.3 6.7 778 20885 done 1.14 0.10 0.084 2695 380.0 2.28 0.048 2525 619.7 284.8 10.12 1.027 1259 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
21216 325.0 8.8 795 21218 done 1.06 0.12 0.137 2660 -291.7 - - 2526 - 284.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21522 302.3 7.5 810 21526 roll 1.06 - - 2660 - 2.28 0.051 1112 -620.2 284.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21555 299.9 7.4 811 21560 done 1.15 0.10 0.093 2697 370.0 2.28 0.047 2531 622.4 284.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21872 270.5 9.3 826 21877 roll 1.09 0.10 0.149 2669 -280.0 2.33 0.051 1109 -610.3 284.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21900 268.0 7.7 827 21904 done 1.14 - - 2669 - 2.28 0.047 2521 619.3 284.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22221 242.5 8.1 843 22225 roll 1.14 - - 2669 - 2.30 0.051 1103 -616.5 284.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22251 240.4 6.5 844 22271 done 1.24 0.12 0.075 2718 408.3 2.30 0.046 2532 621.3 299.8 14.20 1.012 1197 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
22601 205.7 10.3 861 22606 roll 1.16 0.12 0.132 2681 -308.3 2.30 0.051 1106 -620.0 299.8 - - 1200 - - - - - - - - - - -
22624 203.6 8.6 862 22628 done 1.16 - - 2681 - 2.28 0.047 2532 625.4 299.8 - - 1200 - - - - - - - - - - -
22957 178.8 7.4 878 22961 roll 1.16 - - 2681 - 2.30 0.051 1106 -620.0 299.8 - - 1200 - - - - - - - - - - -
22969 177.9 7.4 878 22973 done 1.16 - - 2681 - 2.28 0.047 2522 621.1 299.8 - - 1199 - - - - - - - - - - -
23291 151.6 8.8 894 23294 roll 1.20 - - 2681 - 2.30 0.052 1108 -614.8 299.8 - - 1199 - - - - - - - - - - -
23331 148.3 7.8 895 23338 done 1.31 0.15 0.074 2738 380.0 2.30 0.048 2532 619.1 299.8 - - 1199 - - - - - - - - - - -
23647 119.0 8.2 911 23652 roll 1.19 0.17 0.132 2685 -311.8 2.33 0.051 1112 -609.4 299.8 - - 1200 - - - - - - - - - - -
23682 116.7 6.8 912 23694 done 1.29 0.12 0.079 2732 391.7 2.30 0.049 2531 617.0 306.5 6.82 0.873 1171 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
24016 87.7 8.6 945 24022 done 1.21 0.12 0.136 2695 -308.3 - - 2530 - 306.5 - - 1173 - - - - - - - - - - -
24362 61.0 8.0 1006 24368 roll 1.21 - - 2695 - 2.33 0.053 1109 -609.9 306.5 - - 1173 - - - - - - - - - - -
24420 56.3 7.9 1016 24427 done 1.31 0.10 0.087 2733 380.0 2.30 0.050 2523 614.8 306.5 - - 1173 - - - - - - - - - - -
24766 25.6 8.3 1077 24772 roll 1.31 - - 2733 - 2.38 0.069 3931 591.6 306.5 - - 1173 - - - - - - - - - - -
24803 22.2 9.5 1083 24810 done 1.21 0.15 0.140 2692 -273.3 2.25 0.041 2511 -631.1 306.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
25128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25128 begin surface coast
25166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25166 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.48 - - 157 - - - 2325 - 558.30 228.82 0.893 144 -4.5 0.001 - - - - - -