Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.82 of 91.80 AH used of 24V (17.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.29 of 61.20 AH used of 10V (42.33% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 151 s • bottom range 69.5 m at 526.2 m, depth 596 m (566 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 106 done -1.10 - - 36 - - - 2900 - -146.6 -76.30 - 3500 - - - - - - - - - - -
110 6.0 -11.4 4 130 roll -1.10 12.07 0.160 2167 176.6 1.75 0.090 3786 506.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
215 17.8 -5.9 8 221 done -1.10 - - 2167 - 1.65 0.062 2903 -535.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
531 44.3 -2.1 24 535 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.095 3786 510.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
604 44.8 -0.9 27 608 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.049 2898 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
931 67.7 -10.0 43 936 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1484 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1044 77.9 -11.8 48 1048 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.072 2902 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1365 111.3 -9.3 64 1366 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1675 133.6 -7.1 79 1678 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.093 3787 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1703 134.5 -2.6 80 1706 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.045 2890 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2030 164.6 -12.1 96 2033 roll -1.10 - - 2167 - 1.75 0.095 3786 512.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2069 170.6 -15.2 97 2075 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.049 2897 -562.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2385 217.5 -17.1 113 2386 done -1.10 - - 2167 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2694 243.8 -9.0 128 2695 done -1.10 - - 2167 - - - 2895 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3003 269.6 -8.5 143 3004 done -1.10 - - 2167 - - - 2895 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3313 294.9 -8.0 158 3317 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.054 1482 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3352 298.0 -8.1 160 3357 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2906 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3679 328.6 -9.9 176 3681 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3988 356.3 -8.6 191 3992 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.055 1480 -552.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4055 362.1 -8.6 194 4059 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2902 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4376 389.7 -9.1 210 4377 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4685 417.0 -8.1 225 4689 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.050 1481 -561.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4729 421.0 -8.9 227 4733 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.058 2903 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5051 450.1 -9.3 243 5055 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.044 1478 -570.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5083 453.3 -9.2 244 5089 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.055 2901 551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5399 480.2 -8.1 260 5400 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5709 502.8 -7.0 275 5713 roll -1.10 - - 2167 - 2.47 0.039 1476 -576.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5758 506.4 -7.6 277 5763 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.051 2902 552.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6074 530.2 -6.8 292 6078 roll -1.10 - - 2167 - 2.47 0.038 1475 -577.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6107 532.5 -7.0 293 6113 done -1.10 - - 2167 - 2.55 0.050 2900 558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6423 552.7 -6.3 309 6424 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6646 begin apogee
6655 567.1 6.7 320 6788 done -0.42 0.73 0.077 2316 204.1 - - 2078 - - 126.10 1.172 2901 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
6789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6789 begin climb
6793 571.3 - 327 6924 roll 1.10 1.55 0.055 2650 215.5 2.53 0.048 708 -541.5 146.6 121.75 1.147 2303 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
7036 563.1 6.2 338 7040 done 1.10 - - 2650 - 2.45 0.030 2131 580.8 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7352 544.3 5.8 353 7365 roll 1.11 - - 2650 - 2.47 0.051 3492 551.0 152.1 6.43 0.913 2280 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
7434 538.7 6.9 356 7440 done 1.11 - - 2650 - 2.40 0.031 2099 -580.4 152.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
7750 519.7 5.7 372 7762 done 1.12 - - 2650 - - - 2099 - 162.1 10.20 1.009 2240 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
8060 497.8 7.5 387 8064 roll 1.12 - - 2650 - 2.53 0.053 3493 551.0 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8122 492.6 8.2 390 8126 done 1.12 - - 2650 - 2.40 0.030 2092 -583.8 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8449 465.4 8.7 406 8450 done 1.12 - - 2650 - - - 2092 - 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8759 435.6 9.8 421 8763 roll 1.12 - - 2650 - 2.55 0.059 3491 548.6 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8809 430.4 10.3 423 8813 done 1.12 - - 2650 - 2.40 0.033 2104 -577.9 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9124 400.8 8.6 438 9129 roll 1.12 - - 2650 - 2.58 0.064 3492 538.0 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9165 397.2 8.3 440 9169 done 1.12 - - 2650 - 2.42 0.037 2095 -577.3 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9491 371.1 7.3 456 9496 roll 1.12 - - 2650 - 2.62 0.069 3497 535.1 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9519 369.0 8.0 457 9523 done 1.12 - - 2650 - 2.47 0.041 2095 -567.6 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9835 349.5 6.0 472 9836 done 1.12 - - 2650 - - - 2095 - 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10144 330.2 6.2 487 10148 roll 1.12 - - 2650 - 2.60 0.069 3490 536.5 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10216 325.0 6.7 490 10220 done 1.12 - - 2650 - 2.45 0.040 2097 -568.6 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10532 301.2 7.2 505 10537 roll 1.12 - - 2650 - 2.60 0.067 3491 536.2 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10582 297.8 6.5 507 10586 done 1.12 - - 2650 - 2.42 0.040 2099 -575.2 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10904 269.5 10.0 523 10905 done 1.12 - - 2650 - - - 2098 - 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11213 240.0 9.0 538 11218 roll 1.12 - - 2650 - 2.60 0.070 3495 537.3 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11269 235.2 8.6 540 11275 done 1.12 - - 2650 - 2.47 0.043 2097 -566.0 162.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11585 222.5 2.7 556 11689 roll 1.27 0.17 0.037 2701 300.0 2.72 0.075 3490 512.1 280.0 95.65 0.957 1758 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
11728 215.3 6.4 562 11734 done 1.27 - - 2701 - 2.50 0.047 2101 -555.6 280.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12043 191.6 3.8 578 12113 roll 1.36 - - 2701 - 2.70 0.072 3488 513.7 358.5 64.50 0.919 1438 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
12136 185.9 8.9 582 12142 done 1.36 - - 2701 - 2.53 0.048 2097 -549.8 358.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12452 162.6 7.2 598 12453 done 1.36 - - 2701 - - - 2095 - 358.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12763 131.6 12.1 613 12768 roll 1.36 - - 2701 - 2.55 0.059 694 -549.4 358.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12881 115.2 21.0 618 12886 done 1.36 - - 2701 - 2.47 0.048 2077 559.9 358.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13197 71.0 12.4 633 13199 done 1.36 - - 2701 - - - 2080 - 358.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13507 27.1 16.8 648 13511 roll 1.36 - - 2701 - 2.62 0.081 702 -526.0 358.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13557 18.4 16.7 650 13561 done 1.36 - - 2701 - 2.53 0.049 2107 555.3 358.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13664 begin surface coast
13686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13686 begin surface
SM -0.29 - - - - -10.79 11.50 0.021 46 -230.9 - - 2892 - 359.36 - - 1436 - - - - - - - -