WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.31 of 91.80 AH used of 24V (19.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.09 of 61.20 AH used of 10V (37.75% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2109 - -127.1 -40.35 - 2383 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 105 roll -0.88 11.82 0.167 2533 177.9 2.72 0.089 3537 525.0 -127.1 -29.83 - 3351 -32.5 - - - - - - - - - -
160 - -13.7 14 164 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.052 2154 -542.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
465 - -10.6 59 469 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 734 -539.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
565 - -11.1 79 569 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.044 2124 549.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
875 - -9.6 120 879 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 736 -527.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
885 - -9.1 121 889 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.046 2130 551.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1195 - -7.4 152 1199 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 729 -528.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1270 - -7.5 159 1274 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2130 543.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1585 - -8.5 185 1603 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1905 - -8.8 201 1909 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.095 3534 510.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1950 - -8.4 203 1954 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2137 -537.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2265 - -8.1 219 2283 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2585 - -7.2 235 2589 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.094 3535 504.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2615 - -7.1 236 2619 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2131 -533.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2925 - -6.4 252 2943 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3245 - -6.3 268 3249 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.097 3534 505.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3285 - -6.8 270 3289 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 2136 -531.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3625 - -6.4 283 3683 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3985 - -6.7 289 4043 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4345 - -6.8 295 4403 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4705 - -7.0 301 4763 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5065 - -7.0 307 5069 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.104 3534 500.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5120 - -7.4 307 5124 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2135 -527.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5425 - -6.8 313 5429 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.077 727 -531.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5455 - -7.4 313 5459 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2124 537.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5785 - -6.9 319 5789 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3537 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5820 - -7.2 319 5824 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2133 -525.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6145 - -5.9 325 6203 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6505 - -5.5 331 6563 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6865 - -5.5 337 6923 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7225 - -5.8 343 7283 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7585 - -6.1 349 7589 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.111 3534 491.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7635 - -7.0 349 7639 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2126 -527.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7945 - -6.5 355 8003 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8305 - -6.7 361 8363 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8665 - -6.4 367 8723 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9025 - -6.3 373 9083 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9385 - -6.0 379 9389 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3533 485.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9425 - -6.6 379 9429 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2140 -521.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9745 - -5.2 385 9803 done -0.88 - - 2533 - - - 2140 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10105 - -4.8 391 10163 done -0.88 - - 2533 - - - 2140 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10465 - -4.7 397 10523 done -0.88 - - 2533 - - - 2140 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10825 - -5.0 403 10883 done -0.88 - - 2533 - - - 2140 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11185 - -4.8 409 11189 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3537 481.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11225 - -5.8 409 11229 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2130 -517.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11545 - -4.9 415 11603 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11905 - -5.0 421 11963 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12265 - -5.7 427 12269 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3534 480.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12300 - -6.0 427 12304 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2131 -515.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12625 - -6.1 433 12683 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12985 - -5.6 439 12989 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3533 480.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13025 - -6.3 439 13029 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2123 -518.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13345 - -5.3 445 13403 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13705 - -5.6 451 13763 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14065 - -5.6 457 14069 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.123 3532 477.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14105 - -6.2 457 14109 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2130 -515.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14425 - -5.2 463 14483 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14785 - -5.3 469 14789 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.123 3537 477.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14820 - -6.0 469 14824 done -0.88 - - 2533 - 2.75 0.085 2125 -513.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15145 - -5.3 475 15203 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15386 - 5.4 479 15504 done -0.29 0.60 0.091 2664 218.3 - - 2124 - - 116.55 1.519 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15505 - 4.3 481 15629 roll 0.88 1.20 0.064 2922 215.0 2.72 0.091 763 -500.4 127.1 116.50 1.473 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15665 - 7.1 483 15669 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2171 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15985 - 7.3 489 16043 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16345 - 7.2 495 16403 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16705 - 7.0 501 16763 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17065 - 6.6 507 17123 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17425 - 6.3 513 17483 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17785 - 6.0 519 17843 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18145 - 5.9 525 18204 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 130.5 2.42 1.551 2298 -4.5 - - - - - - - - - -
18505 - 6.0 531 18509 roll 0.89 - - 2922 - 2.88 0.116 3580 489.2 130.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18560 - 6.2 531 18564 done 0.89 - - 2922 - 2.72 0.077 2168 -519.1 130.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18865 - 5.7 537 18924 done 0.89 - - 2922 - - - 2167 - 141.8 9.43 1.450 2251 -4.9 - - - - - - - - - -
19225 - 5.8 543 19284 done 0.90 - - 2922 - - - 2168 - 147.8 5.65 1.452 2227 -4.2 - - - - - - - - - -
19585 - 6.1 549 19643 done 0.91 - - 2922 - - - 2168 - 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19945 - 6.4 555 20003 done 0.91 - - 2922 - - - 2168 - 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20305 - 7.0 561 20363 done 0.91 - - 2922 - - - 2168 - 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20665 - 7.5 567 20723 done 0.91 - - 2922 - - - 2168 - 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21025 - 7.3 573 21083 done 0.91 - - 2922 - - - 2168 - 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21385 - 6.8 579 21389 roll 0.91 - - 2922 - 2.65 0.078 768 -528.3 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21425 - 7.1 579 21429 done 0.91 - - 2922 - 2.65 0.062 2174 530.6 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21745 - 6.1 585 21803 done 0.91 - - 2922 - - - 2174 - 147.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22105 - 5.7 591 22164 done 0.91 - - 2922 - - - 2173 - 158.6 9.07 1.302 2182 -4.7 - - - - - - - - - -
22465 - 5.5 597 22524 done 0.93 - - 2922 - - - 2174 - 174.9 13.82 1.266 2116 -4.8 - - - - - - - - - -
22825 - 6.5 603 22883 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 174.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23185 - 6.7 609 23243 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 174.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23545 - 7.1 615 23603 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 174.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23905 - 7.2 621 23963 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 174.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24265 - 6.8 627 24323 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 174.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24625 - 6.9 633 24683 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 174.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24985 - 6.9 639 25043 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 174.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25345 - 6.7 645 25349 roll 0.95 - - 2922 - 2.78 0.100 3579 505.4 174.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25395 - 6.2 645 25399 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.066 2181 -527.5 174.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25705 - 6.2 651 25763 done 0.95 - - 2922 - - - 2181 - 174.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26065 - 5.7 657 26124 done 0.95 - - 2922 - - - 2181 - 184.1 8.27 1.112 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
26425 - 5.9 669 26434 roll 0.96 - - 2922 - 2.67 0.078 767 -529.6 187.8 3.05 1.141 2064 -4.9 - - - - - - - - - -
26470 - 6.3 671 26474 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.058 2174 530.9 187.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26785 - 6.5 687 26789 roll 0.97 - - 2922 - 2.78 0.097 3581 506.1 187.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26825 - 7.3 689 26829 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.064 2172 -531.7 187.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27145 - 6.6 705 27163 done 0.97 - - 2922 - - - 2173 - 187.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27465 - 6.3 721 27483 done 0.97 - - 2922 - - - 2172 - 187.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27785 - 5.4 737 27804 done 0.97 - - 2922 - - - 2172 - 208.3 16.73 0.999 1980 -5.0 - - - - - - - - - -
28105 - 6.0 753 28124 done 1.00 0.08 0.074 2949 337.5 - - 2173 - 208.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28425 - 6.9 769 28443 done 1.00 - - 2948 - - - 2173 - 208.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28745 - 7.0 793 28749 roll 1.00 - - 2948 - 2.78 0.090 3580 506.1 208.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28790 - 8.6 797 28794 done 1.00 - - 2948 - 2.63 0.061 2184 -530.8 208.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29095 - 6.5 828 29099 roll 1.00 - - 2949 - 2.67 0.075 763 -532.2 208.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29130 - 6.5 831 29134 done 1.00 - - 2948 - 2.60 0.054 2170 541.2 208.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29435 - 4.9 862 29469 roll 1.00 - - 2949 - 2.78 0.090 3575 505.4 241.4 27.27 0.899 1844 -5.0 - - - - - - - - - -
29555 - 5.5 874 29575 done 1.04 - - 2948 - 2.63 0.061 2171 -533.8 258.6 13.90 0.895 1774 -5.0 - - - - - - - - - -
29875 - 5.9 925 29879 done 1.07 - - 2948 - - - 2171 - 260.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
30180 - 4.3 986 30230 roll 1.07 - - 2949 - 2.70 0.071 771 -518.5 314.7 44.70 0.845 1547 -5.1 - - - - - - - - - -
30265 - 5.8 1003 30275 done 1.14 0.10 0.043 2986 370.0 2.60 0.051 2174 539.6 320.5 4.72 0.883 1522 -5.3 - - - - - - - - - -
30575 - 4.9 1047 30609 roll 1.15 - - 2986 - 2.75 0.087 3574 509.1 356.0 28.15 0.823 1377 -5.2 - - - - - - - - - -
30655 - 7.3 1055 30659 done 1.20 - - 2986 - 2.65 0.060 2169 -530.2 356.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
30965 - 5.9 1086 30969 roll 1.20 - - 2986 - 2.63 0.071 771 -531.6 358.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -