WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  455 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -147.81648 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  44

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045501,4659.100,-12744.112,38,1.4,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.010
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  145846.2,-115.8,-157.4,-301570.8,747.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  99240.1,16.2,-169.0,-225965.7,-281.0
GPS2  050021,4659.063,-12743.991,14,1.3,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.9,209664,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31106,0.00,0.000,0,0,1372,357.65 _10V_AH  9.9,38.095
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33418,1092
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,74.315

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 430 2109 2383
56 -0.88 -127.1 -5.6 4 105 11.82 2.72 -29.83 0.000 4 0.167 0.089 2533 3537 3351
160 -0.88 -127.1 -13.7 14 164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2154 3353
465 -0.88 -127.1 -10.6 59 469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2533 734 3353
565 -0.88 -127.1 -11.1 79 569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2124 3354
875 -0.88 -127.1 -9.6 120 879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2533 736 3356
885 -0.88 -127.1 -9.1 121 889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2130 3356
1195 -0.88 -127.1 -7.4 152 1199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 729 3357
1270 -0.88 -127.1 -7.5 159 1274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2130 3357
1585 -0.88 -127.1 -8.5 185 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3357
1905 -0.88 -127.1 -8.8 201 1909 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2533 3534 3357
1950 -0.88 -127.1 -8.4 203 1954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2137 3357
2265 -0.88 -127.1 -8.1 219 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3357
2585 -0.88 -127.1 -7.2 235 2589 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2533 3535 3357
2615 -0.88 -127.1 -7.1 236 2619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2131 3357
2925 -0.88 -127.1 -6.4 252 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3357
3245 -0.88 -127.1 -6.3 268 3249 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2533 3534 3356
3285 -0.88 -127.1 -6.8 270 3289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2136 3357
3625 -0.88 -127.1 -6.4 283 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
3985 -0.88 -127.1 -6.7 289 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
4345 -0.88 -127.1 -6.8 295 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
4705 -0.88 -127.1 -7.0 301 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
5065 -0.88 -127.1 -7.0 307 5069 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3534 3354
5120 -0.88 -127.1 -7.4 307 5124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2135 3354
5425 -0.88 -127.1 -6.8 313 5429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 727 3353
5455 -0.88 -127.1 -7.4 313 5459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2124 3353
5785 -0.88 -127.1 -6.9 319 5789 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3537 3353
5820 -0.88 -127.1 -7.2 319 5824 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2133 3352
6145 -0.88 -127.1 -5.9 325 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3353
6505 -0.88 -127.1 -5.5 331 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3352
6865 -0.88 -127.1 -5.5 337 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3352
7225 -0.88 -127.1 -5.8 343 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3351
7585 -0.88 -127.1 -6.1 349 7589 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3534 3351
7635 -0.88 -127.1 -7.0 349 7639 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2126 3350
7945 -0.88 -127.1 -6.5 355 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3350
8305 -0.88 -127.1 -6.7 361 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3349
8665 -0.88 -127.1 -6.4 367 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3348
9025 -0.88 -127.1 -6.3 373 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3348
9385 -0.88 -127.1 -6.0 379 9389 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3533 3348
9425 -0.88 -127.1 -6.6 379 9429 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2140 3348
9745 -0.88 -127.1 -5.2 385 9803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2140 3347
10105 -0.88 -127.1 -4.8 391 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2140 3347
10465 -0.88 -127.1 -4.7 397 10523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2140 3347
10825 -0.88 -127.1 -5.0 403 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2140 3347
11185 -0.88 -127.1 -4.8 409 11189 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3537 3347
11225 -0.88 -127.1 -5.8 409 11229 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2130 3346
11545 -0.88 -127.1 -4.9 415 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3346
11905 -0.88 -127.1 -5.0 421 11963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3346
12265 -0.88 -127.1 -5.7 427 12269 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3534 3346
12300 -0.88 -127.1 -6.0 427 12304 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2131 3346
12625 -0.88 -127.1 -6.1 433 12683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3345
12985 -0.88 -127.1 -5.6 439 12989 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3533 3345
13025 -0.88 -127.1 -6.3 439 13029 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2123 3345
13345 -0.88 -127.1 -5.3 445 13403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3345
13705 -0.88 -127.1 -5.6 451 13763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3345
14065 -0.88 -127.1 -5.6 457 14069 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3532 3345
14105 -0.88 -127.1 -6.2 457 14109 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2130 3345
14425 -0.88 -127.1 -5.2 463 14483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3345
14785 -0.88 -127.1 -5.3 469 14789 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3537 3344
14820 -0.88 -127.1 -6.0 469 14824 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2533 2125 3344
15145 -0.88 -127.1 -5.3 475 15203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3344
15386 -0.29 0.0 5.4 479 15504 0.60 0.00 116.55 1.519 6 0.091 0.000 2664 2124 2830
15505 0.88 127.1 4.3 481 15629 1.20 2.72 116.50 1.473 4 0.064 0.091 2922 763 2310
15665 0.88 127.1 7.1 483 15669 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2171 2311
15985 0.88 127.1 7.3 489 16043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2310
16345 0.88 127.1 7.2 495 16403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2310
16705 0.88 127.1 7.0 501 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2309
17065 0.88 127.1 6.6 507 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2310
17425 0.88 127.1 6.3 513 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2310
17785 0.88 127.4 6.0 519 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2309
18145 0.88 130.5 5.9 525 18204 0.00 0.00 2.42 1.551 6 0.000 0.000 2922 2171 2298
18505 0.89 130.9 6.0 531 18509 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2922 3580 2298
18560 0.89 130.9 6.2 531 18564 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2168 2297
18865 0.89 141.8 5.7 537 18924 0.00 0.00 9.43 1.450 6 0.000 0.000 2922 2167 2251
19225 0.90 147.8 5.8 543 19284 0.00 0.00 5.65 1.452 6 0.000 0.000 2922 2168 2227
19585 0.91 147.8 6.1 549 19643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2227
19945 0.91 147.8 6.4 555 20003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2226
20305 0.91 147.8 7.0 561 20363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2227
20665 0.91 147.8 7.5 567 20723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2227
21025 0.91 147.8 7.3 573 21083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2227
21385 0.91 147.8 6.8 579 21389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 768 2227
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21745 0.91 147.8 6.1 585 21803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2225
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