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* dive
| • Previous call tries 5 | • 37.45 of 91.80 AH used of 24V (59.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.19 of 61.20 AH used of 10V (78.45% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 8.5 m at 70.2 m, depth 79 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 118 | VBD | -1.51 | - | - | 368 | - | - | - | 2073 | - | -107.5 | -90.32 | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.1 | -4.9 | 15 | 155 | roll | -1.51 | 10.68 | 0.150 | 2275 | 178.6 | 2.55 | 0.061 | 3508 | 562.7 | -107.5 | -15.43 | - | 3923 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 36.1 | -11.8 | 48 | 412 | done | -1.51 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.035 | 2103 | -590.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 57.7 | -11.1 | 64 | 606 | roll | -1.51 | - | - | 2275 | - | 2.45 | 0.050 | 3510 | 574.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 88.2 | -11.8 | 83 | 864 | done | -1.51 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.036 | 2087 | -592.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | 90.3 | 11.1 | 84 | 974 | done | -0.31 | 1.30 | 0.099 | 2535 | 200.0 | - | - | 1879 | - | - | 82.90 | 0.736 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 92.9 | - | 92 | 1068 | roll | 1.51 | 1.88 | 0.064 | 2935 | 212.8 | 2.92 | 0.057 | 478 | -479.8 | 107.5 | 81.28 | 0.723 | 3045 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 81.8 | 13.9 | 101 | 1110 | done | 1.51 | - | - | 2935 | - | 2.78 | 0.029 | 1902 | 512.2 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 55.3 | 13.4 | 117 | 1306 | roll | 1.51 | - | - | 2935 | - | 2.53 | 0.045 | 3299 | 552.2 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 39.0 | 13.4 | 125 | 1426 | done | 1.51 | - | - | 2936 | - | 2.53 | 0.040 | 1899 | -553.4 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 12.7 | 11.7 | 145 | 1624 | roll | 1.51 | - | - | 2935 | - | 2.55 | 0.044 | 3304 | 551.0 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2073 | - | 712.35 | 289.67 | 0.622 | 579 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||