prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 220.44 of 350.00 AH used of 24V (37.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 72 | VBD | -0.69 | - | - | 190 | - | - | - | 2365 | - | -194.6 | -51.40 | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -1.4 | 5 | 156 | roll | -0.69 | 11.38 | 0.465 | 2193 | 176.0 | 2.60 | 0.129 | 3774 | 541.9 | -194.6 | -64.50 | - | 3962 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.09 | 14.52 |
| 174 | 22.2 | -39.3 | 24 | 179 | done | -0.69 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.070 | 2353 | -575.3 | -194.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 484 | 96.5 | -19.7 | 56 | 489 | roll | -0.69 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.077 | 951 | -579.3 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 609 | 119.2 | -17.0 | 81 | 615 | done | -0.69 | 0.12 | 0.304 | 2205 | 91.7 | 2.53 | 0.089 | 2363 | 558.1 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.16 | - |
| 914 | 166.8 | -14.3 | 112 | 915 | done | -0.69 | - | - | 2205 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 207.0 | -12.5 | 142 | 1215 | done | -0.69 | - | - | 2205 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 245.1 | -13.1 | 172 | 1515 | done | -0.69 | - | - | 2205 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 282.2 | -11.4 | 185 | 1825 | done | -0.69 | - | - | 2205 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 316.3 | -11.4 | 195 | 2125 | done | -0.69 | - | - | 2205 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 349.7 | -10.8 | 205 | 2429 | roll | -0.69 | - | - | 2205 | - | 2.45 | 0.076 | 953 | -575.5 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2474 | 355.0 | -10.2 | 215 | 2478 | done | -0.69 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.090 | 2360 | 562.8 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2784 | 388.4 | -10.9 | 227 | 2785 | done | -0.69 | - | - | 2196 | - | - | - | 2360 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 421.0 | -10.7 | 237 | 3089 | roll | -0.69 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.076 | 951 | -575.1 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3124 | 425.2 | -10.7 | 245 | 3129 | done | -0.69 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.091 | 2366 | 559.3 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3446 | 461.1 | -11.2 | 259 | 3451 | roll | -0.69 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.076 | 948 | -578.8 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3466 | 463.7 | -11.0 | 263 | 3471 | done | -0.69 | 0.15 | 0.275 | 2206 | 126.7 | 2.53 | 0.090 | 2367 | 560.9 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.23 | - |
| 3778 | 494.7 | -10.1 | 275 | 3779 | done | -0.69 | - | - | 2206 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 525.6 | -10.4 | 285 | 4081 | roll | -0.69 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.076 | 950 | -578.8 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4126 | 530.9 | -10.5 | 295 | 4131 | done | -0.69 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.091 | 2367 | 560.1 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4437 | 564.7 | -11.1 | 307 | 4437 | done | -0.69 | - | - | 2197 | - | - | - | 2367 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 597.6 | -10.9 | 317 | 4744 | roll | -0.69 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.075 | 950 | -573.7 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4799 | 604.2 | -10.3 | 329 | 4803 | done | -0.69 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.090 | 2367 | 555.7 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 5131 | 640.4 | -10.9 | 345 | 5132 | done | -0.69 | - | - | 2187 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 672.5 | -10.7 | 355 | 5434 | roll | -0.69 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.075 | 953 | -572.9 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 5474 | 677.5 | -11.0 | 364 | 5479 | done | -0.69 | 0.15 | 0.272 | 2207 | 126.7 | 2.55 | 0.090 | 2366 | 554.1 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.09 | - |
| 5791 | 707.7 | -9.6 | 377 | 5792 | done | -0.69 | - | - | 2207 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 736.6 | -9.7 | 387 | 6094 | roll | -0.69 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.076 | 953 | -576.7 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6129 | 740.6 | -10.1 | 395 | 6134 | done | -0.69 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.091 | 2364 | 557.7 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6451 | 772.5 | -10.0 | 409 | 6456 | roll | -0.69 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.076 | 952 | -576.3 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6491 | 776.8 | -9.8 | 417 | 6496 | done | -0.69 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.091 | 2362 | 557.3 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 6813 | 811.6 | -11.0 | 431 | 6814 | done | -0.69 | - | - | 2184 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 844.5 | -10.9 | 441 | 7116 | roll | -0.69 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.078 | 953 | -575.5 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7156 | 849.4 | -11.1 | 450 | 7161 | done | -0.69 | 0.15 | 0.270 | 2210 | 146.7 | 2.53 | 0.091 | 2364 | 557.7 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.19 | - |
| 7474 | 879.5 | -9.5 | 463 | 7474 | done | -0.69 | - | - | 2207 | - | - | - | 2365 | - | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 907.2 | -9.2 | 473 | 7776 | roll | -0.69 | - | - | 2208 | - | 2.45 | 0.076 | 953 | -576.3 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7817 | 911.2 | -8.7 | 482 | 7821 | done | -0.69 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.091 | 2365 | 558.1 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 8132 | 941.0 | -9.3 | 495 | 8132 | done | -0.69 | - | - | 2199 | - | - | - | 2365 | - | -194.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 969.0 | -9.4 | 505 | 8436 | roll | -0.69 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.077 | 953 | -576.3 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 8477 | 973.1 | -8.8 | 514 | 8481 | done | -0.69 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.091 | 2367 | 558.9 | -194.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 8669 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8675 | 992.1 | -9.8 | 523 | 8916 | done | -0.14 | 0.77 | 0.252 | 2381 | 250.6 | - | - | 2602 | - | - | 237.55 | 1.847 | 3229 | -3.1 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.57 |
| 8917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8920 | 1002.4 | - | 531 | 9117 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.122 | 2649 | 297.8 | 2.35 | 0.110 | 3766 | 495.3 | 194.6 | 186.60 | 2.212 | 2426 | -4.3 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 13.05 | 12.12 |
| 9197 | 982.3 | 13.1 | 588 | 9202 | done | 0.69 | - | - | 2659 | - | 2.10 | 0.063 | 2591 | -559.5 | 194.6 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - |
| 9514 | 942.9 | 12.3 | 601 | 9515 | done | 0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2594 | - | 194.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 906.2 | 12.2 | 611 | 9817 | roll | 0.69 | - | - | 2669 | - | 2.40 | 0.076 | 1195 | -582.9 | 194.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9867 | 899.6 | 11.7 | 622 | 9873 | done | 0.69 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.090 | 2607 | 564.8 | 194.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10172 | 860.9 | 12.6 | 633 | 10173 | done | 0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2607 | - | 194.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 822.9 | 12.7 | 643 | 10473 | done | 0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2608 | - | 194.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 784.3 | 12.9 | 653 | 10773 | done | 0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2608 | - | 194.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 745.3 | 13.1 | 663 | 11073 | done | 0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2608 | - | 194.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 706.7 | 12.8 | 673 | 11377 | roll | 0.69 | - | - | 2679 | - | 2.45 | 0.077 | 1194 | -577.1 | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11417 | 701.3 | 12.3 | 682 | 11422 | done | 0.69 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.092 | 2601 | 562.8 | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11734 | 660.0 | 13.1 | 695 | 11735 | done | 0.69 | - | - | 2679 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | 621.3 | 12.8 | 705 | 12033 | done | 0.69 | - | - | 2679 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 583.4 | 12.7 | 715 | 12333 | done | 0.69 | - | - | 2679 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 545.3 | 12.6 | 725 | 12633 | done | 0.69 | - | - | 2679 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12932 | 507.4 | 12.6 | 735 | 12933 | done | 0.69 | - | - | 2679 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | 469.8 | 12.5 | 745 | 13233 | done | 0.69 | - | - | 2679 | - | - | - | 2601 | - | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 432.2 | 12.5 | 755 | 13537 | roll | 0.69 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.076 | 1192 | -570.4 | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 13593 | 424.9 | 12.1 | 767 | 13598 | done | 0.69 | 0.15 | 0.285 | 2659 | -186.7 | 2.50 | 0.091 | 2599 | 562.8 | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.28 | - |
| 13923 | 387.3 | 11.3 | 783 | 13924 | done | 0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2599 | - | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14223 | 353.2 | 11.3 | 793 | 14224 | done | 0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2599 | - | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14523 | 320.0 | 11.1 | 803 | 14524 | done | 0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2599 | - | 194.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14823 | 287.4 | 10.9 | 813 | 14824 | done | 0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2599 | - | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15124 | 256.1 | 10.3 | 823 | 15124 | done | 0.71 | - | - | 2659 | - | - | - | 2599 | - | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15424 | 225.1 | 10.0 | 849 | 15429 | roll | 0.75 | - | - | 2668 | - | 2.45 | 0.074 | 1196 | -572.7 | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 15459 | 221.7 | 9.3 | 856 | 15465 | done | 0.82 | - | - | 2668 | - | 2.55 | 0.090 | 2606 | 552.9 | 194.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 15764 | 193.8 | 8.4 | 887 | 15829 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.126 | 2729 | 358.8 | 2.10 | 0.115 | 3767 | 552.9 | 263.9 | 59.20 | 1.299 | 2144 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.24 | 13.57 |
| 15855 | 182.7 | 15.0 | 902 | 15859 | done | 0.89 | - | - | 2738 | - | 2.00 | 0.070 | 2602 | -582.5 | 263.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 16165 | 143.9 | 11.2 | 934 | 16166 | done | 0.89 | - | - | 2735 | - | - | - | 2602 | - | 263.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16465 | 110.9 | 10.8 | 964 | 16466 | done | 0.89 | - | - | 2738 | - | - | - | 2602 | - | 263.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16765 | 81.6 | 8.9 | 994 | 16795 | done | 0.95 | - | - | 2738 | - | - | - | 2602 | - | 318.6 | 25.20 | 0.400 | 1931 | -8.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 17097 | 52.7 | 6.8 | 1027 | 17161 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.152 | 2797 | 491.7 | 2.55 | 0.077 | 1188 | -554.5 | 429.6 | 59.15 | 0.324 | 1476 | -7.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.25 | 13.98 |
| 17228 | 39.8 | 10.9 | 1053 | 17234 | done | 1.06 | - | - | 2797 | - | 2.60 | 0.092 | 2604 | 544.6 | 429.6 | 1.40 | 0.244 | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.98 |
| 17541 | 23.5 | -0.1 | 1085 | 17673 | roll | 1.35 | 0.20 | 0.119 | 2880 | 415.0 | 2.45 | 0.076 | 1187 | -578.4 | 724.6 | 122.30 | 0.242 | 497 | -8.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.15 | 14.00 |
| 17771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.25 | - | - | - | - | -6.96 | 8.35 | 0.102 | 195 | 23.3 | 2.20 | 0.101 | 2364 | -3814.5 | 669.67 | 0.17 | 0.610 | 499 | 2934.6 | -1.598 | - | - | - | - | - | - | |||