WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.15 of 150.00 AH used of 24V (68.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.89 of 100.00 AH used of 10V (57.11% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.50 - - 133 - - - 2181 - -117.3 -77.00 - 2836 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -2.8 12 130 roll -0.50 10.45 0.229 2745 250.0 2.45 0.070 3678 611.0 -117.3 -7.62 - 3217 -50.0 - - - - - - - - - -
161 19.2 -24.1 21 169 done -0.38 0.12 0.106 2798 441.7 2.40 0.044 2172 -627.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
299 31.4 -7.9 46 306 roll -0.38 - - 2798 - 2.40 0.051 660 -630.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
325 33.5 -7.6 50 333 done -0.38 - - 2793 - 2.38 0.049 2155 628.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
462 43.1 -6.7 75 470 roll -0.38 - - 2782 - 2.47 0.062 3699 625.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
483 44.7 -6.8 78 491 done -0.38 - - 2781 - 2.45 0.044 2145 -634.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
619 55.0 -7.9 103 627 done -0.38 - - 2781 - - - 2145 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
758 66.1 -8.0 128 766 roll -0.38 - - 2781 - 2.33 0.050 670 -633.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
796 69.3 -8.3 134 803 done -0.38 - - 2777 - 2.38 0.048 2176 632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
932 79.8 -7.5 159 940 roll -0.38 - - 2766 - 2.45 0.060 3690 618.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
990 84.6 -8.3 169 999 done -0.38 0.08 0.101 2794 350.0 2.35 0.043 2187 -639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1132 93.8 -5.9 194 1139 done -0.39 - - 2795 - - - 2187 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1275 103.3 -7.3 216 1279 roll -0.40 - - 2795 - 2.35 0.050 660 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1317 106.8 -8.5 219 1321 done -0.42 - - 2795 - 2.40 0.048 2202 642.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1517 121.0 -6.5 237 1521 roll -0.44 - - 2792 - 2.35 0.061 3691 633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1542 122.6 -6.5 239 1546 done -0.46 - - 2791 - 2.33 0.044 2180 -648.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1750 134.9 -5.9 258 1754 roll -0.48 - - 2791 - 2.40 0.060 3692 630.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1850 140.4 -5.3 267 1855 done -0.51 0.10 0.099 2730 -610.0 2.50 0.044 2076 -646.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2052 155.6 -8.0 285 2057 roll -0.49 0.10 0.150 2758 280.0 2.15 0.051 669 -654.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2081 158.3 -7.9 287 2085 done -0.49 - - 2752 - 2.20 0.049 2091 646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2280 172.4 -7.2 305 2285 roll -0.49 - - 2741 - 2.55 0.061 3691 627.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2324 175.5 -6.6 308 2332 done -0.49 - - 2740 - 2.47 0.044 2109 -640.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2524 189.9 -7.3 327 2528 roll -0.48 - - 2740 - 2.22 0.051 672 -647.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2555 192.7 -8.2 329 2564 done -0.48 0.08 0.116 2760 250.0 2.22 0.050 2095 641.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2756 205.9 -7.1 348 2761 roll -0.48 - - 2752 - 2.53 0.061 3691 630.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2788 208.7 -7.8 350 2796 done -0.48 - - 2751 - 2.50 0.044 2096 -638.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2988 224.6 -8.5 369 2992 roll -0.48 - - 2751 - 2.22 0.052 671 -641.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3025 228.1 -9.0 372 3033 done -0.48 - - 2745 - 2.22 0.050 2090 639.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3225 243.5 -7.6 391 3229 roll -0.48 - - 2734 - 2.58 0.061 3691 620.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3257 246.1 -7.5 393 3264 done -0.48 - - 2734 - 2.47 0.045 2110 -640.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3457 260.8 -7.7 412 3462 roll -0.47 0.12 0.140 2772 316.7 2.25 0.054 663 -643.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3501 264.0 -6.2 415 3510 done -0.48 - - 2770 - 2.25 0.050 2094 636.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3702 275.0 -5.7 434 3706 roll -0.48 - - 2759 - 2.58 0.062 3691 619.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3734 277.3 -6.2 436 3741 done -0.50 - - 2759 - 2.50 0.045 2096 -638.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3935 289.4 -5.9 455 3939 roll -0.50 - - 2759 - 2.22 0.053 664 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3967 291.8 -6.8 457 3974 done -0.50 - - 2755 - 2.22 0.050 2081 638.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4166 304.2 -6.3 476 4171 roll -0.50 - - 2744 - 2.58 0.063 3690 623.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4200 306.5 -6.6 478 4207 done -0.50 - - 2743 - 2.50 0.045 2096 -637.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4399 320.0 -7.0 497 4403 roll -0.50 - - 2743 - 2.22 0.053 665 -644.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4440 323.0 -7.8 500 4444 done -0.50 - - 2736 - 2.17 0.051 2082 653.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4640 338.5 -7.8 518 4645 roll -0.49 - - 2724 - 2.60 0.063 3698 621.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4670 341.0 -8.6 520 4675 done -0.49 0.12 0.129 2762 316.7 2.53 0.046 2077 -640.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4872 353.8 -5.8 538 4876 roll -0.49 - - 2762 - 2.20 0.054 672 -638.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4903 355.7 -5.6 540 4907 done -0.49 - - 2760 - 2.20 0.051 2086 642.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5104 368.0 -6.1 558 5108 roll -0.49 - - 2758 - 2.60 0.063 3693 618.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5144 370.6 -6.1 561 5148 done -0.50 - - 2757 - 2.50 0.046 2082 -644.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5344 382.4 -6.0 579 5348 roll -0.50 - - 2756 - 2.20 0.054 668 -642.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5385 385.0 -6.1 582 5389 done -0.50 - - 2750 - 2.20 0.051 2095 648.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5585 398.0 -6.8 600 5589 roll -0.50 - - 2739 - 2.58 0.063 3691 618.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5617 400.6 -7.2 602 5624 done -0.50 - - 2738 - 2.53 0.047 2083 -635.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5817 414.6 -7.1 621 5821 roll -0.50 - - 2738 - 2.20 0.054 673 -640.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5840 416.6 -8.4 623 5844 done -0.50 - - 2733 - 2.20 0.051 2089 643.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6045 432.0 -7.6 642 6049 roll -0.50 - - 2721 - 2.60 0.062 3698 618.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6076 434.2 -8.1 644 6081 done -0.50 0.12 0.129 2758 308.3 2.50 0.046 2082 -646.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6277 446.2 -5.9 662 6281 roll -0.50 - - 2759 - 2.17 0.054 667 -652.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6308 448.2 -6.9 664 6312 done -0.50 - - 2755 - 2.22 0.052 2102 646.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6512 461.2 -6.5 683 6516 roll -0.50 - - 2744 - 2.58 0.065 3690 615.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6553 464.0 -6.6 686 6557 done -0.51 - - 2743 - 2.47 0.047 2097 -644.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6754 477.8 -7.0 704 6758 roll -0.51 - - 2743 - 2.25 0.055 671 -633.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6806 481.7 -7.7 708 6810 done -0.51 - - 2738 - 2.20 0.052 2083 641.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7006 495.1 -6.9 726 7010 roll -0.51 - - 2727 - 2.60 0.064 3696 620.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7038 497.5 -7.3 728 7045 done -0.51 - - 2726 - 2.53 0.047 2089 -635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7237 511.6 -7.5 747 7242 roll -0.50 0.10 0.151 2755 290.0 2.22 0.056 669 -639.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7264 513.6 -6.8 749 7272 done -0.50 - - 2751 - 2.22 0.053 2074 632.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7464 526.3 -6.3 768 7468 roll -0.50 - - 2740 - 2.62 0.065 3691 617.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7503 528.9 -7.1 771 7508 done -0.50 - - 2739 - 2.50 0.048 2090 -640.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7704 542.0 -6.5 789 7708 roll -0.50 - - 2738 - 2.22 0.056 668 -640.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7755 545.9 -8.0 793 7759 done -0.50 - - 2733 - 2.20 0.053 2075 639.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7955 560.7 -7.7 811 7960 roll -0.50 - - 2722 - 2.62 0.064 3694 617.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7996 563.9 -8.3 814 8001 done -0.50 0.12 0.129 2759 308.3 2.53 0.047 2078 -638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8198 576.1 -6.0 832 8202 roll -0.50 - - 2759 - 2.20 0.055 667 -641.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8231 578.7 -6.8 834 8238 done -0.50 - - 2756 - 2.22 0.054 2068 631.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8430 591.0 -6.4 853 8434 roll -0.50 - - 2747 - 2.60 0.064 3690 623.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8471 593.7 -7.1 856 8476 done -0.51 - - 2746 - 2.53 0.048 2077 -637.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8520 begin apogee
8527 597.2 6.6 860 8627 done -0.22 0.28 0.109 2843 346.4 - - 2074 - - 97.55 0.980 2735 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8628 begin climb
8631 600.2 - 868 8747 roll 0.50 0.68 0.074 3080 348.5 2.58 0.059 3573 581.0 117.3 103.80 0.951 2256 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
8785 592.1 10.4 877 8792 done 0.46 - - 3090 - 2.50 0.044 2072 -600.4 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8986 573.4 9.7 896 8991 roll 0.42 0.12 0.161 3067 -191.7 2.45 0.054 542 -624.5 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9016 570.7 8.6 898 9020 done 0.40 - - 3067 - 2.45 0.050 2068 622.9 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9216 554.5 8.0 916 9220 roll 0.37 - - 3067 - 2.45 0.060 3578 616.3 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9247 552.0 9.1 918 9252 done 0.34 0.17 0.145 3029 -223.5 2.40 0.046 2056 -634.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9446 539.1 6.2 936 9448 done 0.34 - - 3029 - - - 2055 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9637 527.0 6.4 954 9642 roll 0.34 - - 3028 - 2.47 0.060 3577 616.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9680 524.1 8.2 957 9684 done 0.33 - - 3036 - 2.38 0.047 2058 -638.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9878 509.1 8.2 975 9880 done 0.33 - - 3036 - - - 2054 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10071 495.2 7.6 993 10078 done 0.33 - - 3036 - - - 2054 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10271 480.8 7.4 1012 10272 done 0.33 - - 3036 - - - 2054 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10462 467.4 7.2 1030 10469 done 0.33 - - 3036 - - - 2054 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10661 454.0 6.2 1049 10663 done 0.33 - - 3036 - - - 2054 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10853 442.9 5.7 1067 10867 roll 0.33 - - 3036 - 2.50 0.061 3577 609.2 128.3 7.85 0.762 2211 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
10893 440.5 6.7 1070 10897 done 0.32 - - 3042 - 2.38 0.047 2059 -637.8 128.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11098 428.3 5.8 1089 11114 roll 0.33 - - 3053 - 2.42 0.057 546 -625.2 137.7 9.82 0.793 2173 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
11138 425.8 5.9 1092 11149 done 0.33 - - 3053 - 2.40 0.050 2063 632.1 142.6 6.05 0.699 2153 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
11351 411.8 7.0 1112 11356 roll 0.32 - - 3052 - 2.45 0.062 3583 620.4 142.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11415 406.5 8.6 1117 11420 done 0.30 0.15 0.146 3021 -206.7 2.38 0.047 2067 -637.0 142.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11616 394.2 6.1 1135 11620 roll 0.30 - - 3023 - 2.38 0.057 546 -639.1 142.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11648 391.8 6.0 1137 11656 done 0.32 - - 3023 - 2.42 0.050 2079 633.5 144.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11849 378.8 6.8 1156 11853 roll 0.32 - - 3023 - 2.40 0.062 3576 623.8 144.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11880 376.2 7.5 1158 11888 done 0.32 - - 3023 - 2.38 0.047 2078 -629.4 144.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12081 362.6 6.5 1177 12085 roll 0.32 - - 3024 - 2.42 0.057 538 -636.4 144.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12133 359.0 6.7 1181 12137 done 0.33 - - 3024 - 2.40 0.051 2071 638.8 144.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12332 346.6 6.1 1199 12336 roll 0.33 - - 3024 - 2.40 0.062 3574 626.2 145.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12382 343.0 7.7 1203 12391 done 0.33 - - 3030 - 2.38 0.047 2077 -629.0 145.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12581 330.6 6.1 1222 12585 roll 0.33 - - 3034 - 2.38 0.056 548 -642.4 145.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12614 328.6 6.1 1224 12623 done 0.33 - - 3034 - 2.42 0.050 2085 635.1 146.5 4.05 0.556 2137 -2.2 0.137 - - - - - - - - -
12814 315.8 6.9 1243 12818 roll 0.33 - - 3034 - 2.38 0.062 3583 629.4 146.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12865 311.7 8.0 1247 12869 done 0.33 - - 3038 - 2.35 0.047 2080 -639.6 146.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13065 297.1 7.2 1265 13069 roll 0.33 - - 3042 - 2.40 0.057 538 -642.5 146.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13109 293.7 6.3 1268 13116 done 0.33 - - 3042 - 2.45 0.051 2090 633.5 146.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13309 280.1 6.9 1287 13313 roll 0.33 - - 3042 - 2.38 0.060 3584 627.7 146.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13344 277.2 7.7 1290 13348 done 0.33 - - 3042 - 2.33 0.047 2096 -638.6 146.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13544 264.3 5.9 1308 13557 roll 0.34 - - 3042 - 2.42 0.056 548 -639.7 151.8 6.03 0.630 2118 -3.0 0.131 - - - - - - - - -
13585 261.7 6.4 1311 13594 done 0.34 - - 3042 - 2.42 0.049 2092 638.0 151.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13784 248.8 6.7 1330 13788 roll 0.34 - - 3042 - 2.35 0.060 3581 633.6 151.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13826 245.4 8.0 1333 13834 done 0.34 - - 3045 - 2.35 0.047 2096 -631.9 151.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14027 231.6 7.3 1352 14031 roll 0.34 - - 3053 - 2.42 0.057 543 -641.7 151.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14059 228.9 7.4 1354 14067 done 0.34 - - 3053 - 2.45 0.051 2097 634.3 151.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14259 214.3 7.5 1373 14264 roll 0.34 - - 3053 - 2.35 0.061 3581 631.5 151.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14303 210.3 8.4 1376 14311 done 0.32 0.10 0.125 3029 -240.0 2.35 0.047 2097 -631.5 151.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14505 199.1 5.3 1395 14532 roll 0.34 - - 3028 - 2.50 0.057 548 -619.6 174.7 20.70 0.721 2022 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
14583 194.8 5.6 1401 14607 done 0.37 - - 3028 - 2.40 0.049 2095 644.6 189.0 13.27 0.686 1963 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
14798 183.4 5.1 1421 14835 roll 0.40 - - 3029 - 2.47 0.060 3582 602.0 218.6 25.38 0.707 1842 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
14852 180.3 6.0 1425 14864 done 0.42 - - 3028 - 2.40 0.046 2088 -622.5 221.9 4.22 0.490 1830 -2.8 0.109 - - - - - - - - -
15066 169.4 5.1 1445 15096 roll 0.46 0.12 0.088 3100 600.0 2.47 0.055 541 -626.3 249.7 24.15 0.692 1716 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
15132 163.6 8.6 1450 15137 done 0.46 0.12 0.131 3064 -300.0 2.47 0.049 2098 630.4 249.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15335 147.8 7.6 1468 15339 roll 0.46 - - 3064 - 2.40 0.061 3573 614.6 249.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15358 145.5 8.5 1470 15363 done 0.46 - - 3067 - 2.35 0.046 2088 -631.9 249.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15558 129.1 8.4 1488 15562 roll 0.46 - - 3077 - 2.42 0.055 541 -639.3 249.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15612 125.3 7.1 1492 15616 done 0.48 - - 3078 - 2.42 0.049 2089 639.7 249.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15811 110.4 7.1 1510 15815 roll 0.48 - - 3078 - 2.40 0.061 3577 620.0 249.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15844 107.7 8.3 1512 15853 done 0.48 - - 3081 - 2.38 0.046 2082 -628.2 249.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16045 93.8 7.6 1538 16052 roll 0.48 - - 3083 - 2.45 0.056 549 -625.7 249.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16093 89.6 8.0 1546 16101 done 0.50 - - 3083 - 2.38 0.049 2060 634.9 249.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16234 78.5 8.2 1571 16243 roll 0.50 - - 3083 - 2.45 0.060 3573 617.6 249.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16263 75.8 8.5 1575 16271 done 0.50 - - 3083 - 2.42 0.046 2040 -633.5 249.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16403 66.3 5.8 1600 16418 roll 0.52 - - 3083 - 2.35 0.054 542 -637.4 259.9 8.18 0.580 1674 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
16438 64.3 5.6 1605 16460 done 0.55 - - 3083 - 2.38 0.049 2052 634.5 275.6 14.52 0.613 1610 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
16593 57.3 4.2 1632 16644 roll 0.60 - - 3082 - 2.55 0.059 3574 596.9 330.5 44.97 0.629 1386 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
16675 53.2 5.7 1644 16697 done 0.64 0.08 0.057 3148 825.0 2.42 0.045 2069 -621.9 343.3 11.85 0.577 1333 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
16829 38.8 9.5 1671 16837 roll 0.64 - - 3152 - 2.50 0.057 547 -608.8 343.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16898 33.3 7.4 1683 16906 done 0.64 - - 3152 - 2.38 0.048 2039 626.9 343.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17038 21.9 8.2 1708 17046 roll 0.64 - - 3152 - 2.47 0.060 3586 626.3 343.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17090 17.3 8.6 1717 17098 done 0.64 - - 3152 - 2.40 0.045 2080 -627.5 343.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17230 8.6 6.1 1742 17238 roll 0.66 - - 3152 - 2.45 0.055 546 -626.1 344.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17284 5.2 5.5 1751 17307 done 0.69 - - 3152 - 2.40 0.048 2067 633.8 362.8 15.48 0.572 1255 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
17313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17313 begin surface coast
17386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17386 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.60 7.93 0.036 131 -381.0 - - 2201 - 364.76 - - 1248 - - - - - - - -