OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.87 of 150.00 AH used of 24V (35.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.41 of 100.00 AH used of 10V (51.59% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.02, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.63 - - 138 - - - 2523 - -194.6 -60.67 - 1920 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -0.8 11 182 roll -0.63 11.65 0.247 2824 230.6 1.48 0.086 3374 575.0 -194.6 -71.62 - 3648 -24.1 - - - - - - - 25.00 25.81 26.61
222 14.3 -18.1 33 229 done -0.58 - - 2824 - 1.30 0.027 2473 -693.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.27 -
357 34.1 -14.5 53 364 roll -0.58 - - 2824 - 1.20 0.031 1646 -689.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.24 -
402 40.3 -13.7 57 409 done -0.55 0.08 0.141 2853 362.5 1.35 0.045 2493 627.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
551 57.1 -10.9 68 552 done -0.60 - - 2852 - - - 2492 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
668 68.6 -9.2 74 673 roll -0.67 - - 2852 - 1.40 0.054 3379 633.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
757 75.8 -8.5 78 762 done -0.73 0.12 0.047 2773 -658.3 1.27 0.023 2503 -689.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
896 90.8 -10.5 85 902 roll -0.73 - - 2773 - 1.25 0.029 1636 -693.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.31 -
976 98.4 -11.4 88 983 done -0.71 0.08 0.150 2800 337.5 1.33 0.046 2476 631.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
1101 113.7 -10.7 95 1106 roll -0.71 - - 2800 - 1.42 0.053 3381 637.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.09 -
1165 120.5 -10.7 98 1170 done -0.74 - - 2801 - 1.30 0.023 2495 -681.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.45 -
1311 136.0 -10.6 105 1317 roll -0.78 - - 2800 - 1.25 0.029 1626 -695.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.31 -
1412 144.7 -10.2 109 1419 done -0.81 - - 2800 - 1.33 0.044 2474 637.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.15 -
1537 157.6 -9.0 116 1543 roll -0.87 0.12 0.094 2734 -550.0 1.25 0.028 1630 -675.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.45 26.32 -
1602 164.1 -9.6 119 1607 done -0.87 - - 2734 - 1.23 0.043 2407 631.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.17 -
1747 178.4 -9.7 126 1753 roll -0.87 - - 2734 - 1.52 0.050 3396 650.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.10 -
1776 180.9 -9.8 127 1781 done -0.87 - - 2734 - 1.48 0.024 2396 -675.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.46 -
1915 197.0 -11.5 134 1921 roll -0.81 0.12 0.172 2774 333.3 1.10 0.026 1631 -695.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
2007 206.1 -10.6 138 2012 done -0.81 - - 2773 - 1.15 0.042 2365 638.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.19 -
2147 222.3 -11.4 145 2153 roll -0.84 - - 2773 - 1.58 0.050 3384 644.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.10 -
2242 232.5 -11.8 149 2247 done -0.87 - - 2773 - 1.45 0.023 2399 -679.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
2376 248.5 -10.8 156 2381 roll -0.91 - - 2774 - 1.10 0.029 1629 -700.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.34 -
2421 253.1 -10.4 158 2426 done -0.95 0.10 0.058 2713 -610.0 1.23 0.044 2402 628.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
2566 269.1 -10.8 165 2572 roll -0.93 - - 2713 - 1.52 0.050 3390 650.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
2615 274.2 -11.1 167 2621 done -0.89 0.08 0.140 2749 450.0 1.45 0.023 2369 -704.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.99 26.41 -
2756 288.0 -9.0 174 2761 roll -0.89 - - 2749 - 1.05 0.030 1633 -701.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.33 -
2783 290.3 -8.8 175 2788 done -0.89 - - 2748 - 1.23 0.041 2417 637.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
2923 303.1 -9.2 182 2929 roll -0.89 - - 2749 - 1.50 0.050 3393 650.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
2997 309.9 -10.2 185 3002 done -0.89 - - 2748 - 1.42 0.024 2419 -685.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.45 -
3132 324.1 -10.0 192 3134 done -0.92 - - 2749 - - - 2420 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3251 336.3 -10.4 198 3257 roll -0.94 - - 2749 - 1.52 0.047 3382 632.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.11 -
3330 343.3 -10.5 201 3337 done -0.94 - - 2749 - 1.35 0.024 2460 -683.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.44 -
3457 358.6 -10.9 208 3462 roll -0.97 - - 2749 - 1.20 0.028 1629 -692.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.34 -
3476 358.6 -10.9 208 3483 done -0.99 0.08 0.065 2698 -637.5 1.38 0.044 2499 630.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.09 26.15 -
3601 377.4 -13.9 215 3608 roll -0.94 0.12 0.172 2737 325.0 1.35 0.049 3382 654.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
3653 383.2 -13.0 217 3658 done -0.89 - - 2737 - 1.30 0.024 2480 -693.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.45 -
3792 399.6 -11.3 224 3797 roll -0.87 - - 2737 - 1.20 0.029 1649 -692.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.32 -
3900 411.1 -11.1 229 3905 done -0.84 - - 2737 - 1.27 0.043 2456 635.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.17 -
4044 425.8 -9.5 236 4050 roll -0.84 - - 2737 - 1.48 0.052 3383 626.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.10 -
4114 432.5 -10.2 239 4119 done -0.84 - - 2737 - 1.30 0.025 2465 -706.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.44 -
4253 446.6 -9.7 246 4258 roll -0.84 - - 2737 - 1.15 0.028 1661 -699.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.34 -
4276 449.1 -9.8 247 4282 done -0.84 - - 2737 - 1.35 0.044 2509 628.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.15 -
4421 462.3 -9.1 254 4428 roll -0.84 - - 2737 - 1.38 0.052 3381 631.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.09 -
4440 462.3 -9.1 254 4447 done -0.84 - - 2737 - 1.27 0.026 2488 -703.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.44 -
4568 475.2 -8.7 261 4573 roll -0.86 - - 2737 - 1.20 0.028 1656 -693.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.34 -
4656 482.5 -8.6 265 4661 done -0.86 - - 2737 - 1.25 0.044 2446 632.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.15 -
4795 494.7 -8.6 272 4801 roll -0.86 - - 2737 - 1.17 0.028 1647 -682.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.35 -
4885 502.2 -8.7 276 4890 done -0.86 - - 2737 - 1.35 0.043 2505 635.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.15 -
5026 515.2 -9.1 283 5031 roll -0.89 - - 2737 - 1.40 0.052 3389 631.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.08 -
5111 523.6 -9.9 287 5116 done -0.89 - - 2737 - 1.23 0.027 2536 -693.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.43 -
5255 538.4 -10.3 294 5256 done -0.89 - - 2737 - - - 2536 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5376 551.0 -10.5 300 5381 roll -0.89 - - 2737 - 1.38 0.052 3377 609.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.08 -
5454 557.9 -10.6 303 5461 done -0.89 - - 2735 - 1.15 0.028 2572 -700.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.41 -
5580 572.3 -10.1 310 5586 roll -0.91 - - 2737 - 1.33 0.027 1657 -688.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.33 -
5675 581.0 -10.1 314 5680 done -0.91 - - 2737 - 1.40 0.044 2538 629.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.12 -
5810 594.8 -9.4 321 5815 roll -0.94 - - 2737 - 1.35 0.053 3382 625.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.06 -
5844 597.0 -9.4 322 5850 done -0.97 - - 2737 - 1.23 0.028 2533 -690.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
5999 612.0 -8.9 328 6004 roll -0.99 - - 2737 - 1.40 0.053 3386 609.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.06 -
6034 615.1 -8.9 329 6039 done -1.01 - - 2737 - 1.20 0.028 2564 -685.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.40 -
6189 628.4 -8.5 334 6195 roll -1.03 0.12 0.087 2667 -583.3 1.33 0.024 1651 -686.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 26.46 26.32 -
6347 647.1 -12.5 339 6352 done -0.96 0.15 0.154 2723 373.3 1.40 0.044 2527 625.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 25.58 26.11 -
6502 663.1 -10.0 344 6507 roll -0.93 - - 2725 - 1.30 0.026 1649 -675.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.34 -
6530 663.1 -10.0 344 6537 done -0.91 - - 2724 - 1.38 0.044 2517 629.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.10 -
6658 678.8 -10.2 349 6663 roll -0.88 - - 2723 - 1.38 0.052 3379 624.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.04 -
6692 682.4 -10.1 350 6698 done -0.86 0.10 0.132 2759 360.0 1.27 0.028 2505 -688.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
6849 695.8 -8.4 355 6854 roll -0.88 - - 2759 - 1.23 0.027 1654 -691.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.34 -
6883 698.7 -8.3 356 6888 done -0.91 - - 2759 - 1.40 0.044 2530 625.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.10 -
7038 711.1 -8.0 361 7044 roll -0.97 0.10 0.104 2701 -580.0 1.38 0.050 3388 621.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.48 26.02 -
7127 717.8 -9.1 363 7132 done -0.99 - - 2701 - 1.20 0.028 2556 -693.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.40 -
7261 735.8 -11.6 368 7267 roll -0.94 0.12 0.161 2740 325.0 1.33 0.024 1647 -683.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
7327 742.3 -10.8 370 7332 done -0.91 - - 2740 - 1.45 0.044 2556 626.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.09 -
7481 756.8 -9.3 375 7486 roll -0.91 - - 2739 - 1.33 0.053 3384 622.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.01 -
7515 760.1 -9.3 376 7520 done -0.91 - - 2740 - 1.23 0.028 2556 -673.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.38 -
7670 774.5 -9.3 381 7676 roll -0.91 - - 2740 - 1.30 0.025 1654 -693.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.34 -
7714 778.0 -9.5 382 7720 done -0.91 - - 2740 - 1.42 0.044 2548 629.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.08 -
7860 792.2 -9.3 387 7865 roll -0.91 - - 2740 - 1.33 0.054 3374 621.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.99 -
7888 792.2 -9.3 387 7895 done -0.91 - - 2740 - 1.20 0.029 2560 -678.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.38 -
8014 806.7 -9.2 392 8020 roll -0.91 - - 2740 - 1.33 0.026 1649 -685.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.32 -
8079 812.7 -9.2 394 8084 done -0.91 - - 2739 - 1.40 0.044 2525 625.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.08 -
8234 827.2 -9.4 399 8239 roll -0.91 - - 2740 - 1.38 0.054 3382 621.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.98 -
8268 830.4 -9.3 400 8273 done -0.91 - - 2740 - 1.27 0.029 2519 -679.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.36 -
8424 845.0 -9.4 405 8429 roll -0.91 - - 2740 - 1.27 0.027 1637 -694.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.31 -
8467 848.4 -9.4 406 8473 done -0.91 - - 2740 - 1.40 0.044 2516 627.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
8613 862.4 -9.1 411 8614 done -0.91 - - 2740 - - - 2516 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8733 873.0 -8.8 415 8739 roll -0.91 - - 2740 - 1.38 0.054 3375 622.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.97 -
8767 876.1 -8.7 416 8772 done -0.91 - - 2740 - 1.27 0.028 2510 -681.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.36 -
8922 890.3 -9.2 421 8923 done -0.91 - - 2740 - - - 2509 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9043 901.8 -9.5 425 9048 roll -0.91 - - 2740 - 1.25 0.027 1646 -690.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.31 -
9081 905.3 -9.7 426 9087 done -0.91 - - 2740 - 1.40 0.044 2524 627.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.03 -
9231 920.2 -9.6 431 9237 roll -0.91 - - 2740 - 1.38 0.054 3383 622.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.95 -
9260 920.2 -9.6 431 9267 done -0.91 - - 2740 - 1.27 0.029 2519 -680.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
9386 935.2 -9.6 436 9391 roll -0.91 - - 2740 - 1.27 0.027 1643 -689.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
9420 938.7 -9.6 437 9425 done -0.91 - - 2740 - 1.42 0.045 2528 623.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.02 -
9575 953.8 -9.7 442 9580 roll -0.91 - - 2740 - 1.38 0.054 3383 619.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.94 -
9598 953.8 -9.7 442 9603 done -0.91 - - 2740 - 1.27 0.029 2519 -680.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.34 -
9732 968.9 -9.5 447 9737 roll -0.91 - - 2740 - 1.27 0.027 1643 -689.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
9757 968.9 -9.5 447 9762 done -0.91 - - 2740 - 1.40 0.046 2519 625.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.01 -
9891 983.8 -9.3 452 9896 roll -0.91 - - 2740 - 1.40 0.055 3385 618.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.93 -
9922 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9922 begin apogee
9931 986.9 -9.2 453 10108 roll -0.17 0.70 0.116 2973 332.9 - - 2161 - - 170.45 1.489 2853 -4.5 0.331 - - - - - - 25.47 - 22.49
10110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10110 begin climb
10113 995.8 - 459 10307 done 0.63 0.70 0.049 3246 390.0 - - 2161 - 194.6 186.65 1.443 2057 -4.3 0.328 - - - - - - 24.63 - 21.95
10436 971.1 11.7 470 10441 roll 0.57 - - 3246 - 1.45 0.050 3040 606.2 194.6 - - 2050 - - - - - - - - - 25.67 -
10505 963.3 11.8 472 10512 done 0.50 0.15 0.133 3201 -300.0 1.33 0.028 2158 -663.2 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 25.66 26.06 -
10656 949.1 8.7 477 10706 done 0.52 - - 3201 - - - 2158 - 247.4 47.75 1.411 1844 -4.3 0.322 - - - - - - - - 23.49
10806 936.3 8.5 482 10864 done 0.55 - - 3201 - - - 2158 - 305.8 53.83 1.403 1606 -4.4 0.329 - - - - - - - - 23.44
10987 921.1 8.4 488 11050 roll 0.59 - - 3201 - 1.52 0.044 3049 586.2 368.1 57.35 1.395 1352 -4.4 0.326 - - - - - - - 25.17 23.44
11076 916.0 8.6 490 11139 done 0.64 0.08 0.060 3266 812.5 1.35 0.027 2186 -639.3 424.7 53.80 1.378 1120 -4.3 0.320 - - - - - - 25.57 25.66 23.33
11259 891.7 12.0 497 11260 done 0.64 - - 3266 - - - 2186 - 424.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11378 877.1 12.2 501 11380 done 0.64 - - 3266 - - - 2186 - 424.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
11499 862.3 12.3 505 11501 done 0.64 - - 3266 - - - 2186 - 424.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
11619 847.7 12.1 509 11624 roll 0.64 - - 3268 - 1.38 0.034 1272 -662.3 424.7 - - 1115 - - - - - - - - - 26.24 -
11652 843.5 12.2 510 11658 done 0.64 - - 3268 - 1.42 0.039 2177 637.3 424.7 - - 1115 - - - - - - - - - 26.18 -
11807 823.9 12.7 515 11812 roll 0.64 - - 3268 - 1.35 0.047 3041 640.0 424.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.16 -
11841 819.3 13.0 516 11847 done 0.64 - - 3268 - 1.33 0.028 2154 -666.9 424.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.32 -
11996 798.8 13.0 521 12001 roll 0.64 - - 3268 - 1.30 0.034 1287 -666.9 424.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.27 -
12049 794.4 12.9 522 12055 done 0.64 - - 3268 - 1.38 0.039 2166 637.0 424.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.19 -
12184 775.0 12.4 527 12189 roll 0.64 - - 3266 - 1.38 0.048 3035 629.7 424.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.14 -
12221 770.7 12.4 528 12227 done 0.64 - - 3268 - 1.27 0.028 2173 -678.7 424.7 - - 1113 - - - - - - - - - 26.33 -
12371 752.3 11.8 533 12376 roll 0.64 - - 3269 - 1.33 0.034 1297 -658.6 424.7 - - 1113 - - - - - - - - - 26.26 -
12435 744.7 11.7 535 12440 done 0.64 - - 3268 - 1.35 0.038 2156 636.3 424.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.19 -
12588 726.9 11.4 540 12589 done 0.64 - - 3268 - - - 2156 - 424.7 - - 1113 - - - - - - - - - - -
12709 713.4 11.3 544 12715 roll 0.64 - - 3268 - 1.33 0.033 1294 -648.1 424.7 - - 1113 - - - - - - - - - 26.27 -
12727 713.4 11.3 544 12732 done 0.64 - - 3268 - 1.35 0.037 2152 635.6 424.7 - - 1113 - - - - - - - - - 26.18 -
12866 696.0 11.0 549 12871 roll 0.64 - - 3268 - 1.40 0.048 3038 632.9 424.7 - - 1113 - - - - - - - - - 26.11 -
12893 696.0 11.0 549 12900 done 0.64 - - 3268 - 1.33 0.027 2138 -676.7 424.7 - - 1113 - - - - - - - - - 26.34 -
13021 678.6 11.3 554 13026 roll 0.64 - - 3268 - 1.27 0.035 1297 -662.2 424.7 - - 1113 - - - - - - - - - 26.25 -
13069 674.6 11.2 555 13075 done 0.64 - - 3268 - 1.33 0.037 2148 639.8 424.7 - - 1113 - - - - - - - - - 26.18 -
13208 657.7 10.9 560 13214 roll 0.64 - - 3268 - 1.40 0.049 3033 632.1 424.7 - - 1113 - - - - - - - - - 26.10 -
13243 653.8 10.9 561 13249 done 0.64 - - 3268 - 1.33 0.028 2146 -666.9 424.7 - - 1115 - - - - - - - - - 26.31 -
13397 637.0 10.6 566 13403 roll 0.64 - - 3268 - 1.27 0.034 1296 -669.3 425.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.24 -
13457 633.3 10.6 567 13464 done 0.64 - - 3268 - 1.30 0.037 2131 642.3 427.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.17 -
13582 618.0 10.2 572 13601 roll 0.65 - - 3268 - 1.48 0.047 3038 612.8 440.3 14.65 1.182 1058 -3.8 0.219 - - - - - - - 25.84 23.85
13629 614.5 10.3 573 13644 done 0.65 - - 3268 - 1.38 0.027 2122 -663.8 450.7 11.48 1.134 1015 -3.7 0.226 - - - - - - - 26.11 23.75
13766 598.8 10.2 578 13786 roll 0.65 - - 3268 - 1.25 0.032 1289 -666.4 462.7 13.02 1.145 965 -3.8 0.224 - - - - - - - 25.85 23.81
13845 592.2 10.1 581 13865 done 0.66 - - 3268 - 1.27 0.035 2109 645.7 477.6 15.18 1.151 906 -3.9 0.223 - - - - - - - 26.00 23.75
13998 576.6 8.9 589 14055 roll 0.82 - - 3268 - 1.52 0.047 3037 610.5 526.3 48.15 1.205 707 -4.1 0.221 - - - - - - - 25.35 23.55
14102 566.1 10.1 594 14122 done 1.02 0.22 0.042 3391 559.1 1.38 0.025 2149 -643.5 540.4 15.38 1.115 649 -3.8 0.213 - - - - - - 25.82 25.91 23.70
14242 546.6 14.6 601 14247 roll 1.02 - - 3390 - 1.42 0.045 3034 623.2 540.4 - - 647 - - - - - - - - - 25.95 -
14306 533.3 18.8 604 14312 done 0.97 0.10 0.148 3351 -390.0 1.48 0.028 2071 -650.7 540.4 - - 647 - - - - - - - - 25.72 26.16 -
14452 509.1 15.9 611 14458 roll 0.95 - - 3351 - 1.20 0.037 1276 -662.5 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.17 -
14521 498.5 16.0 614 14526 done 0.93 - - 3351 - 1.23 0.036 2065 641.5 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.17 -
14660 475.2 16.0 621 14665 roll 0.93 - - 3350 - 1.52 0.046 3054 650.7 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.10 -
14683 471.0 16.3 622 14689 done 0.93 - - 3352 - 1.52 0.028 2054 -657.9 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.29 -
14827 447.1 16.5 629 14833 roll 0.93 - - 3358 - 1.15 0.035 1279 -673.9 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.25 -
14902 436.1 17.1 632 14907 done 0.90 0.08 0.138 3330 -350.0 1.17 0.037 2042 652.1 540.4 - - 646 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
15036 414.4 14.3 639 15041 roll 0.90 - - 3330 - 1.52 0.045 3044 659.2 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.10 -
15068 411.0 14.4 640 15074 done 0.90 - - 3334 - 1.50 0.028 2046 -665.3 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.32 -
15204 390.2 14.0 647 15210 roll 0.90 - - 3336 - 1.15 0.036 1275 -670.4 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.24 -
15243 386.8 13.8 648 15249 done 0.90 - - 3336 - 1.20 0.036 2049 645.0 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.20 -
15370 367.7 13.3 655 15375 roll 0.90 - - 3336 - 1.52 0.047 3047 656.6 540.4 - - 645 - - - - - - - - - 26.08 -
15408 364.3 13.4 656 15415 done 0.90 - - 3337 - 1.52 0.028 2015 -678.9 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.29 -
15534 345.0 13.4 663 15540 roll 0.90 - - 3337 - 1.10 0.036 1279 -669.1 540.4 - - 645 - - - - - - - - - 26.22 -
15573 341.8 13.4 664 15580 done 0.90 - - 3337 - 1.20 0.035 2057 648.3 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.20 -
15698 323.6 12.8 671 15703 roll 0.90 - - 3338 - 1.52 0.047 3041 647.4 540.4 - - 645 - - - - - - - - - 26.07 -
15731 320.5 12.7 672 15737 done 0.90 - - 3337 - 1.50 0.027 2046 -663.3 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.32 -
15866 302.2 12.4 679 15872 roll 0.90 - - 3337 - 1.15 0.036 1276 -669.6 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.22 -
15905 298.9 12.4 680 15911 done 0.90 - - 3337 - 1.20 0.035 2051 645.8 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.20 -
16031 280.8 12.9 687 16036 roll 0.90 - - 3337 - 1.50 0.045 3038 658.0 540.4 - - 645 - - - - - - - - - 26.07 -
16076 274.8 13.2 689 16081 done 0.90 - - 3337 - 1.50 0.027 2045 -662.0 540.4 - - 646 - - - - - - - - - 26.32 -
16219 256.3 12.6 696 16225 roll 0.90 - - 3337 - 1.15 0.035 1276 -668.7 540.4 - - 645 - - - - - - - - - 26.22 -
16264 250.8 12.4 698 16270 done 0.90 - - 3337 - 1.20 0.034 2044 640.0 540.4 - - 645 - - - - - - - - - 26.20 -
16410 235.1 10.5 705 16420 roll 1.02 - - 3337 - 1.58 0.046 3042 631.6 544.7 4.88 0.715 631 -2.9 0.105 - - - - - - - 25.94 24.10
16570 219.3 10.7 712 16578 done 1.17 0.17 0.052 3426 523.5 1.50 0.026 2025 -678.0 544.7 - - 630 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
16696 200.8 13.9 719 16701 roll 1.17 - - 3427 - 1.60 0.043 3045 637.5 544.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.06 -
16749 192.9 15.5 721 16754 done 1.14 - - 3433 - 1.60 0.028 1978 -666.9 544.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.24 -
16883 167.4 17.4 728 16889 roll 1.09 0.15 0.158 3389 -293.3 1.05 0.033 1273 -671.4 544.7 - - 631 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
16942 160.3 16.7 730 16949 done 1.05 - - 3389 - 1.08 0.035 1972 647.2 544.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.20 -
17070 139.3 15.0 737 17075 roll 1.05 - - 3388 - 1.65 0.044 3039 646.7 544.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.06 -
17162 125.8 15.8 741 17168 done 1.03 - - 3393 - 1.50 0.027 2008 -687.3 544.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.28 -
17297 106.2 13.3 748 17302 roll 1.03 - - 3393 - 1.08 0.035 1283 -671.3 544.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.22 -
17322 103.2 13.1 749 17327 done 1.03 - - 3393 - 1.20 0.034 2050 639.2 544.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.19 -
17466 85.2 12.2 756 17471 roll 1.03 - - 3393 - 1.50 0.046 3038 658.7 544.7 - - 632 - - - - - - - - - 26.05 -
17503 82.2 12.1 757 17511 done 1.03 - - 3393 - 1.50 0.027 2038 -666.7 544.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.29 -
17630 65.5 11.2 764 17635 roll 1.03 - - 3393 - 1.12 0.036 1280 -676.8 544.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.20 -
17657 62.8 10.9 765 17663 done 1.03 - - 3393 - 1.20 0.035 2062 651.7 544.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.18 -
17789 47.5 11.3 772 17794 roll 1.05 - - 3393 - 1.52 0.044 3057 654.6 544.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.07 -
17846 41.3 11.3 777 17854 done 1.05 - - 3393 - 1.48 0.026 2066 -669.6 544.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.31 -
17977 28.2 9.4 790 17998 done 1.11 - - 3393 - - - 2066 - 578.5 19.05 0.741 493 -7.2 0.031 - - - - - - - - 24.11
18119 13.8 10.4 814 18128 roll 1.23 0.10 0.105 3463 700.0 1.23 0.035 1270 -647.2 585.5 3.20 0.098 465 -8.8 0.137 - - - - - - 26.32 26.10 25.64
18199 3.0 15.4 828 18206 done 1.23 0.08 0.139 3434 -362.5 1.27 0.036 2089 644.9 585.5 - - 464 - - - - - - - - 25.85 26.12 -
18211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18211 begin surface coast
18238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18241 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.01 8.45 0.035 132 -390.8 0.65 0.048 2504 638.5 586.02 - - 463 - - - - - - - -