OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.52 of 150.00 AH used of 24V (36.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.37 of 110.00 AH used of 10V (48.76% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.60 - - 118 - - - 2669 - -175.2 -95.20 - 3138 - - - - - - - - - - -
119 3.4 -6.9 16 145 roll -0.60 7.15 0.232 1795 234.5 1.83 0.055 3818 627.9 -175.2 -10.82 - 3696 -51.6 - - - - - - - 24.65 25.95 26.53
248 49.9 -24.6 40 255 done -0.53 0.15 0.157 1842 313.3 1.80 0.021 2578 -688.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.73 26.19 -
564 138.4 -25.2 101 570 roll -0.43 - - 1852 - 2.10 0.026 1166 -672.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
649 153.5 -11.0 117 656 done -0.45 - - 1840 - 2.33 0.037 2648 636.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.09 -
968 214.9 -17.6 171 977 roll -0.41 0.12 0.160 1891 425.0 2.22 0.027 1178 -662.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.15 26.19 -
1012 220.9 -14.0 175 1019 done -0.42 - - 1891 - 2.30 0.037 2648 639.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
1321 244.8 -7.0 206 1328 done -0.45 - - 1892 - - - 2648 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1632 265.5 -6.6 237 1641 roll -0.48 0.12 0.076 1798 -783.3 2.22 0.024 1163 -668.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.53 26.22 -
1687 272.2 -13.5 242 1696 done -0.48 0.20 0.108 1852 270.0 2.33 0.037 2653 639.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
1994 313.3 -12.6 273 1998 roll -0.47 - - 1853 - 2.25 0.028 1172 -658.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
2040 318.1 -11.8 277 2047 done -0.49 - - 1844 - 2.33 0.037 2654 636.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2346 359.1 -14.3 308 2347 done -0.47 - - 1844 - - - 2653 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2650 400.0 -12.6 338 2659 roll -0.47 - - 1844 - 2.22 0.028 1179 -664.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2715 407.2 -10.0 344 2722 done -0.51 - - 1835 - 2.30 0.036 2657 642.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
3023 442.8 -10.6 375 3024 done -0.50 - - 1835 - - - 2656 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3323 470.0 -8.8 405 3332 roll -0.50 - - 1835 - 2.22 0.028 1172 -668.5 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.19 -
3389 475.2 -7.3 411 3398 done -0.55 - - 1825 - 2.30 0.037 2655 644.8 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.11 -
3696 510.5 -11.9 442 3705 roll -0.55 - - 1825 - 2.22 0.028 1169 -669.4 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.18 -
3718 513.2 -11.9 444 3727 done -0.55 - - 1816 - 2.30 0.038 2650 643.9 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.08 -
4029 550.0 -11.4 475 4033 roll -0.53 - - 1816 - 2.22 0.027 1177 -663.5 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.17 -
4064 553.7 -11.5 478 4072 done -0.53 - - 1808 - 2.30 0.038 2647 639.1 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.08 -
4370 590.8 -12.6 509 4380 roll -0.52 0.12 0.148 1851 358.3 2.22 0.025 1169 -665.8 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
4395 593.3 -11.5 511 4403 done -0.52 - - 1841 - 2.33 0.038 2649 635.2 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.06 -
4706 618.7 -8.3 531 4709 roll -0.54 - - 1841 - 2.25 0.030 1177 -654.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.13 -
4740 620.9 -8.4 532 4748 done -0.57 - - 1833 - 2.30 0.038 2647 639.1 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.05 -
5048 648.5 -8.7 548 5049 done -0.58 - - 1833 - - - 2647 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
5351 671.0 -7.0 563 5352 done -0.60 - - 1833 - - - 2647 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5648 691.5 -7.1 578 5653 roll -0.62 - - 1833 - 2.20 0.028 1180 -666.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.13 -
5677 693.0 -7.2 579 5686 done -0.64 - - 1825 - 2.30 0.038 2649 638.7 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.01 -
5989 718.7 -8.5 595 5990 done -0.65 - - 1825 - - - 2649 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6288 745.8 -9.1 610 6289 done -0.66 - - 1825 - - - 2649 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6589 770.8 -8.2 625 6596 roll -0.68 0.10 0.094 1762 -630.0 2.28 0.029 1157 -654.4 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 26.49 26.06 -
6630 775.3 -9.5 627 6636 done -0.68 0.10 0.115 1787 250.0 2.35 0.039 2645 633.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
6951 811.7 -11.4 643 6957 roll -0.66 - - 1788 - 2.25 0.030 1177 -652.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.06 -
7019 817.8 -10.4 646 7029 done -0.66 - - 1776 - 2.33 0.041 2647 630.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.94 -
7331 857.7 -13.3 662 7332 done -0.63 - - 1776 - - - 2647 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7631 897.1 -13.0 677 7637 roll -0.61 0.12 0.147 1821 375.0 2.22 0.027 1179 -661.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 26.16 26.06 -
7690 903.1 -10.9 680 7695 done -0.62 - - 1813 - 2.33 0.040 2651 631.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.91 -
8011 934.6 -10.1 696 8012 done -0.63 - - 1813 - - - 2650 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8310 963.9 -9.7 711 8311 done -0.64 - - 1813 - - - 2650 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8607 begin apogee
8614 991.8 -9.2 726 8778 done -0.20 0.38 0.097 1945 347.4 0.12 0.050 2532 -983.3 - 155.95 1.189 2973 -4.4 0.390 - - - - - - 25.77 24.82 23.21
8779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8779 begin climb
8781 1000.7 - 734 8961 roll 0.60 0.70 0.048 2214 384.3 2.17 0.044 3811 589.4 175.2 169.12 1.190 2256 -4.2 0.377 - - - - - - 25.16 24.89 23.28
9097 966.8 20.0 750 9102 done 0.50 0.20 0.188 2174 -200.0 2.05 0.028 2461 -658.5 175.2 - - 2237 - - - - - - - - 25.32 25.84 -
9405 923.1 13.2 765 9409 roll 0.44 - - 2173 - 2.17 0.046 3814 623.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.91 -
9491 910.6 15.3 769 9498 done 0.37 0.20 0.168 2131 -210.0 2.03 0.027 2457 -668.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.53 26.09 -
9810 876.9 10.4 785 9815 roll 0.36 - - 2142 - 2.12 0.035 1058 -659.9 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.03 -
9848 872.6 10.5 787 9854 done 0.35 - - 2141 - 2.28 0.037 2528 644.7 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.01 -
10169 833.9 13.5 803 10174 roll 0.32 - - 2142 - 2.00 0.046 3810 641.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.94 -
10241 824.8 14.8 806 10248 done 0.29 0.17 0.156 2105 -217.6 2.05 0.027 2452 -662.4 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.65 26.15 -
10550 791.4 9.7 822 10555 roll 0.30 - - 2115 - 2.08 0.034 1055 -671.6 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.05 -
10582 789.4 9.7 823 10590 done 0.31 - - 2115 - 2.28 0.037 2525 644.7 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.99 -
10888 757.3 10.2 839 10894 roll 0.31 - - 2115 - 2.03 0.047 3813 634.5 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.90 -
10928 752.8 10.7 841 10931 done 0.31 - - 2126 - 2.05 0.028 2457 -661.5 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.13 -
11250 721.3 9.2 857 11255 roll 0.31 - - 2125 - 2.17 0.046 3809 623.0 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 25.90 -
11277 719.2 9.3 858 11281 done 0.30 - - 2136 - 2.03 0.027 2457 -666.0 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.13 -
11587 687.5 9.6 873 11589 done 0.29 0.12 0.169 2104 -266.7 - - 2455 - 175.2 - - 2224 - - - - - - - - 26.09 - -
11885 667.0 6.5 888 11957 roll 0.40 0.10 0.094 2172 680.0 2.35 0.047 3810 576.6 250.9 59.60 1.140 1956 -4.5 0.278 - - - - 1 - 26.45 25.26 23.33
12019 651.7 14.1 894 12028 done 0.36 0.20 0.148 2128 -220.0 2.08 0.027 2463 -647.6 250.9 1.67 0.192 1954 - - - - - - - - 25.30 25.70 25.03
12328 618.8 9.7 910 12333 roll 0.37 - - 2138 - 2.10 0.034 1065 -665.7 250.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.90 -
12368 615.2 9.3 912 12374 done 0.39 - - 2138 - 2.22 0.037 2515 653.2 250.9 - - 1963 - - - - - - - - - 25.89 -
12678 582.7 10.1 935 12687 roll 0.40 - - 2138 - 2.03 0.045 3814 639.9 250.9 - - 1963 - - - - - - - - - 25.86 -
12709 578.9 11.4 938 12718 done 0.40 - - 2149 - 2.03 0.027 2458 -668.0 250.9 - - 1963 - - - - - - - - - 26.08 -
13020 545.9 10.5 969 13029 roll 0.40 - - 2160 - 2.12 0.036 1054 -662.3 250.9 - - 1962 - - - - - - - - - 25.96 -
13062 541.7 9.9 973 13071 done 0.42 - - 2160 - 2.28 0.037 2528 646.5 250.9 - - 1962 - - - - - - - - - 25.95 -
13372 508.3 10.2 1004 13380 roll 0.42 - - 2160 - 2.03 0.045 3813 633.0 250.9 - - 1961 - - - - - - - - - 25.87 -
13446 500.2 11.5 1011 13453 done 0.41 - - 2170 - 2.05 0.027 2452 -663.9 250.9 - - 1961 - - - - - - - - - 26.11 -
13754 469.2 8.9 1042 13773 done 0.40 - - 2170 - - - 2451 - 257.6 13.50 0.840 1921 -3.0 0.175 - - - - - - - - 24.14
14074 438.5 9.9 1074 14083 roll 0.40 0.12 0.161 2130 -333.3 2.20 0.042 3811 618.2 257.6 - - 1913 - - - - - - - - 25.98 25.86 -
14120 434.6 8.9 1078 14128 done 0.42 - - 2141 - 2.05 0.025 2454 -662.0 265.0 2.08 0.251 1896 -8.2 1.496 - - - - - - - 26.10 23.49
14428 410.2 8.2 1109 14467 done 0.47 - - 2142 - - - 2452 - 292.7 35.15 0.793 1779 -3.3 0.182 - - - - - - - - 24.15
14769 378.1 9.1 1143 14776 done 0.51 0.10 0.093 2216 740.0 - - 2453 - 293.7 - - 1765 - - - - - - - - 26.29 - -
15077 333.9 13.4 1174 15087 roll 0.48 0.15 0.145 2168 -320.0 2.25 0.042 3819 607.1 293.7 - - 1765 - - - - - - - - 25.94 25.86 -
15142 327.3 9.6 1180 15150 done 0.49 - - 2178 - 2.03 0.025 2457 -670.9 293.7 - - 1764 - - - - - - - - - 26.11 -
15452 300.3 8.5 1211 15472 done 0.51 - - 2178 - - - 2457 - 312.5 18.25 0.718 1704 -3.3 0.145 - - - - - - - - 24.32
15770 270.2 10.0 1243 15780 roll 0.52 - - 2178 - 2.20 0.044 3811 615.5 312.5 - - 1686 - - - - - - - - - 25.88 -
15796 267.8 10.3 1245 15803 done 0.54 - - 2189 - 2.05 0.025 2447 -665.4 312.5 - - 1685 - - - - - - - - - 26.11 -
16104 232.5 10.7 1276 16105 done 0.55 - - 2189 - - - 2446 - 312.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16405 206.2 7.9 1306 16443 roll 0.60 - - 2189 - 2.25 0.039 3816 608.9 347.7 31.55 0.656 1550 -4.3 0.142 - - - - - - - 25.87 24.41
16480 200.7 7.2 1313 16539 done 0.70 0.10 0.088 2275 860.0 2.05 0.024 2454 -664.4 403.0 48.03 0.643 1324 -4.7 0.155 - - - - - - 25.94 25.99 24.25
16845 140.1 19.0 1382 16852 done 0.66 0.15 0.164 2229 -306.7 - - 2454 - 403.0 - - 1315 - - - - - - - - 25.80 - -
17156 106.7 9.8 1443 17164 roll 0.68 - - 2229 - 2.20 0.041 3814 618.2 403.0 - - 1315 - - - - - - - - - 25.95 -
17187 103.5 10.9 1448 17194 done 0.70 - - 2239 - 2.03 0.024 2457 -668.5 403.0 - - 1315 - - - - - - - - - 26.17 -
17499 68.9 11.2 1509 17506 roll 0.71 - - 2250 - 2.12 0.033 1050 -663.7 403.0 - - 1314 - - - - - - - - - 26.08 -
17530 65.7 11.3 1514 17536 done 0.74 - - 2250 - 2.25 0.033 2528 656.9 403.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.08 -
17841 26.6 12.5 1575 17848 roll 0.74 - - 2250 - 2.03 0.041 3814 633.5 403.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.01 -
17901 18.7 11.8 1586 17908 done 0.76 - - 2261 - 2.03 0.024 2449 -672.4 403.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.23 -
18021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18021 begin surface coast
18039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18039 begin surface
SM 1.63 - - - - -5.80 5.35 0.027 116 -400.9 0.35 0.048 2662 608.6 425.10 8.95 0.126 1244 -7.7 0.010 - - - - - -