QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.54 of 150.00 AH used of 24V (32.97% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 66.01 of 100.00 AH used of 10V (33.99% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.00, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -1.07 - - 166 - - - 2093 - -243.4 -82.18 - 2675 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -2.9 13 152 roll -1.07 9.05 0.220 2406 247.5 2.25 0.051 649 -641.8 -243.4 -32.45 - 3940 -39.0 - - - - - - - - - -
177 15.9 -16.6 24 183 done -1.07 - - 2399 - 2.05 0.033 2042 679.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
522 74.2 -17.8 85 529 roll -1.07 - - 2395 - 2.12 0.045 3459 668.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
564 81.4 -17.6 92 571 done -1.07 0.10 0.149 2416 210.0 2.08 0.028 2041 -681.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
910 125.7 -12.8 153 916 roll -1.07 - - 2415 - 2.15 0.044 3459 659.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
929 128.1 -12.3 156 936 done -1.07 - - 2412 - 2.00 0.028 2081 -689.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1276 171.5 -13.1 217 1282 roll -1.07 - - 2417 - 2.10 0.045 3465 659.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1313 176.4 -14.1 223 1320 done -1.07 - - 2411 - 1.98 0.028 2105 -686.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1660 218.1 -11.4 284 1666 roll -1.07 - - 2411 - 2.05 0.045 3460 661.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1696 222.5 -12.8 290 1702 done -1.07 - - 2410 - 1.98 0.028 2101 -686.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2042 261.8 -11.3 351 2050 roll -1.07 - - 2410 - 2.12 0.040 669 -675.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2079 266.7 -12.7 357 2085 done -1.07 - - 2410 - 2.12 0.034 2115 682.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2427 306.1 -10.9 414 2430 roll -1.07 - - 2420 - 2.03 0.048 3456 660.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2477 312.2 -11.2 418 2483 done -1.07 - - 2412 - 1.98 0.028 2103 -683.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2805 349.5 -11.6 449 2815 done -1.07 - - 2416 - - - 2103 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3133 387.9 -11.3 480 3137 roll -1.07 - - 2414 - 2.15 0.041 660 -671.2 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3149 390.2 -11.3 481 3155 done -1.07 - - 2418 - 2.15 0.035 2117 677.7 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3478 423.3 -10.0 512 3482 roll -1.07 - - 2416 - 2.03 0.049 3458 660.6 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3502 426.1 -10.0 514 3505 done -1.07 - - 2421 - 1.98 0.028 2085 -693.4 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3836 459.1 -9.5 545 3840 roll -1.07 - - 2418 - 2.12 0.042 664 -670.3 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3875 463.4 -10.0 548 3882 done -1.07 - - 2415 - 2.12 0.036 2100 677.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4201 494.2 -9.5 579 4205 roll -1.07 - - 2417 - 2.08 0.051 3465 656.2 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4281 502.0 -9.9 585 4284 done -1.07 - - 2420 - 1.95 0.030 2117 -691.3 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4602 535.0 -10.5 601 4606 roll -1.07 - - 2419 - 2.17 0.044 663 -670.0 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4630 538.2 -11.6 602 4634 done -1.07 - - 2417 - 2.17 0.038 2119 671.0 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4958 571.9 -10.3 618 4962 roll -1.07 - - 2416 - 2.05 0.054 3459 653.7 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5031 580.1 -11.0 621 5034 done -1.07 - - 2419 - 1.95 0.031 2118 -687.7 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5359 615.8 -11.1 637 5363 roll -1.07 - - 2415 - 2.08 0.054 3463 646.6 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5405 621.0 -11.4 639 5409 done -1.07 - - 2416 - 1.92 0.032 2146 -685.9 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5738 656.9 -10.8 655 5739 done -1.07 - - 2416 - - - 2146 - -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6048 689.7 -10.3 670 6051 roll -1.07 - - 2412 - 2.05 0.057 3459 640.5 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6104 695.9 -10.5 672 6107 done -1.07 - - 2412 - 1.92 0.034 2146 -683.9 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6426 727.2 -9.6 688 6430 roll -1.07 - - 2404 - 2.05 0.058 3458 640.0 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6485 732.6 -9.5 690 6489 done -1.07 - - 2404 - 1.90 0.035 2166 -680.0 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6807 761.2 -8.8 706 6811 roll -1.07 - - 2405 - 2.30 0.048 663 -653.5 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6840 764.5 -9.9 707 6848 done -1.07 - - 2394 - 2.30 0.041 2176 657.8 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7159 794.6 -10.4 723 7163 roll -1.07 - - 2386 - 2.00 0.059 3459 641.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7233 803.4 -11.7 726 7238 done -1.07 0.10 0.148 2417 310.0 1.85 0.036 2202 -679.5 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7562 838.6 -10.9 742 7563 done -1.07 - - 2413 - - - 2202 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7870 870.6 -10.0 757 7874 roll -1.07 - - 2405 - 2.00 0.067 3457 627.5 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7943 878.5 -10.6 760 7946 done -1.07 - - 2405 - 1.85 0.037 2211 -673.5 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8271 911.0 -9.8 776 8275 roll -1.07 - - 2395 - 1.98 0.061 3460 630.8 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8295 913.5 -10.1 777 8299 done -1.07 - - 2397 - 1.83 0.037 2232 -671.0 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8629 946.5 -9.8 793 8633 roll -1.07 - - 2387 - 1.98 0.068 3450 615.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8680 951.8 -10.6 795 8684 done -1.07 0.12 0.134 2423 300.0 1.77 0.038 2254 -675.7 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
9007 980.7 -8.5 811 9011 roll -1.07 - - 2422 - 1.95 0.064 3450 613.3 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9054 984.8 -8.5 813 9058 done -1.07 - - 2422 - 1.73 0.038 2292 -669.4 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9116 begin apogee
9125 990.5 8.7 816 9339 done -0.28 0.75 0.100 2672 333.3 - - 1712 - - 209.88 1.464 2945 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9340 begin climb
9343 1004.3 - 827 9572 roll 1.07 1.20 0.051 3123 375.8 2.30 0.058 3096 601.7 243.4 217.48 1.418 1950 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9648 978.5 15.0 841 9653 done 1.07 - - 3134 - 2.17 0.043 1692 -647.0 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9976 934.6 13.4 857 9980 roll 1.07 - - 3144 - 2.22 0.061 277 -637.4 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10084 920.0 13.0 861 10090 done 1.07 0.15 0.180 3108 -240.0 2.12 0.044 1669 656.6 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10400 881.7 12.6 877 10402 done 1.07 - - 3108 - - - 1670 - 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10709 841.5 13.0 892 10712 roll 1.07 - - 3108 - 2.25 0.058 3103 636.9 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10771 833.1 14.0 894 10778 done 1.07 - - 3116 - 2.20 0.044 1656 -657.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11087 792.2 12.6 910 11091 roll 1.07 - - 3116 - 2.28 0.057 3103 634.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11143 784.8 12.5 912 11147 done 1.07 - - 3126 - 2.20 0.044 1660 -655.9 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11465 745.4 11.8 928 11469 roll 1.07 - - 3137 - 2.15 0.056 290 -637.2 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11560 733.9 11.1 932 11563 done 1.07 - - 3137 - 2.08 0.043 1653 655.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11889 697.1 11.6 948 11893 roll 1.07 - - 3137 - 2.25 0.056 3093 640.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12040 677.3 12.2 954 12048 done 1.07 0.15 0.188 3110 -180.0 2.15 0.042 1674 -660.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12356 641.7 11.3 970 12360 roll 1.07 - - 3107 - 2.25 0.055 3102 634.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12390 637.7 11.5 971 12394 done 1.07 - - 3115 - 2.15 0.041 1688 -657.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12714 603.4 10.4 987 12718 roll 1.07 - - 3116 - 2.22 0.055 3104 637.8 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12792 594.4 11.2 990 12796 done 1.07 - - 3125 - 2.10 0.042 1714 -661.9 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13114 559.5 10.9 1006 13117 roll 1.07 - - 3137 - 2.25 0.054 279 -637.8 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13175 552.3 11.1 1008 13183 done 1.07 - - 3137 - 2.20 0.042 1723 656.4 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13491 520.3 10.3 1024 13495 roll 1.07 - - 3137 - 2.15 0.054 3101 640.9 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13627 505.4 10.9 1030 13632 done 1.07 0.15 0.182 3110 -180.0 2.10 0.041 1721 -657.1 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13954 474.0 9.4 1058 13983 roll 1.10 - - 3107 - 2.25 0.053 3100 612.9 264.1 18.92 1.010 1868 -3.5 0.175 - - - - - - - - -
14056 463.3 10.0 1066 14063 done 1.10 - - 3115 - 2.03 0.040 1772 -654.2 265.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14387 430.7 11.0 1097 14391 roll 1.10 - - 3115 - 2.08 0.053 3100 638.5 265.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14437 424.7 10.6 1101 14443 done 1.10 - - 3124 - 2.00 0.039 1783 -658.5 265.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14765 394.8 7.3 1132 14867 roll 1.22 - - 3125 - 2.20 0.051 3103 600.0 365.0 90.97 1.054 1455 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
14959 376.7 10.1 1149 14963 done 1.22 - - 3133 - 1.95 0.038 1831 -652.3 365.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15293 339.1 11.7 1180 15300 done 1.22 - - 3133 - - - 1831 - 365.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15621 304.7 9.3 1211 15649 roll 1.25 0.10 0.077 3187 540.0 2.03 0.049 3096 623.2 389.6 21.95 0.940 1356 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
15660 300.1 11.3 1214 15666 done 1.25 - - 3194 - 1.95 0.036 1829 -649.7 389.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16007 254.0 11.9 1275 16013 roll 1.25 - - 3206 - 2.40 0.048 277 -646.7 389.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16079 245.2 11.2 1287 16085 done 1.25 0.15 0.160 3169 -246.7 2.35 0.037 1838 664.3 389.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16424 204.2 11.6 1348 16432 roll 1.25 - - 3168 - 1.95 0.047 3103 648.7 389.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16488 196.8 10.8 1359 16495 done 1.25 - - 3174 - 1.90 0.035 1841 -664.2 389.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16834 163.0 11.7 1420 16842 roll 1.25 - - 3186 - 2.38 0.047 287 -652.9 389.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16934 150.5 11.0 1437 16940 done 1.25 - - 3186 - 2.45 0.034 1926 669.0 389.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17280 119.3 11.6 1498 17286 roll 1.25 - - 3186 - 1.77 0.044 3096 661.0 389.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17384 106.1 12.5 1516 17391 done 1.25 - - 3195 - 1.90 0.032 1820 -671.6 389.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17730 75.7 8.1 1577 17805 roll 1.33 - - 3206 - 2.40 0.045 281 -641.2 456.9 61.12 0.716 1081 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
17883 62.8 9.3 1602 17915 done 1.36 - - 3207 - 2.35 0.031 1860 671.9 482.1 22.80 0.687 979 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
18253 22.2 11.1 1667 18260 roll 1.36 - - 3207 - 1.88 0.041 3100 659.6 482.1 - - 980 - - - - - - - - - - -
18300 17.0 10.5 1675 18307 done 1.36 - - 3214 - 2.03 0.031 1710 -684.7 482.1 - - 979 - - - - - - - - - - -
18429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18429 begin surface coast
18459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18459 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.11 8.10 0.040 165 -376.4 - - 2102 - 483.00 - - 976 - - - - - - - -