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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 76.89 of 150.00 AH used of 24V (48.74% remains) | |
| • Previous NAKs 40, Timeouts 3 | • 40.30 of 100.00 AH used of 10V (59.70% remains) | |
| • Surface angle 0.5 deg, depth 8.02 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=325) | • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 22 | VBD | -0.73 | - | - | 2707 | - | - | - | 3927 | - | -146.0 | -4.80 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25 | 9.5 | - | 1 | 46 | roll | -0.73 | 0.73 | 0.108 | 2464 | -332.9 | - | - | 3927 | - | -146.0 | -14.32 | - | 3398 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 9.9 | -2.5 | 7 | 65 | done | -0.94 | 0.22 | 0.101 | 2386 | -354.5 | 2.78 | 0.061 | 2791 | -408.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 57.3 | -12.5 | 68 | 410 | roll | -0.74 | 0.25 | 0.216 | 2438 | 208.0 | 2.92 | 0.085 | 3923 | 387.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 83.1 | -11.4 | 108 | 634 | done | -0.74 | - | - | 2438 | - | 2.75 | 0.063 | 2801 | -408.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 114.8 | -8.4 | 153 | 973 | roll | -0.74 | - | - | 2438 | - | 2.90 | 0.090 | 3929 | 389.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 125.3 | -8.6 | 163 | 1096 | done | -0.74 | - | - | 2438 | - | 2.80 | 0.063 | 2793 | -405.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 153.1 | -9.4 | 194 | 1420 | roll | -0.78 | - | - | 2437 | - | 2.90 | 0.089 | 3920 | 388.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 164.7 | -8.9 | 205 | 1551 | done | -0.84 | - | - | 2438 | - | 2.78 | 0.063 | 2798 | -403.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 192.0 | -8.4 | 235 | 1877 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.120 | 2388 | -416.7 | 2.90 | 0.087 | 3924 | 388.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 200.6 | -10.8 | 242 | 1962 | done | -0.80 | 0.17 | 0.214 | 2427 | 229.4 | 2.75 | 0.061 | 2799 | -409.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1987 | 203.1 | 9.6 | 244 | 2108 | done | -0.16 | 0.75 | 0.188 | 2632 | 273.3 | - | - | 2399 | - | - | 116.72 | 0.882 | 2800 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | 206.4 | - | 256 | 2240 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.139 | 2923 | 306.3 | 2.05 | 0.087 | 796 | -782.0 | 146.0 | 120.07 | 0.835 | 2203 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 196.0 | 10.0 | 270 | 2274 | done | 0.73 | - | - | 2923 | - | 1.92 | 0.061 | 2403 | 837.0 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 163.7 | 9.4 | 301 | 2602 | roll | 0.73 | - | - | 2922 | - | 3.92 | 0.081 | 3926 | 388.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 154.3 | 10.7 | 309 | 2692 | done | 0.61 | 0.22 | 0.199 | 2887 | -159.1 | 3.88 | 0.068 | 2394 | -394.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 128.8 | 7.6 | 340 | 3051 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.117 | 2938 | 340.0 | 3.95 | 0.081 | 3922 | 386.8 | 182.2 | 29.38 | 0.792 | 2056 | -4.7 | 0.082 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 113.0 | 14.3 | 352 | 3152 | done | 0.67 | 0.20 | 0.196 | 2909 | -145.0 | 3.85 | 0.068 | 2402 | -394.8 | 182.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 77.1 | 7.6 | 403 | 3526 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.110 | 2968 | 347.1 | 3.92 | 0.081 | 3917 | 386.5 | 220.0 | 32.10 | 0.767 | 1902 | -4.7 | 0.051 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 55.9 | 15.4 | 431 | 3646 | done | 0.72 | 0.25 | 0.196 | 2925 | -172.0 | 3.85 | 0.068 | 2394 | -395.6 | 220.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 28.0 | 3.0 | 492 | 4118 | roll | 0.98 | 0.25 | 0.103 | 3014 | 356.0 | 4.05 | 0.079 | 3922 | 377.3 | 367.1 | 121.75 | 0.735 | 1301 | -4.9 | 0.020 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -7.96 | 8.50 | 0.075 | 130 | -339.3 | - | - | 2797 | - | 370.65 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||