WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 61.04 of 91.80 AH used of 24V (33.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.27 of 61.20 AH used of 10V (39.10% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -0.87 - - 46 - - - 2110 - -127.1 -50.30 - 2252 - - - - - - - - - - -
66 - -5.9 5 111 roll -0.87 12.37 0.173 2177 172.3 2.53 0.059 724 -547.8 -127.1 -28.08 - 2996 -26.5 - - - - - - - - - -
251 - -10.7 23 255 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2115 567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
556 - -10.7 69 560 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 728 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
601 - -10.4 78 605 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2122 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
906 - -8.0 129 910 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3520 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
941 - -8.2 132 945 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.034 2126 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1246 - -8.0 163 1250 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 724 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1276 - -8.3 166 1280 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2121 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1586 - -7.0 197 1590 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3516 558.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1636 - -7.3 202 1640 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2126 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1946 - -5.7 221 1950 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 717 -552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1976 - -6.3 222 1980 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2124 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2286 - -6.5 238 2304 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2606 - -6.7 254 2624 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2926 - -7.7 270 2944 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3246 - -6.6 286 3264 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3566 - -6.2 302 3584 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3886 - -6.1 318 3904 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4206 - -5.9 328 4264 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4566 - -6.3 334 4624 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4926 - -6.5 340 4930 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3520 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4961 - -6.6 340 4965 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2132 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5286 - -6.6 346 5290 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 718 -548.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5326 - -7.8 346 5330 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2118 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5646 - -6.7 352 5704 done -0.87 - - 2176 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6006 - -6.7 358 6010 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6031 - -7.5 358 6035 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2125 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6366 - -7.0 364 6370 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6396 - -7.4 364 6399 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2129 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6726 - -6.2 370 6784 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7086 - -6.1 376 7090 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3522 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7121 - -6.8 376 7125 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2128 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7446 - -5.4 382 7504 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7806 - -5.7 388 7864 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8166 - -6.7 394 8224 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8526 - -7.5 400 8530 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3529 543.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8556 - -8.4 400 8560 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2126 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8886 - -7.5 406 8890 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3524 541.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8911 - -8.1 406 8914 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2132 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9246 - -6.8 412 9304 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9606 - -6.4 418 9610 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3523 539.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9636 - -7.1 418 9640 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2125 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9966 - -5.5 424 10024 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10326 - -5.2 430 10330 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 3526 539.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10356 - -5.7 430 10359 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2131 -564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10686 - -4.9 436 10744 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11046 - -4.9 442 11104 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11406 - -5.3 448 11410 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3521 539.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11431 - -6.6 448 11435 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2131 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11766 - -5.8 454 11824 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12126 - -6.6 460 12184 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12486 - -7.0 466 12544 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12846 - -6.1 472 12904 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13206 - -5.4 478 13264 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13566 - -4.6 484 13624 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13926 - -4.3 490 13984 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14286 - -4.3 496 14344 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14646 - -5.0 502 14704 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15006 - -5.0 508 15064 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15366 - -4.7 514 15424 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15726 - -4.7 520 15730 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3520 540.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15761 - -6.3 520 15765 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2121 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15847 - 4.8 522 15965 done -0.32 0.57 0.084 2303 221.1 - - 2120 - - 112.12 1.304 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15966 - 3.3 524 16085 roll 0.87 1.20 0.058 2566 219.2 2.70 0.060 700 -525.9 127.1 111.50 1.294 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
16106 - 6.4 526 16110 done 0.87 - - 2566 - 2.58 0.038 2104 544.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16446 - 7.2 532 16450 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3503 538.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16511 - 8.4 533 16515 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2105 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16866 - 7.0 539 16924 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17226 - 6.8 545 17284 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17586 - 6.3 551 17644 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17946 - 6.5 557 17950 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 696 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17981 - 7.8 557 17985 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2100 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18306 - 6.9 563 18310 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.064 3496 541.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18336 - 9.1 563 18340 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18666 - 6.8 569 18724 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19026 - 6.2 575 19030 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3495 536.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19081 - 6.4 575 19085 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19386 - 5.5 581 19445 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 142.6 12.30 1.218 1894 -4.8 - - - - - - - - - -
19746 - 5.5 587 19805 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 156.8 12.12 1.198 1835 -4.9 - - - - - - - - - -
20106 - 6.7 593 20110 roll 0.91 - - 2566 - 2.63 0.062 3502 532.3 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20141 - 6.8 593 20145 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 -555.3 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20466 - 6.7 599 20470 roll 0.91 - - 2566 - 2.63 0.062 3500 533.5 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20496 - 8.0 599 20499 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2104 -558.4 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20826 - 6.8 605 20884 done 0.91 - - 2566 - - - 2104 - 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21186 - 7.2 611 21190 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.062 3501 537.3 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21231 - 8.4 611 21234 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2102 -559.6 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21546 - 7.1 617 21604 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21906 - 7.2 623 21910 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3499 537.3 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21951 - 8.3 623 21955 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -558.8 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22266 - 6.9 629 22270 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3503 538.8 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22301 - 6.9 629 22305 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -560.4 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22626 - 6.2 635 22684 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 156.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22986 - 5.7 641 23045 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 165.2 6.45 1.065 1801 -5.1 - - - - - - - - - -
23346 - 5.9 647 23405 done 0.92 - - 2565 - - - 2102 - 168.9 3.10 1.059 1786 -4.8 - - - - - - - - - -
23706 - 6.1 653 23710 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.060 3502 538.5 168.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23761 - 8.0 653 23765 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 -556.1 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24066 - 6.0 659 24070 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.060 696 -542.2 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24096 - 7.2 659 24100 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 556.1 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24426 - 6.4 665 24484 done 0.92 - - 2566 - - - 2104 - 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24786 - 6.4 671 24844 done 0.92 - - 2566 - - - 2105 - 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25146 - 6.4 677 25150 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.059 3498 546.3 168.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25196 - 6.9 677 25200 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 2097 -560.4 168.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25506 - 5.9 683 25510 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.057 3503 545.0 170.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25541 - 7.2 683 25545 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 2102 -560.4 170.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25866 - 6.1 689 25924 done 0.92 - - 2566 - - - 2102 - 170.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26226 - 6.5 695 26284 done 0.92 - - 2566 - - - 2102 - 170.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26586 - 6.3 701 26590 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.057 3505 543.8 170.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26641 - 6.8 701 26645 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2093 -564.8 170.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26946 - 5.0 715 26980 roll 0.92 - - 2566 - 2.63 0.054 3498 534.2 201.5 26.23 0.868 1654 -5.0 - - - - - - - - - -
27016 - 5.7 718 27030 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2110 -561.9 209.6 6.25 0.880 1621 -5.3 - - - - - - - - - -
27346 - 6.0 735 27364 done 0.96 - - 2566 - - - 2110 - 209.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27666 - 6.7 751 27684 done 0.96 - - 2566 - - - 2110 - 209.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27986 - 6.8 767 27990 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3502 545.9 209.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28036 - 7.9 769 28040 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2105 -565.6 209.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28346 - 6.9 785 28364 done 0.96 - - 2566 - - - 2105 - 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28666 - 6.6 801 28670 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.056 693 -547.3 209.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28721 - 7.5 803 28725 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.035 2104 564.4 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29026 - 6.8 819 29030 roll 0.96 - - 2565 - 2.50 0.052 3497 557.2 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29091 - 7.3 823 29095 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.037 2096 -567.2 209.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
29396 - 5.5 854 29415 done 0.96 - - 2566 - - - 2096 - 225.2 12.07 0.747 1556 -5.2 - - - - - - - - - -
29716 - 5.1 886 29740 roll 0.98 0.10 0.063 2598 320.0 2.60 0.051 3500 540.0 251.1 20.13 0.728 1452 -5.2 - - - - - - - - - -
29766 - 7.1 891 29770 done 1.01 - - 2597 - 2.50 0.037 2106 -557.6 251.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
30076 - 6.3 922 30080 roll 1.01 - - 2598 - 2.53 0.051 3489 546.6 251.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
30101 - 6.7 924 30105 done 1.01 - - 2598 - 2.47 0.037 2100 -562.3 251.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
30406 - 6.4 981 30410 roll 1.01 - - 2598 - 2.58 0.055 691 -546.1 251.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
30446 - 6.6 989 30450 done 1.01 - - 2598 - 2.50 0.033 2106 566.0 251.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
30751 - 5.0 1050 30780 roll 1.01 - - 2598 - 2.53 0.051 3493 548.2 281.5 23.38 0.674 1328 -5.2 - - - - - - - - - -
30821 - 6.1 1064 30825 done 1.04 - - 2598 - 2.50 0.036 2095 -559.2 281.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
31126 - 5.1 1095 31150 roll 1.04 - - 2598 - 2.60 0.050 3495 538.5 307.4 19.87 0.647 1222 -5.3 - - - - - - - - - -
31326 - 5.7 1115 31340 done 1.07 - - 2598 - 2.47 0.038 2102 -564.0 315.7 6.20 0.650 1188 -5.5 - - - - - - - - - -