WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  455 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -676.89966 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040636,4738.373,-12655.843,36,1.4,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.061
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  208833.1,-29.6,-293.6,-353493.5,-99.7
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  107973.3,-347.5,-419.4,-33873.1,1553.7
GPS2  042137,4738.331,-12655.807,11,1.3,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.2,109544,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31569,0.00,0.000,0,0,1185,316.68 _10V_AH  10.0,37.272
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34718,1132
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,61.038

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 46 2110 2252
66 -0.87 -127.1 -5.9 5 111 12.37 2.53 -28.08 0.000 4 0.173 0.059 2177 724 2996
251 -0.87 -127.1 -10.7 23 255 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2115 2997
556 -0.87 -127.1 -10.7 69 560 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 728 2997
601 -0.87 -127.1 -10.4 78 605 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2122 2997
906 -0.87 -127.1 -8.0 129 910 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3520 2998
941 -0.87 -127.1 -8.2 132 945 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2126 2998
1246 -0.87 -127.1 -8.0 163 1250 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 724 2998
1276 -0.87 -127.1 -8.3 166 1280 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2121 2997
1586 -0.87 -127.1 -7.0 197 1590 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3516 2998
1636 -0.87 -127.1 -7.3 202 1640 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2997
1946 -0.87 -127.1 -5.7 221 1950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 717 2998
1976 -0.87 -127.1 -6.3 222 1980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2124 2998
2286 -0.87 -127.1 -6.5 238 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
2606 -0.87 -127.1 -6.7 254 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
2926 -0.87 -127.1 -7.7 270 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
3246 -0.87 -127.1 -6.6 286 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
3566 -0.87 -127.1 -6.2 302 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
3886 -0.87 -127.1 -6.1 318 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
4206 -0.87 -127.1 -5.9 328 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
4566 -0.87 -127.1 -6.3 334 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
4926 -0.87 -127.1 -6.5 340 4930 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3520 2998
4961 -0.87 -127.1 -6.6 340 4965 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2132 2998
5286 -0.87 -127.1 -6.6 346 5290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2998
5326 -0.87 -127.1 -7.8 346 5330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2118 2998
5646 -0.87 -127.1 -6.7 352 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2118 2999
6006 -0.87 -127.1 -6.7 358 6010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2998
6031 -0.87 -127.1 -7.5 358 6035 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2998
6366 -0.87 -127.1 -7.0 364 6370 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2998
6396 -0.87 -127.1 -7.4 364 6399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2129 2998
6726 -0.87 -127.1 -6.2 370 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
7086 -0.87 -127.1 -6.1 376 7090 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3522 2998
7121 -0.87 -127.1 -6.8 376 7125 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2998
7446 -0.87 -127.1 -5.4 382 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
7806 -0.87 -127.1 -5.7 388 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
8166 -0.87 -127.1 -6.7 394 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
8526 -0.87 -127.1 -7.5 400 8530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3529 2998
8556 -0.87 -127.1 -8.4 400 8560 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2998
8886 -0.87 -127.1 -7.5 406 8890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3524 2997
8911 -0.87 -127.1 -8.1 406 8914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2132 2997
9246 -0.87 -127.1 -6.8 412 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
9606 -0.87 -127.1 -6.4 418 9610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3523 2998
9636 -0.87 -127.1 -7.1 418 9640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2998
9966 -0.87 -127.1 -5.5 424 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
10326 -0.87 -127.1 -5.2 430 10330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3526 2996
10356 -0.87 -127.1 -5.7 430 10359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2131 2996
10686 -0.87 -127.1 -4.9 436 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2995
11046 -0.87 -127.1 -4.9 442 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2995
11406 -0.87 -127.1 -5.3 448 11410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3521 2995
11431 -0.87 -127.1 -6.6 448 11435 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2131 2995
11766 -0.87 -127.1 -5.8 454 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2994
12126 -0.87 -127.1 -6.6 460 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2995
12486 -0.87 -127.1 -7.0 466 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2994
12846 -0.87 -127.1 -6.1 472 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2994
13206 -0.87 -127.1 -5.4 478 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
13566 -0.87 -127.1 -4.6 484 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
13926 -0.87 -127.1 -4.3 490 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
14286 -0.87 -127.1 -4.3 496 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
14646 -0.87 -127.1 -5.0 502 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2992
15006 -0.87 -127.1 -5.0 508 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2992
15366 -0.87 -127.1 -4.7 514 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2992
15726 -0.87 -127.1 -4.7 520 15730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3520 2992
15761 -0.87 -127.1 -6.3 520 15765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2121 2992
15847 -0.32 0.0 4.8 522 15965 0.57 0.00 112.12 1.304 6 0.084 0.000 2303 2120 2476
15966 0.87 127.1 3.3 524 16085 1.20 2.70 111.50 1.294 4 0.058 0.060 2566 700 1956
16106 0.87 127.1 6.4 526 16110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2104 1956
16446 0.87 127.1 7.2 532 16450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3503 1954
16511 0.87 127.1 8.4 533 16515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1954
16866 0.87 127.1 7.0 539 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1954
17226 0.87 127.1 6.8 545 17284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1954
17586 0.87 127.1 6.3 551 17644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
17946 0.87 127.1 6.5 557 17950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 696 1953
17981 0.87 127.1 7.8 557 17985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2100 1953
18306 0.87 127.1 6.9 563 18310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3496 1953
18336 0.87 127.1 9.1 563 18340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1953
18666 0.87 127.1 6.8 569 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1952
19026 0.87 127.1 6.2 575 19030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3495 1952
19081 0.87 127.1 6.4 575 19085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1953
19386 0.87 142.6 5.5 581 19445 0.00 0.00 12.30 1.218 6 0.000 0.000 2566 2102 1894
19746 0.89 156.8 5.5 587 19805 0.00 0.00 12.12 1.198 6 0.000 0.000 2566 2102 1835
20106 0.91 156.8 6.7 593 20110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3502 1834
20141 0.91 156.8 6.8 593 20145 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1834
20466 0.91 156.8 6.7 599 20470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3500 1834
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