SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.31 of 350.00 AH used of 24V (44.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 135 - - - 1516 - -155.7 -11.00 - 1801 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.84 11.27 0.352 2618 220.3 2.10 0.160 460 -502.9 -155.7 -88.03 - 3624 -20.7 - - - - - - - 14.15 14.16 14.70
304 18.4 -11.2 28 313 done -0.84 - - 2618 - 1.92 0.076 1526 555.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
616 46.4 -10.5 59 622 done -0.86 - - 2617 - - - 1526 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
925 72.8 -9.8 90 934 roll -0.90 - - 2617 - 2.10 0.132 457 -509.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
1104 91.0 -10.0 108 1113 done -0.90 - - 2618 - 1.90 0.073 1516 557.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
1417 120.0 -9.7 139 1423 roll -0.94 - - 2618 - 2.05 0.131 454 -518.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
1567 136.5 -11.7 154 1574 done -0.94 - - 2618 - 1.80 0.074 1485 572.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
1875 172.2 -11.3 185 1884 roll -0.99 0.15 0.119 2552 -440.0 2.03 0.132 456 -506.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.41 14.02 -
2008 188.7 -12.7 198 2016 done -0.95 0.15 0.252 2584 213.3 1.80 0.080 1471 563.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.00 14.26 -
2318 217.3 -7.8 229 2325 roll -0.97 - - 2584 - 1.95 0.132 460 -518.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.12 -
2395 223.8 -8.2 237 2403 done -0.97 - - 2582 - 1.80 0.077 1457 553.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.35 -
2709 246.0 -7.0 268 2715 roll -1.00 - - 2582 - 1.92 0.132 459 -519.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.07 -
2890 260.8 -8.3 278 2896 done -1.00 - - 2579 - 1.70 0.080 1431 571.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.34 -
3220 288.5 -8.7 289 3225 roll -1.02 - - 2579 - 1.88 0.133 460 -516.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.14 -
3305 297.2 -9.5 292 3312 done -1.02 - - 2579 - 1.73 0.078 1420 554.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
3638 329.9 -10.1 303 3643 roll -1.05 - - 2579 - 1.85 0.132 459 -519.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
3756 342.0 -10.1 307 3762 done -1.05 - - 2579 - 1.67 0.080 1395 560.5 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.31 -
4088 371.5 -8.5 318 4095 roll -1.08 0.12 0.138 2519 -500.0 1.83 0.130 456 -513.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.57 14.08 -
4217 383.9 -10.4 322 4223 done -1.04 0.15 0.263 2548 193.3 1.60 0.081 1370 571.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.03 14.34 -
4539 413.8 -8.9 333 4544 roll -1.04 - - 2548 - 1.77 0.132 456 -516.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
4566 416.6 -8.9 334 4574 done -1.04 - - 2544 - 1.62 0.080 1361 558.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.30 -
4896 448.8 -10.2 345 4902 roll -1.04 - - 2540 - 2.25 0.103 2571 537.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.18 -
4925 451.7 -10.1 346 4933 done -1.04 - - 2540 - 2.35 0.116 1346 -521.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.11 -
5257 486.3 -10.6 357 5262 roll -1.04 - - 2540 - 1.73 0.135 454 -515.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.11 -
5315 493.2 -11.1 359 5322 done -1.04 - - 2540 - 1.62 0.083 1351 553.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
5646 529.2 -10.8 370 5653 roll -1.04 - - 2539 - 2.25 0.106 2579 545.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.21 -
5736 538.5 -10.4 373 5742 done -1.04 - - 2540 - 2.38 0.118 1355 -514.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.09 -
6065 572.2 -10.3 384 6066 done -1.04 - - 2539 - - - 1355 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6367 603.0 -10.1 394 6373 roll -1.04 - - 2540 - 1.73 0.138 460 -517.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.07 -
6425 609.4 -10.2 396 6432 done -1.04 - - 2539 - 1.62 0.085 1352 550.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.34 -
6757 642.0 -10.0 407 6762 roll -1.04 - - 2539 - 2.28 0.107 2575 536.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.19 -
6824 647.8 -9.9 409 6831 done -1.04 - - 2539 - 2.40 0.119 1351 -510.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.11 -
7145 682.0 -10.6 420 7146 done -1.04 - - 2539 - - - 1351 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7446 714.9 -11.2 430 7447 done -1.04 - - 2539 - - - 1350 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7745 745.5 -9.8 440 7752 roll -1.04 - - 2539 - 1.80 0.143 456 -496.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.00 -
7785 748.3 -9.7 441 7792 done -1.04 - - 2539 - 1.67 0.087 1365 544.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
8105 779.0 -9.3 452 8112 roll -1.04 - - 2539 - 1.83 0.144 457 -496.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.94 -
8175 784.7 -9.5 454 8182 done -1.04 - - 2539 - 1.65 0.087 1351 541.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.24 -
8497 815.8 -9.5 465 8502 roll -1.04 - - 2539 - 1.77 0.147 460 -503.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.94 -
8564 822.0 -9.9 467 8568 done -1.04 - - 2539 - 1.62 0.088 1342 544.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.23 -
8878 855.6 -10.9 478 8883 roll -1.04 - - 2539 - 2.33 0.117 2570 527.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.07 -
8966 865.2 -10.8 481 8974 done -1.04 - - 2539 - 2.42 0.125 1346 -505.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.94 -
9297 901.5 -10.8 492 9298 done -1.04 - - 2539 - - - 1347 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9598 933.7 -10.7 502 9603 roll -1.04 - - 2539 - 2.35 0.116 2573 521.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.04 -
9635 936.6 -10.6 503 9643 done -1.04 - - 2539 - 2.45 0.128 1350 -499.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.97 -
9957 968.8 -9.5 514 9963 roll -1.04 - - 2539 - 1.80 0.150 462 -493.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.78 -
10017 974.5 -9.3 516 10023 done -1.04 - - 2539 - 1.62 0.092 1345 545.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.08 -
10195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10195 begin apogee
10203 991.2 -9.2 522 10364 roll -0.23 0.95 0.195 2808 283.2 - - 1519 - - 155.75 1.844 2987 -3.9 0.400 - - - - - - 13.78 - 13.05
10369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10369 begin climb
10372 1001.2 - 527 10539 done 0.84 1.05 0.108 3156 331.4 - - 1520 - 155.7 162.38 1.819 2354 -3.9 0.405 - - - - - - 14.12 - 13.10
10852 991.5 4.9 544 10941 roll 0.84 - - 3156 - 2.05 0.120 2569 511.7 229.0 77.55 1.786 2048 -3.9 0.413 - - - - - - - 14.13 13.18
11040 979.8 6.8 550 11061 done 0.82 - - 3164 - 2.10 0.138 1524 -497.6 239.9 11.77 1.643 2007 -3.5 0.392 - - - - - - - 14.23 13.31
11364 954.2 8.3 561 11369 roll 0.82 - - 3164 - 2.03 0.126 2582 521.2 239.9 - - 2000 - - - - - - - - - 14.33 -
11451 946.3 8.7 564 11458 done 0.80 - - 3171 - 2.03 0.138 1558 -504.4 239.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.26 -
11785 916.2 9.2 575 11790 roll 0.78 - - 3180 - 2.15 0.155 458 -511.6 239.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.21 -
11830 913.5 9.2 576 11839 done 0.75 0.17 0.271 3140 -235.3 2.03 0.090 1559 542.4 239.9 - - 1997 - - - - - - - - 14.10 14.40 -
12145 886.1 8.2 587 12150 roll 0.75 - - 3140 - 1.90 0.114 2575 534.7 239.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.31 -
12342 871.7 7.9 593 12349 done 0.75 - - 3146 - 1.98 0.140 1577 -504.0 239.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.08 -
12651 846.6 7.6 604 12658 roll 0.75 - - 3147 - 1.92 0.125 2566 515.1 239.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.19 -
12729 842.1 7.5 606 12739 done 0.75 - - 3154 - 2.00 0.143 1581 -492.5 239.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.12 -
13042 815.1 8.4 617 13047 roll 0.75 - - 3154 - 1.95 0.124 2569 506.7 239.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.14 -
13079 812.6 8.5 618 13086 done 0.75 - - 3160 - 2.00 0.142 1590 -489.5 239.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.09 -
13401 784.0 8.4 629 13402 done 0.75 - - 3161 - - - 1590 - 239.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13702 760.2 7.6 639 13707 roll 0.75 - - 3161 - 1.92 0.125 2579 515.1 239.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.14 -
13790 753.6 7.4 642 13798 done 0.75 0.08 0.254 3143 -225.0 2.00 0.144 1600 -489.5 239.9 - - 1993 - - - - - - - - 13.84 14.02 -
14124 733.2 5.9 653 14171 roll 0.78 - - 3143 - 1.92 0.125 2580 510.4 279.7 42.05 1.607 1844 -3.5 0.305 - - - - - - - 14.33 13.35
14261 724.1 6.4 657 14292 done 0.79 - - 3150 - 1.92 0.138 1618 -501.0 303.4 26.45 1.562 1752 -3.5 0.304 - - - - - - - 14.12 13.31
14611 698.0 7.9 669 14619 roll 0.79 - - 3150 - 1.85 0.121 2569 514.1 303.4 - - 1738 - - - - - - - - - 14.18 -
14680 692.7 8.4 671 14687 done 0.79 - - 3157 - 1.90 0.138 1628 -495.3 303.4 - - 1737 - - - - - - - - - 14.14 -
15002 661.2 10.0 682 15008 roll 0.79 - - 3156 - 1.85 0.120 2576 512.4 303.4 - - 1736 - - - - - - - - - 14.15 -
15080 655.1 10.1 684 15084 done 0.79 - - 3164 - 1.85 0.122 1635 -508.6 303.4 - - 1737 - - - - - - - - - 14.15 -
15382 622.7 9.9 694 15388 roll 0.79 - - 3163 - 1.80 0.111 2574 521.7 303.4 - - 1736 - - - - - - - - - 14.14 -
15521 611.3 9.5 698 15530 done 0.79 - - 3170 - 1.77 0.120 1671 -510.2 303.4 - - 1736 - - - - - - - - - 14.14 -
15831 583.6 8.0 709 15838 roll 0.79 - - 3170 - 1.75 0.109 2582 520.6 303.4 - - 1737 - - - - - - - - - 14.16 -
15911 578.9 8.0 711 15920 done 0.79 0.10 0.257 3149 -210.0 1.75 0.117 1691 -509.1 303.4 - - 1736 - - - - - - - - 13.86 14.12 -
16225 555.0 7.4 722 16230 roll 0.79 - - 3159 - 2.45 0.142 457 -503.7 303.4 - - 1734 - - - - - - - - - 13.99 -
16251 552.6 7.6 723 16259 done 0.79 - - 3159 - 2.28 0.082 1699 544.7 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 14.19 -
16585 524.6 8.6 734 16590 roll 0.79 - - 3159 - 1.62 0.106 2576 541.4 303.4 - - 1736 - - - - - - - - - 14.14 -
16720 513.9 8.9 738 16724 done 0.79 - - 3165 - 1.67 0.114 1717 -514.4 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 14.09 -
17023 484.7 9.4 748 17028 roll 0.79 - - 3175 - 2.47 0.139 457 -510.1 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 13.95 -
17070 481.8 9.5 749 17079 done 0.79 - - 3175 - 2.33 0.080 1720 542.1 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 14.19 -
17383 448.8 10.2 760 17388 roll 0.79 - - 3184 - 2.53 0.142 453 -500.8 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 13.93 -
17450 442.4 10.3 762 17459 done 0.79 0.15 0.253 3150 -226.7 2.33 0.080 1713 540.8 303.4 - - 1735 - - - - - - - - 13.88 14.18 -
17774 410.6 9.4 773 17780 roll 0.79 - - 3148 - 1.62 0.104 2583 537.0 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 14.02 -
17902 398.9 9.7 777 17908 done 0.79 - - 3155 - 1.62 0.114 1739 -521.0 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 13.97 -
18222 367.7 9.4 788 18228 roll 0.79 - - 3155 - 1.58 0.105 2570 525.9 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 14.04 -
18291 362.0 9.3 790 18299 done 0.79 - - 3162 - 1.60 0.110 1743 -516.9 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 14.05 -
18612 332.9 8.6 801 18619 roll 0.79 - - 3171 - 2.60 0.135 454 -495.8 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 13.75 -
18690 327.4 8.8 803 18700 done 0.79 - - 3171 - 2.40 0.079 1755 542.1 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 14.16 -
19002 298.2 8.8 814 19008 roll 0.79 - - 3181 - 2.58 0.136 457 -503.1 303.4 - - 1736 - - - - - - - - - 13.90 -
19091 289.8 9.2 817 19100 done 0.79 0.10 0.229 3152 -290.0 2.35 0.080 1738 545.1 303.4 - - 1735 - - - - - - - - 13.77 14.04 -
19426 259.3 9.7 828 19431 roll 0.81 - - 3152 - 1.55 0.103 2578 541.9 303.4 - - 1736 - - - - - - - - - 14.05 -
19542 247.7 9.6 832 19550 done 0.81 - - 3159 - 1.60 0.121 1758 -512.5 303.4 - - 1736 - - - - - - - - - 13.95 -
19851 221.4 7.8 863 19860 roll 0.81 - - 3158 - 1.58 0.104 2577 518.4 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 14.07 -
19922 215.6 8.3 870 19929 done 0.81 - - 3164 - 1.60 0.119 1762 -509.4 303.4 - - 1736 - - - - - - - - - 13.89 -
20233 189.2 9.2 901 20239 roll 0.81 - - 3164 - 1.58 0.107 2578 516.5 303.4 - - 1735 - - - - - - - - - 13.81 -
20291 183.4 10.0 907 20301 done 0.81 - - 3170 - 1.58 0.119 1776 -507.6 303.4 - - 1737 - - - - - - - - - 14.00 -
20602 153.9 9.2 938 20609 roll 0.81 - - 3179 - 2.65 0.138 454 -498.9 303.4 - - 1737 - - - - - - - - - 13.92 -
20744 141.5 8.7 952 20751 done 0.81 - - 3180 - 2.42 0.081 1773 545.0 303.4 - - 1738 - - - - - - - - - 14.09 -
21051 117.4 8.0 983 21061 roll 0.81 - - 3190 - 2.67 0.142 460 -491.8 303.4 - - 1738 - - - - - - - - - 13.74 -
21122 111.5 8.5 990 21130 done 0.81 0.15 0.240 3154 -240.0 2.38 0.082 1756 544.5 303.4 - - 1738 - - - - - - - - 13.82 14.00 -
21435 87.3 7.9 1021 21442 roll 0.84 - - 3153 - 1.55 0.102 2576 529.0 303.4 - - 1739 - - - - - - - - - 13.90 -
21513 80.8 8.3 1029 21520 done 0.86 - - 3159 - 1.55 0.112 1770 -520.0 303.4 - - 1740 - - - - - - - - - 13.91 -
21824 54.6 8.7 1060 21830 roll 0.88 - - 3159 - 1.52 0.101 2570 526.3 303.4 - - 1740 - - - - - - - - - 13.83 -
21884 49.2 9.2 1066 21890 done 0.91 - - 3165 - 1.52 0.109 1785 -516.4 303.4 - - 1740 - - - - - - - - - 13.88 -
22194 23.0 8.0 1097 22201 roll 0.91 - - 3175 - 2.65 0.138 457 -501.1 303.4 - - 1742 - - - - - - - - - 13.84 -
22263 17.3 7.4 1104 22270 done 0.91 - - 3175 - 2.40 0.077 1763 544.2 303.4 - - 1742 - - - - - - - - - 13.98 -
22439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22439 begin surface coast
22470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22470 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.54 8.88 0.073 136 -342.2 0.52 0.145 1517 -473.1 350.04 22.75 0.125 1562 -7.9 0.015 - - - - - -